汽车及其转向灯控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车及其转向灯控制系统和控制方法，其中，转向灯控制系统包括：摄像头装置，摄像头装置用于采集汽车当前行驶道路的标线信息；电子控制单元，电子控制单元与摄像头装置相连，电子控制单元用于根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。该系统可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启汽车相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
汽车及其转向灯控制系统和控制方法
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车的转向灯控制系统、一种汽车和一种汽车的转向灯控制方法。
技术介绍
随着汽车数量的日益增多，因汽车引发的交通事故也越来越多。《中华人民共和国道路交通管理条例》第三十八条中规定机动车转向灯的使用：1、向右转弯、向右变更车道、靠路边停车时，须开右转向灯；2、向左转弯、向左变更车道、驶离停车地点或掉头时，须开左转向灯。然而，在现实生活中，一些新手或某些司机在变更车道、转弯或靠边停车等应该打转向灯的时候，往往会忘记打转向灯。这样会造成后面或者另一车道车的驾驶员措手不及，有很大的交通隐患，容易引发交通事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种汽车的转向灯控制系统，该系统可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启汽车相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种汽车。本专利技术的第三个目的在于提出一种汽车的转向灯控制方法。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种汽车的转向灯控制系统，包括：摄像头装置，所述摄像头装置用于采集汽车当前行驶道路的标线信息；电子控制单元，所述电子控制单元与所述摄像头装置相连，所述电子控制单元用于根据所述标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、所述汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。根据本专利技术实施例的汽车的转向灯控制系统，通过摄像头装置采集汽车当前行驶道路的标线信息，通过电子控制单元根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。由此，该系统可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启汽车相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。另外，根据本专利技术上述实施例的汽车的转向灯控制系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，当所述角度差值的绝对值大于预设角度时对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制，其中，如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间，所述电子控制单元生成右转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述右转向灯开启；如果α变小、β增大，且持续时间大于所述预设时间，所述电子控制单元生成左转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述左转向灯开启。根据本专利技术的一个实施例，当所述角度差值的绝对值小于等于所述预设角度时，所述电子控制单元判断所述汽车直线行驶，对所述左转向灯/右转向灯不做控制。根据本专利技术的一个实施例，所述整车通信网络为LIN总线网络或CAN总线网络。根据本专利技术的一个实施例，在所述电子控制单元发出所述右转向灯开启指令或所述左转向灯开启指令后，如果所述角度差值的绝对值恢复到小于等于所述预设角度，所述电子控制单元对应发出右转向灯关闭指令或左转向灯关闭指令，以相应控制所述右转向灯或左转向灯关闭。为达到上述目的，本专利技术的第二方面实施例提出了一种汽车，其包括本专利技术第一方面实施例所述的汽车的转向灯控制系统。本专利技术实施例的汽车，通过上述的汽车的转向灯控制系统的摄像头装置采集汽车当前行驶道路的标线信息，通过电子控制单元根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。由此，该汽车可以在变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。为达到上述目的，本专利技术的第三方面实施例提出了一种汽车的转向灯控制方法，包括以下步骤：采集汽车当前行驶道路的标线信息；根据所述标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、所述汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。根据本专利技术实施例的汽车的转向灯控制方法，首先，采集汽车当前行驶道路的标线信息，然后，根据标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。由此，该方法可以在汽车变更车道、转弯或者靠边停车等需要打转向灯时，自动开启汽车相应的转向灯，避免了由于驾驶员未打转向灯而造成的交通事故，从而提高了行车的安全性。另外，根据本专利技术上述实施例的汽车的转向灯控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，当所述角度差值的绝对值大于预设角度时对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制，其中，如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间，则生成右转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述右转向灯开启；如果α变小、β增大，且持续时间大于所述预设时间，则生成左转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述左转向灯开启。根据本专利技术的一个实施例，当所述角度差值的绝对值小于等于所述预设角度时，判断所述汽车直线行驶，对所述左转向灯/右转向灯不做控制。根据本专利技术的一个实施例，在发出所述右转向灯开启指令或所述左转向灯开启指令后，如果所述角度差值的绝对值恢复到小于等于所述预设角度，则对应发出右转向灯关闭指令或左转向灯关闭指令，以相应控制所述右转向灯或左转向灯关闭。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，图1是根据本专利技术一个实施例的汽车的转向灯控制系统的结构示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的汽车的转向灯控制系统的原理示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的汽车的转向灯控制方法的流程图；以及图4是根据本专利技术另一个实施例的汽车的转向灯控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的汽车的转向灯控制系统、汽车和汽车的转向灯控制方法。图1是根据本专利技术一个实施例的汽车的转向灯控制系统的结构示意图。如图1所示，该转向灯控制系统包括：摄像头装置10和电子控制单元20。其中，摄像头装置10用于采集汽车当前行驶道路的标线信息。电子控制单元20与摄像头装置10相连，电子控制单元20用于根据标线信息计算汽车与右侧道路标线之间的角度α、汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。具体地，如图2所示，汽车在道路上行驶时，摄像头装置10采集汽车当前行驶道路的标线信息，并将采集的标线信息发送给电子控制单元20。电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车的转向灯控制系统，其特征在于，包括：摄像头装置，所述摄像头装置用于采集汽车当前行驶道路的标线信息；电子控制单元，所述电子控制单元与所述摄像头装置相连，所述电子控制单元用于根据所述标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、所述汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的转向灯控制系统，其特征在于，包括：摄像头装置，所述摄像头装置用于采集汽车当前行驶道路的标线信息；电子控制单元，所述电子控制单元与所述摄像头装置相连，所述电子控制单元用于根据所述标线信息计算所述汽车与右侧道路标线之间的角度α、所述汽车与左侧道路标线之间的角度β，并根据α、β的数值以及α与β之间的角度差值生成转向灯控制指令，以对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制。2.如权利要求1所述的汽车的转向灯控制系统，其特征在于，当所述角度差值的绝对值大于预设角度时对所述汽车的左转向灯/右转向灯进行控制，其中，如果α增大、β变小，且持续时间大于预设时间，所述电子控制单元生成右转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述右转向灯开启；如果α变小、β增大，且持续时间大于预设时间，所述电子控制单元生成左转向灯开启指令，并发送至所述汽车的整车通信网络，以控制所述左转向灯开启。3.如权利要求2所述的汽车的转向灯控制系统，其特征在于，当所述角度差值的绝对值小于等于所述预设角度时，所述电子控制单元判断所述汽车直线行驶，对所述左转向灯/右转向灯不做控制。4.如权利要求2所述的汽车的转向灯控制系统，其特征在于，所述整车通信网络为LIN总线网络或CAN总线网络。5.如权利要求2所述的汽车的转向灯控制系统，其特征在于，在所述电子控制单元发出所述右转向灯开启指令或所述左转向灯开启指令后，如果所述角度差值的绝对值恢复到小于等于所述预设角度，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：万龙，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11