身体结构及具有其的机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种身体结构及具有其的机器人，其中，身体结构包括：躯体结构；头部结构，头部结构可枢转地设置在躯体结构上，头部结构至少具有在躯体结构上枢转的第一位置和第二位置，第一位置与第二位置为不同位置；第一锁止部，第一锁止部设置在头部结构上；第二锁止部，第二锁止部设置在躯体结构上，第一锁止部与第二锁止部具有将头部结构限定在第一位置时的锁紧状态，以及第一锁止部与第二锁止部还具有使头部结构在第一位置时相对于躯体结构可枢转的打开状态。本发明专利技术解决了现有技术中的机器人的使用安全性和使用可靠性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
身体结构及具有其的机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种身体结构及具有其的机器人。
技术介绍
现有的平衡车机器人具有能够载人的骑行模式，当使用者不需要骑行平衡车机器人时，平衡车机器人还能够切换至机器人模式，从而对使用者进行智能服务，平衡车机器人在骑行模式和机器人模式之间切换的过程中，平衡车机器人的头部结构会相对于躯体结构旋转。但是，现有的平衡车机器人处于骑行模式时无法有效地对头部结构和躯体结构进行锁止限位，从而使机器人存在一定的使用安全隐患，降低了机器人的使用可靠性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种身体结构及具有其的机器人，以解决现有技术中的机器人的使用安全性和使用可靠性差的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种身体结构，包括：躯体结构；头部结构，头部结构可枢转地设置在躯体结构上，头部结构至少具有在躯体结构上枢转的第一位置和第二位置，第一位置与第二位置为不同位置；第一锁止部，第一锁止部设置在头部结构上；第二锁止部，第二锁止部设置在躯体结构上，第一锁止部与第二锁止部具有将头部结构限定在第一位置时的锁紧状态，以及第一锁止部与第二锁止部还具有使头部结构在第一位置时相对于躯体结构可枢转的打开状态。进一步地，头部结构包括沿远离躯体结构的方向顺次连接的转子、第一连接件、第二连接件和U型架，其中，第一锁止部选择性地设置在转子或第一连接件上，第二锁止部可枢转地设置在躯体结构上。进一步地，第一锁止部上设置有卡槽，第二锁止部上设置有与卡槽配合的卡块；或第一锁止部上设置有卡块，第二锁止部上设置有与卡块配合的卡槽。进一步地，第二锁止部与躯体结构之间形成安装间隙，身体结构还包括限位弹片，限位弹片设置在安装间隙处。进一步地，限位弹片呈几字型。进一步地，身体结构还包括弹性缓冲件，弹性缓冲件设置在第二连接件和第一连接件的连接处。进一步地，弹性缓冲件的朝向第二连接件的表面呈凹凸结构状，和/或弹性缓冲件的朝向第一连接件的表面呈凹凸结构状。进一步地，头部结构还包括俯仰部，俯仰部可枢转地设置在U型架上。进一步地，躯体结构包括定子外壳，转子可旋转地设置在定子外壳内，定子外壳的至少一部分构成了电机的定子，转子的至少一部分构成了电机的转子。进一步地，第二锁止部设置在定子外壳上。进一步地，躯体结构还包括支撑梁和支撑梁支座，支撑梁的第一端与定子外壳可拆卸地插接，支撑梁的第二端与支撑梁支座连接。进一步地，身体结构还包括磁性元件和与磁性元件配合使用的霍尔元件，其中，磁性元件设置在第二锁止部上，霍尔元件为两个，两个霍尔元件均设置在躯体结构的与第二锁止部相对的位置处，当第二锁止部处于锁紧状态时，第二锁止部与一个霍尔元件对应，当第二锁止部处于打开状态时，第二锁止部与另一个霍尔元件对应。根据本专利技术的另一方面，提供了一种机器人，包括身体结构和行走结构，身体结构可枢转地设置在行走结构上，身体结构为上述的身体结构。应用本专利技术的技术方案，通过在头部结构上设置第一锁止部，并在躯体结构上设置第二锁止部，第一锁止部与第二锁止部具有将头部结构限定在第一位置时的锁紧状态，以及具有使头部结构在第一位置时相对于躯体结构可枢转的打开状态。