本发明专利技术提供一种车距保持装置及汽车,包括:测距单元、ECU、执行单元和速度传感器,其中执行单元包括ABS控制器、语音警报提示系统、发动机扭矩控制装置和节气门控制器,通过测距模块获得距离信息,通过速度传感器获得速度信息,ECU对距离信息和速度信息进行分析,当汽车与前车的距离小于安全距离时,ECU控制ABS控制器执行刹车操作,控制语音警报提示系统执行语音提示,控制发动机扭矩控制装置执行降扭,控制节气门控制器调节节气门开度,能够自动控制车距,保障安全距离,保证行车安全。
【技术实现步骤摘要】
一种车距保持装置及汽车
本专利技术涉及汽车行驶安全领域,尤其涉及一种车距保持装置及汽车。
技术介绍
高速中要求汽车保持安全距离,《道路交通安全法》规定,高速公路上行驶的车辆,车速超过每小时100公里时,应与同车道前车保持100米以上距离,车速在每小时100公里以下时,可适当缩短与同车道前车车距,但应保持50米以上距离。雨天行驶,道路相对湿滑,此时的安全车距就需要比平时多出0.5~1倍左右,可以有足够的制动距离。高速公路上的安全车距应与车速相对应。通常情况下以车速作为参考,即车速80km/h,则安全距离最好保持在80m左右。当遇到载重车辆或者是长厢体的公交车,安全距离也应该相应增加。通常情况下,车距保持以道路两旁的“距离确认”距离参考牌进行参考,如“0米,50米,100米,150米,200米”或是凭借司机凭经验来判断与前方车辆的安全距离、安全距离全部由司机自行调整,对司机驾驶技术要求比较高,如遇夜间,司机更无法掌握安全距离。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种车距保持装置及汽车,解决无法自动保持车距的问题,能够自动测距,并自动控制汽车在安全距离下行驶。为解决上述问题,本专利技术提供一种车距保持装置,包括:测距单元、控制单元和执行单元,其中,控制单元的信号输入端接收测距单元的输出信号,控制单元的信号输出端发送控制信号至执行单元的接收端。测距单元用于确定汽车与汽车前方物体之间的车距的距离信息,将距离信息发送到控制单元,控制单元对距离信息进行分析,如果汽车与汽车前方物体之间的距离小于设定值,控制单元控制执行单元进行保持车距的处理。可选地,测距单元包括红外线测距器和信号转换器,其中,红外线测距器的输出端与信号转换器的输入端相连,信号转换器的输出端与控制单元的第一端相连。可选地,信号转换器用于将测距信号转换为电信号,并将电信号发送到控制单元。可选地,测距信号为红外信号。可选地,红外线测距器设置在汽车车头前方。可选地,执行单元包括ABS控制器,ABS控制器的一端连接控制单元的第二端,控制单元发送第一信号给ABS控制器,ABS控制器根据第一信号进行刹车操作。可选地,执行单元还包括语音报警提示系统,语音报警提示系统的一端连接控制单元的第三端,控制单元发送第二信号给语音报警提示系统,语音报警提示系统根据第二信号进行语音提示。可选地,车距保持装置还包括速度传感器,速度传感器的一端与控制单元的第四端相连接,速度传感器用于测量速度信息,并将速度信息传输到控制单元。可选地,执行单元还包括发动机扭矩控制装置,发动机扭矩控制装置的一端连接控制单元的第五端,控制单元根据速度信息与距离信息,发送第三信号给发动机扭矩控制装置,发动机扭矩控制装置根据第三信号进行发动机降扭。可选地,执行单元还包括节气门控制器,节气门控制器的一端连接控制单元的第六端,控制单元根据速度信息与距离信息,发送第四信号给节气门控制器,由节气门控制器根据第四信号调节发动机节气门的开度。本专利技术还提供一种汽车,包括上述车距保持装置。综上所述,本专利技术通过红外线测距器获得汽车与前车的距离信息,根据速度传感器获得汽车的速度信息,控制单元对距离信息和速度信息进行分析,当距离小于设定值时,控制单元控制语音警告、刹车操作、发动机降扭以及调节发动机节气门开度,自动控制车距,保持安全距离,保证行车安全。附图说明图1为本专利技术具体实施例的车距保持装置的结构示意图之一;图2为本专利技术具体实施例的车距保持装置的结构示意图之二;图3为本专利技术具体实施例的车距保持装置的第一个执行操作的流程图;图4为本专利技术具体实施例的车距保持装置的第二个执行操作的流程图;图5为本专利技术具体实施例的车距保持装置的第三个执行操作的流程图。附图标记说明1、测距单元;2、执行单元;3、ECU;4、速度传感器;5、红外线测距器;6、信号转换器;7、ABS控制器;8、语音警报提示系统;9、节气门控制器;10、发动机扭矩控制装置。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。第一实施例参见图1~图2,本实施例中车距保持装置包括:测距单元1、ECU(ElectronicControlUnit,控制单元)3、执行单元2,ECU3的信号输入端接收测距单元1的输出信号,ECU3的信号输出端发送控制信号至执行单元2的接收端。本实施例中,ECU3的第一端连接测距单元1。