无人机制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种无人机，该无人机包括：控制器、无线通讯模块、蓄电池、无线充电接收装置、导航系统，以及电量检测模块；所述无线通讯模块、所述无线充电接收装置、所述导航系统、所述电量检测模块分别与所述控制器相连接；所述电量检测模块、所述无线充电接收装置分别与所述蓄电池电性连接；所述控制器确定所述蓄电池的剩余电量低于第一预设值后，将所述无人机降落到预设区域；向所述无线充电接收装置发送启动指令，所述启动指令指示所述无线充电接收装置利用所述预设区域中的电磁场对所述蓄电池进行无线充电。该无人机可以自动进行无线充电，操作简单、快捷。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。随着科技的迅猛发展，无人机作为一种新型的飞行器，民用化程度越来越高。越来越多的年轻人在拍摄视频和照片时，使用拍摄角度更广的便携式无人机，代替手持拍摄或自拍杆。为了保证民用无人机的便携操控，便携式无人机的电池的尺寸受限，续航时间较短，通常只有20分钟左右。目前，无人机一般采用有线的方式对无人机进行充电，用户需要将连接电源的充电插头与无人机的充电接口连接起来对无人机进行充电。对于使用无人机较频繁的用户来说，需要经常对无人机进行充电，操作复杂。无人机的充电操作过程复杂直接影响用户的体验，如何方便用户的充电操作成为技术人员研究的方向。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人机，该无人机可以自动进行无线充电，操作方便、快捷。本专利技术实施例提供了一种无人机，包括：控制器、无线通讯模块、蓄电池、无线充电接收装置、导航系统，以及电量检测模块；所述无线通讯模块、所述无线充电接收装置、所述导航系统、所述电量检测模块分别与所述控制器相连接；所述电量检测模块、所述无线充电接收装置分别与所述蓄电池电性连接；所述电量检测模块将检测到的所述蓄电池的剩余电量的数据发送给所述控制器；所述控制器在根据所述数据确定所述剩余电量低于第一预设值后，向所述无线通讯模块发送控制指令，所述控制指令指示所述无线通讯模块向控制设备发送充电指令；所述无线通讯模块在接收到所述控制设备针对所述充电指令发送的确认充电指令后，向所述控制器发送确认指令；所述控制器在接收到所述确认指令后，向所述导航系统发送导航指令，所述导航指令指示所述导航系统向所述控制器发送将无人机导航至预设区域的导航数据，所述预设区域是为所述无人机进行无线充电的区域，由目标无线充电装置产生；所述控制器在根据所述导航数据将所述无人机降落到所述预设区域后，向所述无线充电接收装置发送启动指令，所述启动指令指示所述无线充电接收装置利用所述预设区域中的电磁场对所述蓄电池进行充电。在一个可选的实现方式中，所述控制器，还用于在根据所述数据和预计工作时间数据确定所述无人机不能完成工作任务后，通过所述无线通讯模块向所述控制设备发送报警信息，所述预计工作时间数据是所述控制设备通过所述无线通讯模块向所述控制器发送的。在一个可选的实现方式中，所述控制器，还用于通过所述无线通讯模块向所述控制设备发送所述无人机的剩余工作时间数据，所述剩余工作时间数据由所述控制器根据所述剩余电量和所述无人机的耗电信息确定，所述耗电信息包含所述无人机消耗电量的信息。在一个可选的实现方式中，所述无线通讯模块，还用于在接收到所述确认充电指令后，通过广播方式发送查询指令，所述查询指令用于查询携带所述查询指令的信号所覆盖的范围内的无线充电装置的状态信息；在接收到至少一个无线充电装置针对所述查找指令发送的状态信息后，将所述状态信息发送给所述控制器，所述状态信息包含所述无线充电装置的位置信息和工作状态信息；所述控制器，还用于根据所述状态信息确定所述目标无线充电装置；所述导航系统，还用于在接收到所述控制器发送的所述目标无线充电装置的位置信息后，将所述无人机导航到所述目标无线充电装置的位置。在一个可选的实现方式中，所述控制器，还用于在根据所述剩余电量的数据确定所述剩余电量达到第二预设值时，通过所述无线通讯模块向所述控制设备或所述无人机绑定的终端设备发送提示信息，所述提示信息提示所述蓄电池的电量达到所述第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值。在一个可选的实现方式中，所述无线充电接收装置为无线磁感应充电装置，利用感应所述预设区域中的电磁场产生的电流对所述蓄电池进行充电。在一个可选的实现方式中，所述无线充电接收装置包括：接收线圈和接收模块电路；所述接收线圈和接收模块电路电性连接；所述接收线圈，用于将感应所述预设区域中的电磁场所产生的电流导入所述接收模块电路；所述接收模块电路，用于在将所述电流调整为满足所述蓄电池充电需求的电流后，对所述蓄电池进行充电。在一个可选的实现方式中，所述无线充电接受装置支持电磁感应式充电、磁场共振充电、无线电波式充电中的至少一种。在一个可选的实现方式中，所述无线通讯模块，还用于向云服务器转发所述控制器发送的充电请求；向所述控制器转发所述云服务器发送的所述目标无线充电装置的位置信息和前往所述目标无线充电装置的路径导航数据；所述控制器，还用于根据所述路径导航数据将所述无人机降落到所述目标无线充电装置的位置。在一个可选的实现方式中，所述无人机与终端设备具有绑定关系；所述无线通讯模块向所述终端设备发送所述无人机的剩余电量信息、高度信息和坐标信息。