一种越障双驱动行走车制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种越障双驱动行走车
本专利技术涉及一种越障双驱动行走车。
技术介绍
随着社会的发展，需要各种类型的越障设备、特别是越障车，对于现有的小车越障性能不足，本专利技术提供一种新型结构的越障行走车。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种越障双驱动行走车，跨越沟渠等凹陷区效果好。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种越障双驱动行走车，其特征在于，包括第一小车和第二小车，第一小车车体上安装旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有抬起装置基座，第一小车车体内部设有多级液压油缸，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，抬起臂为可伸缩式液压缸。所述的第二小车与第一小车结构一样，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，所述的抬起臂两端分别与两个小车的抬起装置基座铰接，第二小车与第一小车的旋转驱动装置均还安装有抬起液压臂，抬起液压臂一端铰接在抬起臂上，另一端铰接在旋转驱动装置上，两个小车的多级液压油缸的油口通过高压输送油管连通，两个小车的多级液压油缸内设有的总油量在0.5N-N，所述的N为单个多级液压油缸的最大储油量。所述的第一小车和第二小车均具有行走驱动机构。所述的行走驱动机构包括行走轮或者行走履带。本专利技术面对需要越障的沟渠，将车体的油量均转移到一侧车体，如图转移到第一车体的多级液压油缸中，这样，使得第一车体的质量远大于第二车体，利用抬起臂、旋转驱动装置、抬起液压臂和抬起装置基座将第二车体稍微抬起，第一车体通过驱动轮向前运动，直到第二车体整体完全跨越沟渠后，再通过放低抬起装置，使得第二车体正常着陆，然后，将第一车体多级液压油缸中的液压油完全转移到第...
【技术保护点】
一种越障双驱动行走车，其特征在于，包括第一小车和第二小车，第一小车车体上安装旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有抬起装置基座，第一小车车体内部设有多级液压油缸，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，抬起臂为可伸缩式液压缸。
【技术特征摘要】
1.一种越障双驱动行走车，其特征在于，包括第一小车和第二小车，第一小车车体上安装旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有抬起装置基座，第一小车车体内部设有多级液压油缸，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，抬起臂为可伸缩式液压缸。2.根据权利要求1所述的一种越障双驱动行走车，其特征在于，所述的第二小车与第一小车结构一样，所述的抬起臂两端分别与两个小车的抬起装置基座铰接，第二小车与第一小车的旋转驱动装置均还安装有抬...
【专利技术属性】
技术研发人员：燕胜，姚智鑫，
申请(专利权)人：徐州乐泰机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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