一种食品装袋机制造技术

本发明专利技术涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品装袋机，包括沿食品输送方向依次设置的差速输送装置、侧翻装置、分料输送装置、推料装袋装置以及取袋开袋装置；在装袋机的工作过程，通过往第一水平输送带的始端添加待装袋的食品，输送至第二水平输送带的过程中能够拉开相邻食品的位置并为食品加速以便能够顺利进入扭转输送带，食品经过扭转输送带时会进行侧翻并输送至分料输送装置，分料输送装置通过双工位操作将排列好的食品输送至推料装袋装置，在输送期间，取袋开袋装置也进行取袋撑袋的动作，并且将撑好的包装袋对准推料装袋装置，然后在推料装袋装置推杆的作用下，对多个食品进行装袋操作，进而实现全自动化装袋，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种食品装袋机
本专利技术涉及包装设备的
，特别是涉及一种食品装袋机。
技术介绍
包装食品是食品商品的组成部分。目前，一般会通过真空袋或包装盒对食品进行单个包装，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。目前，为了使包装好的食品在进行运输、销售、存放的过程中更为方便，单个食品包装后，需要将多个包装好的食品一并装入一个大的包装袋中，这个过程简称为装袋，现有技术中装袋一般都是人工手动装袋，工作人员选取一定量的包装好的食品然后手工装袋，手工装袋的方式需消耗大量的人工成本，并且人工装袋的工作效率低下，很难满足市场的需求。另外，为了便于运输和存放，对于一些特定的包装好的食品装袋有特定的要求，例如袋装面包，若需将10多个面包一并装入大包装袋中，多个面包水平放置装入大包装袋，则需要大包装袋需要有足够大的宽度来满足多个包装食品的水平放置的宽度，这样装袋后会使大包装袋整体宽度尺寸过大，不便于存放和销售，因此，现有技术中都会将包装食品通过手工操作竖立放置后再进行装袋，但是手工装袋，存在装袋麻烦，装袋效率低，劳动强度高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高、自动化程度高的食品装袋机。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种食品装袋机，包括沿食品输送方向依次设置的差速输送装置、侧翻装置、分料输送装置、推料装袋装置以及取袋开袋装置；所述差速输送装置包括直线前后排列的第一水平输送带以及第二水平输送带，第一水平输送带的输送速度比第二水平输送带的输送速度慢；所述侧翻装置包括第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构，所述第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构共同围成侧翻输送通道，所述侧翻输送通道的底端设有第三水平输送带，所述第三水平输送带的一侧设有扭转输送带，所述扭转输送带将食品侧翻并配合第三水平输送带将食品输送至所述分料输送装置；所述分料输送装置包括至少两个具有多个并排设置的置料槽的托盘和至少两个用于驱动托盘的托盘驱动装置，每个托盘驱动装置对应驱动一个托盘使其单独前移至下一工位；所述推料装袋装置包括位于托盘的置料槽端部开口一侧的并料通道、推动食品离开托盘并穿过并料通道的推料手；所述取袋开袋装置包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附并使包装袋张开的张口器、位于并料通道出料口的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，所述撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，所述驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构。其中，所述差速输送装置还包括故障回收机构，所述故障回收机构包括设于所述第二水平输送带/第一水平输送带一侧的回收气缸，所述回收气缸的活塞杆固接有用于阻挡并引导食品输送方向的阻导件，所述第二水平输送带/第一水平输送带相对的一侧设有用于收集食品的回收件。其中，所述第三水平输送带与所述第一、第二水平输送带直线前后排列，所述侧挡机构为设于所述第三水平输送带上方的竖立输送带。其中，所述扭转输送带包括扭转同步带、设于扭转同步带一端的从动轮、设于扭转同步带另一端并用于驱动所述扭转同步带的驱动轮以及用于辅助扭转同步带倾斜扭转的扭转机构，所述扭转同步带沿食品输送方向由水平放置状态逐渐扭转成竖立放置状态，返回过程逐渐扭转为水平放置状态。其中，所述分料输送装置包括两个托盘和两个托盘驱动装置，每个托盘驱动装置均包括驱动电机，第一托盘与第一驱动电机通过链轨和链轮传动连接，第二托盘与第二驱动电机通过链轨和链轮传动连接，第一托盘与第二驱动电机可相对转动，第二托盘与第一驱动电机可相对转动。其中，所述分料输送装置还包括推紧装置，所述推紧装置包括推紧同步带以及与推紧同步带驱动连接的推紧电机，所述推紧同步带设于所述置料槽的上方并碰触食品使其向前移动。其中，所述推料手包括推杆和驱动推杆推动食品的运动装置，所述运动装置包括驱动推杆上下移动的Z轴驱动装置、驱动推杆沿食品输送方向移动的Y轴驱动装置、驱动推杆朝水平横向方向移动的X轴驱动装置，横向方向与食品输送方向垂直。其中，所述并料通道包括并料盘，所述并料盘均布设置有多条导向通道，所述并料盘的内槽宽度沿食品输送方向逐渐缩小。其中，所述取袋器包括伸缩气缸和设于所述伸缩气缸的活塞杆端部的吸附件，所述张口器包括上下对称设置的吸盘，所述推动器包括送袋导轨，所述伸缩气缸和所述张口器均与所述送袋导轨滑动连接。其中，所述旋转机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转电机，所述装袋手设有两个并上下对称设于所述旋转架，两个装袋手均通过转轴铰接于所述旋转架；所述张口复位机构包括拉簧，所述拉簧的一端连接旋转架，另一端连接装袋手；所述推合机构包括与所述装袋手固接的开合板和推动开合板使装袋手合拢的推合气缸，所述推合气缸的活塞杆连接有连杆机构，在套袋状态下，所述连杆机构抵触所述开合板。