一种车辆应急驻坡方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆应急驻坡方法及系统，该方法包括：检测当前挡位是否为空挡；如果是，则检测当前是否踩制动踏板，如果否，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；当向后溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动；当向前溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动，并通过制动防抱死系统电磁阀控制前制动器进行驻车制动。由于本发明专利技术根据溜车方向选择更合适的驻车制动方式，利用本发明专利技术可以解决现有技术的车辆驻坡方法无法满足实际需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆应急驻坡方法及系统
本专利技术涉及电子控制
，特别涉及一种车辆应急驻坡方法及系统。
技术介绍
随着车辆保有量越来越大，车辆的主动安全越来越得到人们的重视。在生活中常常遇到因停车后驻车手柄未拉而导致车辆发生“溜坡”的现象，造成生命财产损失的严重后果。现有技术的车辆应急驻坡方法主要是通过座椅压力传感器检测主座椅上是否有人，并通过挡位传感器检测当前挡位是否为前进挡或后退挡，如果主座椅上没人，且当前挡位为前进挡或后退挡，则控制制动系统进行驻车制动。但是，这样需要额外设置座椅压力传感器；并且，当前挡位为空挡，车辆位于坡道时，仍然可能发生溜车现象。此外，当车辆位于有坡道的路面时，当车头朝向下坡方向，则车辆的轴荷会向前转移，即前轴承受更多的载荷，当车头朝着上坡方向，则车辆的轴荷会向后转移，即后轴会承受更多的载荷。载货汽车的驻车系统一般都是作用在后轴上的，当车头朝向下坡方向驻车时，一旦出现溜坡现象时，后轴的驻车制动就可能存在制动效果无法满足要求的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆应急驻坡方法及系统，解决现有技术的车辆驻坡方法无法满足实际需求的问题。本专利技术提供了一种车辆应急驻坡方法，包括：检测当前挡位是否为空挡；如果是，则检测当前是否踩制动踏板；如果否，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；当向后溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动；当向前溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动，并通过制动防抱死系统电磁阀控制前制动器进行驻车制动。优选地，标定所述预先标定的行驶方向标识位包括：提供轮速传感器，轮速传感器包括：齿圈和霍尔传感器，齿圈包括圈体和均匀分布在圈体上的齿部；霍尔传感器上电后，在齿圈转动时输出具有高电平和低电平的方波信号；增加霍尔传感器输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位。优选地，所述方法还包括：在调试出中电平之后，调整齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大，其中，调整后的齿部的形状为：顺时针方向的表面形状和逆时针方向的表面形状不相同。优选地，调整后的齿部的形状为：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；或者顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者顺时针方向的表面形状为平面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者顺时针方向的表面形状为S形弧面，逆时针方向的表面形状为平面。优选地，所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；所述从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位包括：确定相邻的两个高电平之间的中电平的个数；设定通信协议，每一个中电平位置的电平对应通信协议中的一个字节，每个字节表示该电平位置的电平的高低，其中，中电平对应1，低电平对应0；转动齿圈，比对传感器输出的信号中各字节和齿圈转动的方向；如果某个中电平位置对应字节在齿圈转动方向为顺时针时为0，并且该字节在齿圈转动方向为逆时针时为1，则该字节可作为行驶方向标识位；从可作为行驶方向标识位的字节中选取一个作为行驶方向标识位。相应地，本专利技术还提供了一种车辆应急驻坡系统，包括：分别与电子控制单元1相连的挡位传感器2、轮速传感器3、电子驻车系统4、制动防抱死系统5、和制动踏板传感器6；挡位传感器2用于采集当前挡位信息，并发送给电子控制单元1；制动踏板传感器6用于采集是否踩制动踏板，并发送给电子控制单元1；轮速传感器3用于将采集的信息发送给电子控制单元1，其中，轮速传感器3发送的信息至少包括预先标定的行驶方向标识位的电平；电子控制单元1用于判断当前挡位是否为空挡，如果是，则判断驾驶员是否踩制动踏板，如果否，则根据轮速传感器3发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车，当向后溜车时，通过电子驻车系统4控制驻车制动器进行驻车制动，当向前溜车时，通过电子驻车系统4控制驻车制动器进行驻车制动，并通过制动防抱死电磁阀控制前制动器进行驻车制动；电子驻车系统4包括：依序相连的电子驻车手柄、驻车制动拉丝、和驻车制动器，电子控制单元1判断需要进行驻车制动时，发出驻车报文，电子驻车手柄接收到驻车报文后，拉动驻车制动拉丝，驻车制动拉丝控制驻车制动器进行驻车制动。制动防抱死系统5包括：与电子控制单元1相连的制动防抱死电磁阀，与前制动轮缸相连的前制动器，电子控制单元1判断需要前制动器进行驻车制动时，控制制动防抱死电磁阀对前制动轮缸进行增压，以控制前制动器进行驻车制动。优选地，所述轮速传感器3包括：齿圈31、霍尔传感器32、电容33、电阻34、和调节电阻35，霍尔传感器32的探头的径向延长线穿过齿圈31的圆心、且与齿圈31位于同一平面，霍尔传感器32的电源端和输出端之间并联一电容33，霍尔传感器32的输出端还分别接地和与电子控制单元1相连，电阻34串联在霍尔传感器32的输出端与接地之间；调节电阻35，串联在霍尔传感器32的输出端与接地之间，用于增加霍尔传感器32输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且使得霍尔传感器32在齿圈31转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，电容33起滤波作用，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；电子控制单元1具体用于从接收的方波信号的数个中电平对应的位置，选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位，然后根据行驶方向标识位的电平的高低确定车辆的行驶方向。