车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种车辆控制方法及装置，所述方法包括：获取车辆前方的图像信息；根据所述图像信息，获取所述车辆前方的路况信息；确定所述路况信息对应的定速巡航参数；控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航。通过本公开的技术方案，可以使车辆适应不同的路况以不同的定速巡航参数进行定速巡航，可提高车辆行驶安全性，并提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及装置
本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。
技术介绍
随着科技的发展，电动滑板车、平衡车、助力自行车等短途交通工具逐渐进入人们的生活。目前，这些短途交通工具中大多都加入了定速巡航功能，用户在骑行过程中，需按一下定速巡航功能按钮或者手动持续按油门，经过一定时间后，车辆可进入定速巡航模式。相关技术中，一车辆执行定速巡航的相关参数是车辆系统预先设定好的。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种辆控制方法及装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：获取车辆前方的图像信息；根据所述图像信息，获取所述车辆前方的路况信息；确定所述路况信息对应的定速巡航参数；控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航。可选地，所述根据所述图像信息，获取所述车辆前方的路况信息的步骤包括：对所述图像信息进行识别，获取图像特征信息；将所述图像特征信息与预设的障碍物特征信息匹配，以识别出所述车辆前方的障碍物；获取所述车辆前方的障碍物数量；根据所述车辆前方的障碍物数量，确定所述车辆前方的路况信息。可选地，所述根据所述车辆前方的障碍物数量，确定所述车辆前方的路况信息包括：确定所述车辆与识别出的障碍物的距离；根据所述车辆前方的障碍物数量和所述距离，确定所述车辆前方的路况信息。可选地，在所述车辆进入定速巡航状态之后，所述方法还包括：按照预设时间间隔采集所述车辆前方的图像信息；根据采集的图像信息，确定所述车辆与所述车辆前方的障碍物的距离；当所述车辆与所述车辆前方的障碍物的距离小于预设距离阈值时，将所述车辆的行驶速度调整为预设速度，所述预设速度小于定速巡航的速度。可选地，所述确定所述路况信息对应的定速巡航参数的步骤包括：在预设的路况信息与路况等级的对应关系中，查找所述路况信息对应的路况等级；在预设的路况等级与定速巡航参数的对应关系中，查询与所述路况等级对应的定速巡航参数。可选地，所述查找所述路况信息对应的路况等级之前，还包括：确定不同的路况信息对应的路况拥堵参数；建立不同路况拥堵参数与不同路况等级的对应关系，以得到所述预设的路况信息与路况等级的对应关系。可选地，所述确定所述路况信息对应的定速巡航参数的步骤包括：判断所述路况信息是否满足预设条件；当所述路况信息满足所述预设条件时，获取所述定速巡航参数。可选地，所述定速巡航参数包括所述车辆进入定速巡航状态的时间和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：检测当前行驶速度；根据所述当前行驶速度、所述车辆进入所述定速巡航状态的时间和所述目标行驶速度，确定进入所述定速巡航状态的加速曲线；根据所述加速曲线控制所述车辆加速，直到达到所述目标行驶速度；控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。可选地，所述定速巡航参数包括所述车辆进入定速巡航状态的加速曲线和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：控制所述车辆根据所述加速曲线进行加速，直到达到所述目标行驶速度；控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：第一获取模块，被配置为获取车辆前方的图像信息；第二获取模块，被配置为根据所述图像信息，获取所述车辆前方的路况信息；第三获取模块，被配置为确定所述路况信息对应的定速巡航参数；第一控制模块，被配置为控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航。可选地，所述第二获取模块包括：第一获取子模块，被配置为对所述图像信息进行识别，获取图像特征信息；匹配子模块，被配置为将所述图像特征信息与预设的障碍物特征信息匹配，以识别出所述车辆前方的障碍物；第二获取子模块，被配置为获取所述车辆前方的障碍物数量；第一确定子模块，被配置为根据所述车辆前方的障碍物数量，确定所述车辆前方的路况信息。可选地，所述第二获取子模块用于：确定所述车辆与识别出的障碍物的距离；根据所述车辆前方的障碍物数量和所述距离，确定所述车辆前方的路况信息。可选地，所述装置还包括：第四获取模块，被配置为按照预设时间间隔采集所述车辆前方的图像信息；确定模块，被配置为根据采集的图像信息，确定所述车辆与所述车辆前方的障碍物的距离；调整模块，被配置为当所述车辆与所述车辆前方的障碍物的距离小于预设距离阈值时，将所述车辆的行驶速度调整为预设速度，所述预设速度小于定速巡航的速度。可选地，所述第三获取模块包括：第一查询子模块，被配置为在预设的路况信息与路况等级的对应关系中，查找所述路况信息对应的路况等级；第二查询子模块，被配置为在预设的路况等级与定速巡航参数的对应关系中，查询与所述路况等级对应的定速巡航参数。可选地，所述第三获取模块还包括：第二确定子模块，被配置为确定不同的路况信息对应的路况拥堵参数；建立子模块，被配置为建立不同路况拥堵参数与不同路况等级的对应关系，以得到所述预设的路况信息与路况等级的对应关系。可选地，所述第三获取模块包括：判断子模块，被配置为判断所述路况信息是否满足预设条件；第三获取子模块，被配置为当所述路况信息满足所述预设条件时，获取所述定速巡航参数。