一种拆装电池的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种拆装电池的机器人，包括机器人主体、移动与固定单元、拆装单元、旋转单元和有电电池存放单元，所述机器人主体包括由连接圆柱相连的对称设置的中心柱，齿轮盘与工作台彼此固定，所述齿轮盘与工作台均活动套设于连接圆柱上；所述拆装单元包括滑槽、滑块、电动伸缩杆一、卡紧块、固定于工作台表面的固定块一和固定二、以及固定连接于两根电动伸缩杆一之间的弹簧；所述旋转单元包括动力平台和固定于动力平台上表面的伺服电机。本发明专利技术便于操作，节约更换电池时间，并且通过转动的方式来实现更换电池，使得位置定位更加精准，不会发生偏差，十分有效，适合大量推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种拆装电池的机器人
本专利技术涉及车载动力电池的安装与拆卸
，具体为一种拆装电池的机器人。
技术介绍
随着石油价格的逐年攀升以及环境污染问题的日趋严重，作为燃油型汽车的替代，人们研制出了天然气汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车等，而其中最具有应用前景的就是电动汽车。电动汽车的使用就需要电池来提供动力源，使用电池就需要对电池进行充电，但是由于车载电池的容量很大，相对应的其电池的体积和重量也就比一般电池大很多，所以更换起来非常不方便。所以现有技术中，专利号为“CN201210284763.4”的一种车载电池拆装机器人就是为了在更换车载电池时提供一种便捷的方式，但是该拆装机器人存在如下几个问题：1、拆装电池时需要通过电磁铁对车载电池进行吸附，从而将电池取出，进行更换，一方面使用电磁铁会损耗电能，另一方面车载电池在使用过程中会落积灰尘，灰尘将会导致电磁铁对车载电池的吸附能力减弱；2机器人本体在移动至对应的车载电池置放框后，其下部分的移动轨道没有进行定位，这将会导致在拆装电池的过程中，下部容易发生相对滑动，从而影响机器人本体对车载电池的吸附效果；3该机器人在拆装车载电池过程中，需要电磁铁吸附起无电电池，然后将有电电池再次通过吸附带回安装，这种拆装方式不仅在来回的过程中浪费时间，而且在这种移动过程中，难免导致机器人本体发生位移，使得接下来的使用变得不精准，为此，我们提出一种拆装电池的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种拆装电池的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种拆装电池的机器人，包括机器人主体、移动与固定单元、拆装单元、旋转单元和有电电池存放单元，所述机器人主体包括由连接圆柱相连的对称设置的中心柱，所述中心柱在连接圆柱下方固定套接有基板，所述基板的上方依次设置有齿轮盘和工作台，所述齿轮盘与工作台彼此固定，且所述齿轮盘与工作台均活动套设于连接圆柱上；所述拆装单元包括滑槽、滑块、电动伸缩杆一、卡紧块、固定于工作台表面的固定块一和固定二、以及固定连接于两根电动伸缩杆一之间的弹簧，位于连接圆柱上方的中心柱内部沿着工作台的方向对称开设有滑槽，所述滑槽内对称设置有滑块，所述滑块远离中心柱的一侧均连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一远离滑块的一端固定有卡紧块，所述固定块一远离中心柱一侧固定有电动伸缩杆二，所述固定块二的上表面固定有杆套，所述杆套内活动套设有电动伸缩杆三，且电动伸缩杆三的两端分别活动连接于相互对应的两根电动伸缩杆一上；所述旋转单元包括动力平台和固定于动力平台上表面的伺服电机，所述动力平台固定连接于位于连接圆柱下方的中心柱上，所述伺服电机远离动力平台的一侧通过电机轴连接有齿轮，所述齿轮与齿轮盘啮合；所述有电电池存放单元包括连接杆和电池存放架，所述电池存放架设置于工作台远离中心柱的一端，且电池存放架通过连接杆连接于位于连接圆柱下方的中心柱上；所述移动与固定单元包括固定架、螺纹杆、以及中心柱下端和电池存放架下端均设有的滑轮，所述固定架垂直连接于下方的中心柱上，且所述固定架中开设有螺纹孔，螺纹孔中活动插设有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接有辅助固定杆。