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种食品装袋机，在装袋机的工作过程，通过往第一水平输送带的始端添加待装袋的食品，食品从第一水平输送带输送至第二水平输送带的过程中，由于第一水平输送带和第二水平输送带之间设有速度差，进而拉开相邻食品的位置并为食品加速以便能够顺利进入扭转输送带，避免通道堵塞，食品经过第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构共同围成的侧翻输送通道时，食品会进行侧翻并获得足够的速度输送至分料输送装置中托盘的置料槽中，每个托盘单独对应配备有一个托盘驱动装置，进而当其中一个托盘在停止工位等待装袋的时候，另一个托盘能够不受其影响并进行食品的分料输送工作，有效地节省了输送和分料的时间，提高了工作效率，在分料输送期间，取袋开袋装置也进行取袋撑袋的动作，并且将撑好的包装袋对准推料装袋装置，然后在推料装袋装置的推料手的作用下，对排列好的食品进行装袋操作，进而实现全自动化装袋，提高了工作效率，节省了人力成本。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本专利技术的一种食品装袋机的结构示意图。图2为本专利技术的一种食品装袋机的差速输送装置的结构示意图。图3为本专利技术的一种食品装袋机的侧翻装置的结构示意图。图4为本专利技术的一种食品装袋机的分料输送装置的结构示意图。图5为本专利技术的一种食品装袋机的推料装袋装置的结构示意图。图6为图5的放大示意图。图7为本专利技术的一种食品装袋机的取袋开袋装置的结构示意图。图8为本专利技术的一种食品装袋机的撑开装置的结构示意图。图9为本专利技术的一种食品装袋机的扭转机构的结构示意图。附图标记：1-差速输送装置；11-第一水平输送带；12-第二水平输送带；13-回收气缸；14-阻导件；15-筛选风扇；2-侧翻装置；21-扭转输送带；22-第三水平输送带；23-竖立输送带；211-支架；212-调节件；213-辅助滚轮；3-分料输送装置；31-托盘；32-托盘；33-第一驱动电机；34-第二驱动电机；35-链轨；36-链轨；37-链轮；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品装袋机，其特征是，包括沿食品输送方向依次设置的差速输送装置、侧翻装置、分料输送装置、推料装袋装置以及取袋开袋装置；所述差速输送装置包括直线前后排列的第一水平输送带以及第二水平输送带，第一水平输送带的输送速度比第二水平输送带的输送速度慢；所述侧翻装置包括第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构，所述第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构共同围成侧翻输送通道，所述侧翻输送通道的底端设有第三水平输送带，所述第三水平输送带的一侧设有扭转输送带，所述扭转输送带将食品侧翻并配合第三水平输送带将食品输送至所述分料输送装置；所述分料输送装置包括至少两个具有多个并排设置的置料槽的托盘和至少两个用于驱动托盘的托盘驱动装置，每个托盘驱动装置对应驱动一个托盘使其单独前移至下一工位；所述推料装袋装置包括位于托盘的置料槽端部开口一侧的并料通道、推动食品离开托盘并穿过并料通道的推料手；所述取袋开袋装置包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附并使包装袋张开的张口器、位于并料通道出料口的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，所述撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，所述驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构。...

【技术特征摘要】
1.一种食品装袋机，其特征是，包括沿食品输送方向依次设置的差速输送装置、侧翻装置、分料输送装置、推料装袋装置以及取袋开袋装置；所述差速输送装置包括直线前后排列的第一水平输送带以及第二水平输送带，第一水平输送带的输送速度比第二水平输送带的输送速度慢；所述侧翻装置包括第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构，所述第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构共同围成侧翻输送通道，所述侧翻输送通道的底端设有第三水平输送带，所述第三水平输送带的一侧设有扭转输送带，所述扭转输送带将食品侧翻并配合第三水平输送带将食品输送至所述分料输送装置；所述分料输送装置包括至少两个具有多个并排设置的置料槽的托盘和至少两个用于驱动托盘的托盘驱动装置，每个托盘驱动装置对应驱动一个托盘使其单独前移至下一工位；所述推料装袋装置包括位于托盘的置料槽端部开口一侧的并料通道、推动食品离开托盘并穿过并料通道的推料手；所述取袋开袋装置包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附并使包装袋张开的张口器、位于并料通道出料口的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，所述撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，所述驱摆装置包括用于切换所述撑袋机构位置的旋转机构以及用于变换所述装袋手合拢状态或张开状态的推合机构和张口复位机构。2.根据权利要求1所述的一种食品装袋机，其特征是，所述差速输送装置还包括故障回收机构，所述故障回收机构包括设于所述第二水平输送带/第一水平输送带一侧的回收气缸，所述回收气缸的活塞杆固接有用于阻挡并引导食品输送方向的阻导件，所述第二水平输送带/第一水平输送带相对的一侧设有用于收集食品的回收件。3.根据权利要求1所述的一种食品装袋机，其特征是，所述第三水平输送带与所述第一、第二水平输送带直线前后排列，所述侧挡机构为设于所述第三水平输送带上方的竖立输送带。4.根据权利要求1所述的一种食品装袋机，其特征是，所述扭转输送带包括扭转同步带、设于扭转同步带一端的从动轮、设于扭转同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：练宇，康信勇，任伟平，俞春华，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44