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：当无人机的剩余电量低于第一预设值时，该无人机向用户发送充电请求，在接收到该用户发送的确认充电指令后，可以自行定位目标无线充电装置的位置，并在降落到该目标无线充电装置的预设区域后进行充电。该无人机可以自动进行无线充电，操作方便、快捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种无人机无线充电系统的架构示意图；图2为本专利技术实施例无人机的结构示意图；图3为本专利技术实施例控制器的结构示意图；图4为本专利技术实施例无线充电接收装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例接收模块电路的结构示意图；图6为本专利技术实施例终端设备的控制界面示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种无人机无线充电系统的架构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种无人机。如图1所示，无人机无线充电系统包括：控制设备101、无人机102和无线充电平台103，其中，控制设备101可以是控制该无人机的控制装置，也可以是能够控制该无人机的终端设备如手机、平板电脑、穿戴式设备(如智能手表、智能手环等)等，该控制设备配置有无线通信模块可以向该无人机发送控制指令和接收该无人机发送的数据。该无人机具有无线通讯模块可以向该控制设备发送数据和接收该控制设备发送的控制指令。请参见图2，图2是本专利技术实施例无人机的结构示意图。无人机包括：控制器201、无线通讯模块202、导航系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括：控制器、无线通讯模块、蓄电池、无线充电接收装置、导航系统，以及电量检测模块；所述无线通讯模块、所述无线充电接收装置、所述导航系统、所述电量检测模块分别与所述控制器相连接；所述电量检测模块、所述无线充电接收装置分别与所述蓄电池电性连接；所述电量检测模块将检测到的所述蓄电池的剩余电量的数据发送给所述控制器；所述控制器在根据所述数据确定所述剩余电量低于第一预设值后，向所述无线通讯模块发送控制指令，所述控制指令指示所述无线通讯模块向控制设备发送充电指令；所述无线通讯模块在接收到所述控制设备针对所述充电指令发送的确认充电指令后，向所述控制器发送确认指令；所述控制器在接收到所述确认指令后，向所述导航系统发送导航指令，所述导航指令指示所述导航系统向所述控制器发送将无人机导航至预设区域的导航数据，所述预设区域是为所述无人机进行无线充电的区域，由目标无线充电装置产生；所述控制器在根据所述导航数据将所述无人机降落到所述预设区域后，向所述无线充电接收装置发送启动指令，所述启动指令指示所述无线充电接收装置利用所述预设区域中的电磁场对所述蓄电池进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：控制器、无线通讯模块、蓄电池、无线充电接收装置、导航系统，以及电量检测模块；所述无线通讯模块、所述无线充电接收装置、所述导航系统、所述电量检测模块分别与所述控制器相连接；所述电量检测模块、所述无线充电接收装置分别与所述蓄电池电性连接；所述电量检测模块将检测到的所述蓄电池的剩余电量的数据发送给所述控制器；所述控制器在根据所述数据确定所述剩余电量低于第一预设值后，向所述无线通讯模块发送控制指令，所述控制指令指示所述无线通讯模块向控制设备发送充电指令；所述无线通讯模块在接收到所述控制设备针对所述充电指令发送的确认充电指令后，向所述控制器发送确认指令；所述控制器在接收到所述确认指令后，向所述导航系统发送导航指令，所述导航指令指示所述导航系统向所述控制器发送将无人机导航至预设区域的导航数据，所述预设区域是为所述无人机进行无线充电的区域，由目标无线充电装置产生；所述控制器在根据所述导航数据将所述无人机降落到所述预设区域后，向所述无线充电接收装置发送启动指令，所述启动指令指示所述无线充电接收装置利用所述预设区域中的电磁场对所述蓄电池进行充电。2.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述控制器，还用于在根据所述数据和预计工作时间数据确定所述无人机不能完成工作任务后，通过所述无线通讯模块向所述控制设备发送报警信息，所述预计工作时间数据是所述控制设备通过所述无线通讯模块向所述控制器发送的。3.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述控制器，还用于通过所述无线通讯模块向所述控制设备发送所述无人机的剩余工作时间数据，所述剩余工作时间数据由所述控制器根据所述剩余电量和所述无人机的耗电信息确定，所述耗电信息包含所述无人机消耗电量的信息。4.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述无线通讯模块，还用于在接收到所述确认充电指令后，通过广播方式发送查询指令，所述查询指令用于查询携带所述查询指令的信号所覆盖的范围内的无线充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，孙建勋，张跃博，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44