优选的，所述电动伸缩杆二与电动伸缩杆一呈平行设置，所述电动伸缩杆三与电动伸缩杆一呈垂直设置。优选的，所述工作台高度与电池存放架高度一致。优选的，所述辅助固定杆呈“L”型，且竖直部分与地面呈45°-60°。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中将机器人简化为一个中间通过连接圆柱连接的中心柱，将此中心柱作为机器人主体，使得结构简单，制造方便，基板固定套设于中心柱上，用来对上面的齿轮盘和工作台起到支撑作用。本专利技术通过滑轮的移动来对准车载电池置放框，然后将固定架中的螺纹杆通过拧动对地面进行挤压，从而起到固定整体装置的效果，防止其在工作过程中发生位移。本专利技术采用电动伸缩杆来对电池进行拆卸和安装，相比电磁铁来说，效果更好而且省电和不会受到灰尘的影响，首先通过电动伸缩杆三将电动伸缩杆一撑开，然后将电动伸缩杆一伸至车载电池置放框内，再讲电动伸缩杆三恢复原状态，此时弹簧将电动伸缩杆一向彼此靠近的方向拉近，从而实现夹持住无电电池的作用，然后将电动伸缩杆一恢复原状态，将无电电池拉回到工作台上，完成拆卸，十分方便，操作简单有效，只需控制电动伸缩杆的运动即可。本专利技术在位置为准固定后，不需要再发生移动，当无电电池已经取下放置在工作台上后，相应的电池存放架上的有电电池也放置在另一侧的工作台上，然后通过伺服电机的带动，齿轮带动齿轮盘运动，使工作台完成整180°的转动，即实现了有电电池和无电电池的位置转换，不需要进行移动，仅仅靠着电机带动的转动，不仅节约了时间，而且精确度更好，最后使电动伸缩杆二运动，直接对有电电池和无电电池进行推动，实现拆装功能。本专利技术通过电动伸缩杆之间的配合，然后通过伺服电机和齿轮盘之间的转动，简明扼要的实现电池的拆下和重新装配，而且固定架的配合，使得滑轮不会在工作过程中发生位移，此用于车载电池的拆卸机器人结构简单，便于操作，节约更换电池时间，并且通过转动的方式来实现更换电池，使得位置定位更加精准，不会发生偏差，十分有效，适合大量推广使用。附图说明图1为本专利技术的结构主视图；图2为本专利技术的结构俯视图；图3为本专利技术的中心柱与基板连接示意图；图4为本专利技术的滑块与电动伸缩杆一的示意图；图5为本专利技术的工作台在更换电池时的位置示意图。图中：1中心柱、11连接圆柱、2基板、3齿轮盘、4工作台、5滑槽、51滑块、52电动伸缩杆一、53卡紧块、6固定块一、61电动伸缩杆二、7固定块二、71杆套、72电动伸缩杆三、8弹簧、9动力平台、10伺服电机、101电机轴、102齿轮、12连接杆、13电池存放架、14有电电池、15固定架、16螺纹杆、17辅助固定杆、18滑轮、19车载电池置放框、20无电电池。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术.请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种拆装电池的机器人，包括机器人主体、移动与固定单元、拆装单元、旋转单元和有电电池存放单元，机器人主体包括由连接圆柱11相连的对称设置的中心柱1，中心柱1作为机器人的主轴，中心柱1在连接圆柱11下方固定套接有基板2，基板2的上方依次设置有齿轮盘3和工作台4，齿轮盘3与工作台4彼此固定，齿轮盘3带动工作台4一起运动，且齿轮盘3与工作台4均活动套设于连接圆柱11上，连接圆柱11为了使得套设在上方的齿轮盘3和工作台4可以绕着中心柱1转动。拆装单元包括滑槽5、滑块51、电动伸缩杆一52、卡紧块53、固定于工作台4表面的固定块一6和固定二7、以及固定连接于两根电动伸缩杆一52之间的弹簧8，弹簧8用来对平行的电动伸缩杆一52进行复位，位于连接圆柱11上方的中心柱1内部沿着工作台4的方向对称开设有滑槽5，滑槽5内对称设置有滑块51，滑块51远离中心柱1的一侧均连接有电动伸缩杆一52，电动伸缩杆一52与工作台4朝着同一个方向设置，且电动伸缩杆一52与工作台4的表面保持相对平行，使得夹持无电电池20的效果更好，电动伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