其中,测距单元1用于发送并接收测距信号,将测距信号转化为电信号发送到ECU3;速度传感器4用于测量汽车的速度信息,并将速度信息发送到ECU3中,ECU3对接收到的电信号中的距离信息和接收到的速度信息进行分析,如果汽车与前车的距离小于ECU3中的设定值,则ECU3控制执行单元2进行车距的保持,上述预设值是汽车行驶时的安全距离。本实施例中,ECU3还连接速度传感器4,具体而言,ECU3的第四端连接速度传感器4,速度传感器4可以是汽车原车件。本实施例中,测距单元1包括红外线测距器5和信号转换器6,红外线测距5的输出端与信号转换器6的输入端相连,信号转换器6的输出端与ECU3的第一端相连。红外线测距器5用于发送并接收测距信号,上述测距信号为红外信号,红外线测距器5可以安装在汽车车头前方,在汽车行驶过程中测定汽车与前车的距离;信号传感器6用于将测距信号转换为电信号,并将转换后的电信号发送到ECU3中。本实施例中,通过对本车与前车距离的测量和对本车自身速度的测量,能够估算前车的车速,例如本车与前车的距离不断缩小,则前车的速度低于本车的车速,也可以根据本车速度估算安全距离,当本车与前车的距离小于安全距离,而且不准备超车时,本车需要减速,如果不进行人工减速,则车距保持装置中的执行单元进行工作,直至与前车的距离符合安全距离。本实施例中,执行单元2包括:ABS控制器(AntilockBrakeSystem,制动防抱死系统)7、语音警报提示系统8、发动机扭矩控制装置9和节气门控制器10。其中,ABS控制器7的一端连接ECU3的第二端,语音警报提示系统8连接ECU3的第三端,发动机扭矩控制装置9连接ECU3的第五端,节气门控制器10连接ECU3的第六端。ECU3接收距离信号并进行分析,当汽车与前车的距离小于ECU3中的预设值时,ECU3发送第一信号给ABS控制器7,ABS控制器7根据接收的第一信号进行刹车操作;ECU3发送第二信号给语音报警提示系统8,语音报警提示系统8根据接收的第二信号进行语音提示,例如提示减速。同时,ECU3还接收速度传感器4发送的速度信息,并根据速度信息确定合适的减速度,ECU3发送第三信号给发动机扭矩控制装置9,发动机降扭;ECU3发送第四信号给节气门控制器10,节气门控制器10调节发动机节气门的开度,控制发动机的输出功率。综上所述,车距保持装置通过红外线测量器获得距离信息,通过速度传感器获得速度信息,ECU对距离信息和速度信息进行分析,当汽车与前车的距离小于安全距离时,ECU控制ABS控制器执行刹车操作,控制语音警报提示系统执行语音提示,控制发动机扭矩控制装置执行降扭,控制节气门控制器调节节气门开度,通过上述措施保障安全距离,保证行车安全。第二实施例本实施例中,当汽车与前车的距离小于安全距离时,ECU控制执行单元进行车距本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车距保持装置,其特征在于,包括:测距单元、控制单元和执行单元,其中,所述控制单元的信号输入端接收所述测距单元的输出信号,所述控制单元的信号输出端发送控制信号至所述执行单元的接收端;所述测距单元用于确定汽车与所述汽车前方物体之间的车距的距离信息,将所述距离信息发送到所述控制单元,所述控制单元对所述距离信息进行分析,如果所述汽车与所述汽车前方物体之间的距离小于设定值,所述控制单元控制所述执行单元进行保持车距的处理。
【技术特征摘要】
1.一种车距保持装置,其特征在于,包括:测距单元、控制单元和执行单元,其中,所述控制单元的信号输入端接收所述测距单元的输出信号,所述控制单元的信号输出端发送控制信号至所述执行单元的接收端;所述测距单元用于确定汽车与所述汽车前方物体之间的车距的距离信息,将所述距离信息发送到所述控制单元,所述控制单元对所述距离信息进行分析,如果所述汽车与所述汽车前方物体之间的距离小于设定值,所述控制单元控制所述执行单元进行保持车距的处理。2.根据权利要求1所述的车距保持装置,其特征在于,所述测距单元包括红外线测距器和信号转换器,其中,所述红外线测距器的输出端与所述信号转换器的输入端相连,所述信号转换器的输出端与所述控制单元的第一端相连;所述红外线测距器用于发送并接收测距信号,所述信号转换器用于将所述测距信号转换为电信号,并将所述电信号发送到所述控制单元。3.根据权利要求2所述的车距保持装置,其特征在于,所述测距信号为红外信号。4.根据权利要求2所述的车距保持装置,其特征在于,所述红外线测距器设置在汽车车头前方。5.根据权利要求1所述的车距保持装置,其特征在于,所述执行单元包括ABS控制器,所述ABS控制器的一端连接所述控制单元的第二端,所述控制单元发送第一信号给ABS控制器,...
【专利技术属性】
技术研发人员:林浩,孙霞,
申请(专利权)人:北京汽车研究总院有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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