这样，通过第一锁止部和第二锁止部的配合作用，当机器人在骑行模式工作时，躯体结构与头部结构被整体限位，避免了头部结构相对于躯体结构发生旋转，只有当将第一锁止部与第二锁止部切换至打开状态后，机器人的头部结构才能发生旋转，因此保证了使用者骑行机器人时的安全性，提高了机器人自身的使用可靠性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一种可选实施例的机器人的局部结构示意图；图2示出了图1中的机器人的剖视示意图；图3示出了图1中的机器人的第一锁止部和第二锁止部处于锁紧状态时的状态示意图；图4示出了图1中的机器人的第一锁止部和第二锁止部处于打开状态时的状态示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、躯体结构；11、安装间隙；12、定子外壳；13、支撑梁；14、支撑梁支座；20、头部结构；21、转子；22、第一连接件；23、第二连接件；24、U型架；25、俯仰部；30、第一锁止部；40、第二锁止部；50、限位弹片；60、弹性缓冲件；70、磁性元件；80、霍尔元件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种身体结构，其特征在于，包括：躯体结构(10)；头部结构(20)，所述头部结构(20)可枢转地设置在所述躯体结构(10)上，所述头部结构(20)至少具有在所述躯体结构(10)上枢转的第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第二位置为不同位置；第一锁止部(30)，所述第一锁止部(30)设置在所述头部结构(20)上；第二锁止部(40)，所述第二锁止部(40)设置在所述躯体结构(10)上，所述第一锁止部(30)与所述第二锁止部(40)具有将所述头部结构(20)限定在所述第一位置时的锁紧状态，以及所述第一锁止部(30)与所述第二锁止部(40)还具有使所述头部结构(20)在所述第一位置时相对于所述躯体结构(10)可枢转的打开状态。

【技术特征摘要】
1.一种身体结构，其特征在于，包括：躯体结构(10)；头部结构(20)，所述头部结构(20)可枢转地设置在所述躯体结构(10)上，所述头部结构(20)至少具有在所述躯体结构(10)上枢转的第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第二位置为不同位置；第一锁止部(30)，所述第一锁止部(30)设置在所述头部结构(20)上；第二锁止部(40)，所述第二锁止部(40)设置在所述躯体结构(10)上，所述第一锁止部(30)与所述第二锁止部(40)具有将所述头部结构(20)限定在所述第一位置时的锁紧状态，以及所述第一锁止部(30)与所述第二锁止部(40)还具有使所述头部结构(20)在所述第一位置时相对于所述躯体结构(10)可枢转的打开状态。2.根据权利要求1所述的身体结构，其特征在于，所述头部结构(20)包括沿远离所述躯体结构(10)的方向顺次连接的转子(21)、第一连接件(22)、第二连接件(23)和U型架(24)，其中，所述第一锁止部(30)选择性地设置在所述转子(21)或所述第一连接件(22)上，所述第二锁止部(40)可枢转地设置在所述躯体结构(10)上。3.根据权利要求2所述的身体结构，其特征在于，所述第一锁止部(30)上设置有卡槽，所述第二锁止部(40)上设置有与所述卡槽配合的卡块；或所述第一锁止部(30)上设置有卡块，所述第二锁止部(40)上设置有与所述卡块配合的卡槽。4.根据权利要求2所述的身体结构，其特征在于，所述第二锁止部(40)与所述躯体结构(10)之间形成安装间隙(11)，所述身体结构还包括限位弹片(50)，所述限位弹片(50)设置在所述安装间隙(11)处。5.根据权利要求4所述的身体结构，其特征在于，所述限位弹片(50)呈几字型。6.根据权利要求2所述的身体结构，其特征在于，所述身体结构还包括弹性缓冲件(60)，所述弹性缓冲件(60)设置在所述第二连接件(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国鹏，沈斌，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11