拆装电池的机器人，包括机器人主体、移动与固定单元、拆装单元、旋转单元和有电电池存放单元，其特征在于：所述机器人主体包括由连接圆柱(11)相连的对称设置的中心柱(1)，所述中心柱(1)在连接圆柱(11)下方固定套接有基板(2)，所述基板(2)的上方依次设置有齿轮盘(3)和工作台(4)，所述齿轮盘(3)与工作台(4)彼此固定，且所述齿轮盘(3)与工作台(4)均活动套设于连接圆柱(11)上；所述拆装单元包括滑槽(5)、滑块(51)、电动伸缩杆一(52)、卡紧块(53)、固定于工作台(4)表面的固定块一(6)和固定二(7)、以及固定连接于两根电动伸缩杆一(52)之间的弹簧(8)，位于连接圆柱(11)上方的中心柱(1)内部沿着工作台(4)的方向对称开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内对称设置有滑块(51)，所述滑块(51)远离中心柱(1)的一侧均连接有电动伸缩杆一(52)，所述电动伸缩杆一(52)远离滑块(51)的一端固定有卡紧块(53)，所述固定块一(6)远离中心柱(1)一侧固定有电动伸缩杆二(61)，所述固定块二(7)的上表面固定有杆套(71)，所述杆套(71)内活动套设有电动伸缩杆三(72)，且电动伸缩杆三(72)的两端分别活动连接于相互对应的两根电动伸缩杆一(52)上；所述旋转单元包括动力平台(9)和固定于动力平台(9)上表面的伺服电机(10)，所述动力平台(9)固定连接于位于连接圆柱(11)下方的中心柱(1)上，所述伺服电机(10)远离动力平台(9)的一侧通过电机轴(101)连接有齿轮(102)，所述齿轮(102)与齿轮盘(3)啮合；所述有电电池存放单元包括连接杆(12)和电池存放架(13)，所述电池存放架(13)设置于工作台(4)远离中心柱(1)的一端，且电池存放架(13)通过连接杆(12)连接于位于连接圆柱(11)下方的中心柱(1)上；所述移动与固定单元包括固定架(15)、螺纹杆(16)、以及中心柱(1)下端和电池存放架(13)下端均设有的滑轮(18)，所述固定架(15)垂直连接于下方的中心柱(1)上，且所述固定架(15)中开设有螺纹孔，螺纹孔中活动插设有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的下端固定连接有辅助固定杆(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种拆装电池的机器人，包括机器人主体、移动与固定单元、拆装单元、旋转单元和有电电池存放单元，其特征在于：所述机器人主体包括由连接圆柱(11)相连的对称设置的中心柱(1)，所述中心柱(1)在连接圆柱(11)下方固定套接有基板(2)，所述基板(2)的上方依次设置有齿轮盘(3)和工作台(4)，所述齿轮盘(3)与工作台(4)彼此固定，且所述齿轮盘(3)与工作台(4)均活动套设于连接圆柱(11)上；所述拆装单元包括滑槽(5)、滑块(51)、电动伸缩杆一(52)、卡紧块(53)、固定于工作台(4)表面的固定块一(6)和固定二(7)、以及固定连接于两根电动伸缩杆一(52)之间的弹簧(8)，位于连接圆柱(11)上方的中心柱(1)内部沿着工作台(4)的方向对称开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内对称设置有滑块(51)，所述滑块(51)远离中心柱(1)的一侧均连接有电动伸缩杆一(52)，所述电动伸缩杆一(52)远离滑块(51)的一端固定有卡紧块(53)，所述固定块一(6)远离中心柱(1)一侧固定有电动伸缩杆二(61)，所述固定块二(7)的上表面固定有杆套(71)，所述杆套(71)内活动套设有电动伸缩杆三(72)，且电动伸缩杆三(72)的两端分别活动连接于相互对应的两根电动伸缩杆一(52)上；所述旋转单元包括动力平台(9)和固定于动力平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克涛，
申请(专利权)人：天津市津电能源科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12