撒砂控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种撒砂控制系统及其控制方法，其包括指令存储器等，指令存储器与控制器连接，压缩机出口和风缸进口相连，主要为撒砂控制系统提供稳定的风源；风缸出口通过总风管和充气阀进口相连，充气阀出口通过撒砂风管与排气阀进口以及砂箱进风口相连，第一传感器、第二传感器都位于砂箱内，砂箱出口端通过撒砂管与撒砂口连接；控制器通过电气连线与充气阀电气插头、排气阀电气插头、第一传感器电气插头、第二传感器电气插头相连，实现相关部件的控制和信号收集。本发明专利技术对撒砂量的控制性好，控制撒砂量不会过多也不会不足，不会因为缺少砂量而无法实现撒砂功能，运营安全，具有预先警报功能。

【技术实现步骤摘要】
撒砂控制系统及其控制方法
本专利技术涉及铁路机车及低地板有轨电车领域，特别是涉及一种撒砂控制系统及其控制方法。
技术介绍
撒砂一般应用在列车坡道牵引及紧急制动这两种工况。列车起动困难或上坡车轮打滑时，需要通过机车撒砂装置向机车车轮与钢轨接触面上撒砂，从而增加车轮与轨面的摩擦力来达到止滑(防空转)的效果。低地板有轨电车在紧急制动时，需要在极短的时间内停车，所需的制动力远远大于钢轮钢轨之间的轮轨粘着力，也需要通过撒砂装置来进行增粘，从而实现对车轮的防滑保护效果。目前轨道车辆应用的撒砂装置，主要是以接收撒砂指令进行撒砂动作，在撒砂过程中缺少对撒砂量及撒砂速度的监控及反馈过程；砂量的容积基本以目视为主，缺少列车在线故障诊断及预先警告功能。上述撒砂装置的缺点主要体现在撒砂量的控制性较差，易造成撒砂量过多或撒砂量不足，甚至是因缺少砂量而无法实现撒砂功能，造成车辆损伤及运营安全事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种撒砂控制系统及其控制方法，其对撒砂量的控制性好，控制撒砂量不会过多也不会不足，不会因为缺少砂量而无法实现撒砂功能，运营安全，具有预先警报功能。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种撒砂控制系统，其特征在于，其包括指令存储器、控制器、充气阀、排气阀、风缸、压缩机、第一传感器、第二传感器、砂箱、总风管、撒砂风管、撒砂管、撒砂口，指令存储器与控制器连接，压缩机出口和风缸进口相连，主要为撒砂控制系统提供稳定的风源；风缸出口通过总风管和充气阀进口相连，充气阀出口通过撒砂风管与排气阀进口以及砂箱进风口相连，第一传感器、第二传感器都位于砂箱内，砂箱出口端通过撒砂管与撒砂口连接；控制器通过电气连线与充气阀电气插头、排气阀电气插头、第一传感器电气插头、第二传感器电气插头相连，实现相关部件的控制和信号收集。优选地，所述控制器包括底板、电源板、输入板、输出板、控制板，电源板、输入板、输出板、控制板都与底板连接。优选地，所述输入板设有车速输入端口，用于接收车速信号。优选地，所述输入板设有级位输入端口，用于接收制动或牵引级位信号。优选地，所述输入板设有撒砂指令输入端口，用于接收撒砂指令。优选地，所述输出板上设有报警器，用于发出报警信号。本专利技术还提供一种撒砂控制系统的控制方法，其包括以下步骤：步骤一，操作开始；步骤二，控制器接收撒砂指令，根据速度、级位等信息开始进行撒砂量、撒砂速度计算；步骤三，判断砂箱内砂量是否满足要求，是则转步骤四，不是则转步骤七；步骤四，根据撒砂信息，控制撒砂压力；步骤五，判断第一传感器反馈压力与控制值是否一致，是则转步骤六，不是则转步骤七；步骤六，监控撒砂施加状态，计算速度、级位的判断依据；步骤七，判断是否进入撒砂退出状态，是则转步骤八，不是则转步骤二；步骤八，撒砂控制结束。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术对撒砂量的控制性好，控制撒砂量不会过多也不会不足，不会因为缺少砂量而无法实现撒砂功能，运营安全，具有预先警报功能。附图说明图1为本专利技术撒砂控制系统的结构示意图。图2为本专利技术中控制器的框架示意图。图3为本专利技术撒砂控制系统的控制方法的原理示意图。