可选地，所述定速巡航参数包括所述车辆进入定速巡航状态的时间和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述第一控制模块包括：检测子模块，被配置为检测当前行驶速度；第三确定子模块，被配置为根据所述当前行驶速度、所述车辆进入所述定速巡航状态的时间和所述目标行驶速度，确定进入所述定速巡航状态的加速曲线；第一控制子模块，被配置为根据所述加速曲线控制所述车辆加速，直到达到所述目标行驶速度；第二控制子模块，被配置为控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。可选地，所述定速巡航参数包括所述车辆进入定速巡航状态的加速曲线和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述第一控制子模块包括：第三控制子模块，被配置为控制所述车辆根据所述加速曲线进行加速，直到达到所述目标行驶速度；第四控制子模块，被配置为控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取车辆前方的图像信息；根据所述图像信息，获取所述车辆前方的路况信息；确定所述路况信息对应的定速巡航参数；控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航。根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆前方的图像信息；根据所述图像信息，获取所述车辆前方的路况信息；确定所述路况信息对应的定速巡航参数；控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取车辆前方的图像信息，根据图像信息获取车辆前方的路况信息，并确定路况信息对应的定速巡航参数，且控制车辆基于定速巡航参数执行定速巡航，可以使车辆适应不同的路况以不同的定速巡航参数进行定速巡航，可提高车辆行驶安全性，并提升用户体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆前方的图像信息；根据所述图像信息，获取所述车辆前方的路况信息；确定所述路况信息对应的定速巡航参数；控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆前方的图像信息；根据所述图像信息，获取所述车辆前方的路况信息；确定所述路况信息对应的定速巡航参数；控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息，获取所述车辆前方的路况信息的步骤包括：对所述图像信息进行识别，获取图像特征信息；将所述图像特征信息与预设的障碍物特征信息匹配，以识别出所述车辆前方的障碍物；获取所述车辆前方的障碍物数量；根据所述车辆前方的障碍物数量，确定所述车辆前方的路况信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆前方的障碍物数量，确定所述车辆前方的路况信息包括：确定所述车辆与识别出的障碍物的距离；根据所述车辆前方的障碍物数量和所述距离，确定所述车辆前方的路况信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆进入定速巡航状态之后，所述方法还包括：按照预设时间间隔采集所述车辆前方的图像信息；根据采集的图像信息，确定所述车辆与所述车辆前方的障碍物的距离；当所述车辆与所述车辆前方的障碍物的距离小于预设距离阈值时，将所述车辆的行驶速度调整为预设速度，所述预设速度小于处于所述定速巡航状态时的行驶速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述路况信息对应的定速巡航参数的步骤包括：在预设的路况信息与路况等级的对应关系中，查找所述路况信息对应的路况等级；在预设的路况等级与定速巡航参数的对应关系中，查询与所述路况等级对应的定速巡航参数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述查找所述路况信息对应的路况等级之前，还包括：确定不同的路况信息对应的路况拥堵参数；建立不同路况拥堵参数与不同路况等级的对应关系，以得到所述预设的路况信息与路况等级的对应关系。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述路况信息对应的定速巡航参数的步骤包括：判断所述路况信息是否满足预设条件；当所述路况信息满足所述预设条件时，获取所述定速巡航参数。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定速巡航参数包括所述车辆进入定速巡航状态的时间和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：检测当前行驶速度；根据所述当前行驶速度、所述车辆进入所述定速巡航状态的时间和所述目标行驶速度，确定进入所述定速巡航状态的加速曲线；根据所述加速曲线控制所述车辆加速，直到达到所述目标行驶速度；控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定速巡航参数包括所述车辆进入定速巡航状态的加速曲线和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：控制所述车辆根据所述加速曲线进行加速，直到达到所述目标行驶速度；控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。10.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，被配置为获取车辆前方的图像信息；第二获取模块，被配置为根据所述图像信息，获取所述车辆前方的路况信息；第三获取模块，被配置为确定所述路况信息对应的定速巡航参数；第一控制模块，被配置为控制所述车辆基于所述定速巡航参数执...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华一君，吴珂，谢焱，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11