优选地，所述齿圈31包括：圈体和均匀分布在圈体上的齿部；该齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大；所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状和逆时针方向的表面形状不相同。优选地，所述齿部的形状包括：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；或者顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者顺时针方向的表面形状为平面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者顺时针方向的表面形状为S形弧面，逆时针方向的表面形状为平面。优选地，所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；所述电子控制单元1具体用于：在通信协议的设定过程中：确定相邻的两个高电平之间的中电平的个数；为每一个中电平位置设置一个字节，每个字节表示该电平位置的电平的高低，其中，中电平对应1，低电平对应0；在齿圈31转动时，比对霍尔传感器32输出的信号中各字节和齿圈31转动的方向的一致性，确定行驶方向标识位；其中，行驶方向标识位至少满足以下条件：字节在齿圈31转动方向为顺时针时为0，并且在齿圈31转动方向为逆时针时为1；在车辆应急驻坡过程中：电子控制单元1根据行驶方向标识位的值确定车辆的行驶方向，其中，行驶方向标识位为0时，车辆行驶方向为向前行驶；行驶方向标识位为1时，车辆行驶方向为向后行驶。本专利技术提供的一种车辆应急驻坡方法及系统，检测当前挡位是否为空挡；如果是，则检测当前是否踩制动踏板；如果否，则根据轮速传感器发送的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆应急驻坡方法，其特征在于，包括：检测当前挡位是否为空挡；如果是，则检测当前是否踩制动踏板；如果否，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；当向后溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动；当向前溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动，并通过制动防抱死系统电磁阀控制前制动器进行驻车制动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆应急驻坡方法，其特征在于，包括：检测当前挡位是否为空挡；如果是，则检测当前是否踩制动踏板；如果否，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；当向后溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动；当向前溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动，并通过制动防抱死系统电磁阀控制前制动器进行驻车制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，标定所述预先标定的行驶方向标识位包括：提供轮速传感器，轮速传感器包括：齿圈和霍尔传感器，齿圈包括圈体和均匀分布在圈体上的齿部；霍尔传感器上电后，在齿圈转动时输出具有高电平和低电平的方波信号；增加霍尔传感器输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在调试出中电平之后，调整齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大，其中，调整后的齿部的形状为：顺时针方向的表面形状和逆时针方向的表面形状不相同。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调整后的齿部的形状为：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；或者顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者顺时针方向的表面形状为平面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者顺时针方向的表面形状为S形弧面，逆时针方向的表面形状为平面。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；所述从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位包括：确定相邻的两个高电平之间的中电平的个数；设定通信协议，每一个中电平位置的电平对应通信协议中的一个字节，每个字节表示该电平位置的电平的高低，其中，中电平对应1，低电平对应0；转动齿圈，比对传感器输出的信号中各字节和齿圈转动的方向；如果某个中电平位置对应字节在齿圈转动方向为顺时针时为0，并且该字节在齿圈转动方向为逆时针时为1，则该字节可作为行驶方向标识位；从可作为行驶方向标识位的字节中选取一个作为行驶方向标识位。6.一种车辆应急驻坡系统，其特征在于，包括：分别与电子控制单元(1)相连的挡位传感器(2)、轮速传感器(3)、电子驻车系统(4)、制动防抱死系统(5)、和制动踏板传感器(6)；挡位传感器(2)用于采集当前挡位信息，并发送给电子控制单元(1)；制动踏板传感器(6)用于采集是否踩制动踏板，并发送给电子控制单元(1)；轮速传感器(3)用于将采集的信息发送给电子控制单元(1)，其中，轮速传感器(3)发送的信息至少包括预先标定的行驶方向标识位的电平；电子控制单元(1)用于判断当前挡位是否为空挡，如果是，则判断驾驶员是否踩制动踏板，如果否，则根据轮速传感器(3)发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车，当向后溜车时，通过电子驻车系统(4)控制驻车制动器进行驻车制动，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，谢飞，常庆军，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34