图4为本专利技术撒砂控制系统的控制方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的技术方案。如图1、图3所示，本专利技术公开了一种撒砂控制系统包括指令存储器1、控制器2、充气阀3、排气阀4、风缸5、压缩机6、第一传感器7、第二传感器8、砂箱9、总风管10、撒砂风管11、撒砂管12、撒砂口13，指令存储器与控制器连接，压缩机出口和风缸进口相连，主要为撒砂控制系统提供稳定的风源；风缸出口通过总风管和充气阀进口相连，充气阀出口通过撒砂风管与排气阀进口以及砂箱进风口相连，第一传感器、第二传感器都位于砂箱内，砂箱出口端通过撒砂管与撒砂口连接；控制器通过电气连线与充气阀电气插头、排气阀电气插头、第一传感器电气插头、第二传感器电气插头相连，实现相关部件的控制和信号收集。指令存储器用于存储指令，控制器在接收到撒砂指令后，根据车速及制动级位进行撒砂计算，控制充气阀、排气阀以实现对撒砂量或撒砂速度的控制，第一传感器实时监控砂箱内的气压，作为控制器撒砂风压控制的闭环反馈，第二传感器会实时检测砂箱内的砂量，当砂箱内砂量不足时，控制器会发出“砂量不足”报警信号给司机。如图2所示，控制器包括底板、电源板、输入板、输出板、控制板，电源板、输入板、输出板、控制板都与底板连接。所述输入板设有车速输入端口，用于接收车速信号。所述输入板设有级位输入端口，用于接收制动或牵引级位信号。所述输入板设有撒砂指令输入端口，用于接收撒砂指令。所述输出板上设有报警器，用于发出报警信号。如图4所示，本专利技术撒砂控制系统的控制方法包括以下步骤：步骤一，操作开始；步骤二，控制器接收撒砂指令，根据速度、级位等信息开始进行撒砂量、撒砂速度计算；步骤三，判断砂箱内砂量是否满足要求，是则转步骤四，不是则转步骤七；步骤四，根据撒砂信息，控制撒砂压力；步骤五，判断第一传感器反馈压力与控制值是否一致，是则转步骤六，不是则转步骤七；步骤六，监控撒砂施加状态，计算速度、级位的判断依据；步骤七，判断是否进入撒砂退出状态，是则转步骤八，不是则转步骤二；步骤八，撒砂控制结束。以上所述的具体实施例，对本专利技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撒砂控制系统，其特征在于，其包括指令存储器、控制器、充气阀、排气阀、风缸、压缩机、第一传感器、第二传感器、砂箱、总风管、撒砂风管、撒砂管、撒砂口，指令存储器与控制器连接，压缩机出口和风缸进口相连，主要为撒砂控制系统提供稳定的风源；风缸出口通过总风管和充气阀进口相连，充气阀出口通过撒砂风管与排气阀进口以及砂箱进风口相连，第一传感器、第二传感器都位于砂箱内，砂箱出口端通过撒砂管与撒砂口连接；控制器通过电气连线与充气阀电气插头、排气阀电气插头、第一传感器电气插头、第二传感器电气插头相连，实现相关部件的控制和信号收集。

【技术特征摘要】
1.一种撒砂控制系统，其特征在于，其包括指令存储器、控制器、充气阀、排气阀、风缸、压缩机、第一传感器、第二传感器、砂箱、总风管、撒砂风管、撒砂管、撒砂口，指令存储器与控制器连接，压缩机出口和风缸进口相连，主要为撒砂控制系统提供稳定的风源；风缸出口通过总风管和充气阀进口相连，充气阀出口通过撒砂风管与排气阀进口以及砂箱进风口相连，第一传感器、第二传感器都位于砂箱内，砂箱出口端通过撒砂管与撒砂口连接；控制器通过电气连线与充气阀电气插头、排气阀电气插头、第一传感器电气插头、第二传感器电气插头相连，实现相关部件的控制和信号收集。2.如权利要求1所述的撒砂控制系统，其特征在于，所述控制器包括底板、电源板、输入板、输出板、控制板，电源板、输入板、输出板、控制板都与底板连接。3.如权利要求2所述的可控撒砂系统，其特征在于，所述输入板设有车速输入端口，用于接收车速信号。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴玉春，李毅，姚雪荣，周汉国，曾宪华，吴海岭，张汉润，王鹏，费巍巍，
申请(专利权)人：华伍轨道交通装备上海有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海,31