座椅悬架阻尼的调节方法以及座椅悬架技术

本申请涉及座椅悬架阻尼的调节方法以及座椅悬架。座椅悬架包括固定基板、座椅安装板、剪式支架、电磁力发生器、检测器、可调电阻、处理器。座椅安装板通过剪式支架与固定基板浮动连接，电磁力发生器与剪式支架连接，检测器检测座椅安装板的位移和/或座椅安装板的加速度，可调电阻与电磁力发生器串联以形成电连接回路，处理器与可调电阻以及检测器电连接以形成控制回路，处理器根据位移和/或加速度计算可调电阻的目标电阻值，且调整可调电阻的阻值与目标电阻值相等，进而调整电磁力发生器输出的反向电磁力矩。该方案避免了磁流变液阻尼器的使用，无需考虑工作液的密封问题，且能够实时调节座椅悬架的阻尼。

【技术实现步骤摘要】
座椅悬架阻尼的调节方法以及座椅悬架
本申请涉及机动车
，尤其涉及一种座椅悬架阻尼的调节方法以及座椅悬架。
技术介绍
驾驶员驾驶机动车，座椅悬架的性能直接影响驾驶员乘坐的舒适性。对于机动车，特别是重型工程车辆，农用车辆，矿山车辆等，由于其所行驶的路面不平而引起的剧烈振动将直接传递给乘坐人员，这种剧烈振动严重影响了乘坐人员的乘坐舒适度、安全性及操纵方便性，甚至会引发各种健康问题，例如：肩部不适、背部疼痛等。座椅悬架主要可分为三种：被动座椅悬架、半主动座椅悬架和主动座椅悬架。目前，传统的半主动座椅悬架主要采用磁流变液或电流变液等阻尼器来衰减座椅悬架的振动，并能够根据路面激励实时改变座椅悬架的阻尼力。然而，采用磁流变液阻尼器的方案在实际应用中仍然存在一系列的问题，例如，磁流变液为阻尼器的工作液，因此，需要考虑工作液的密封问题。对于磁流变液阻尼器而言，其对密封性要求较高，如果密封出现问题将直接导致磁流变液阻尼器失效。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种座椅悬架阻尼的调节方法以及座椅悬架，避免了磁流变液阻尼器的使用，无需考虑工作液的密封问题，且能够实时调节座椅悬架的阻尼。本申请的第一方面提供了一种座椅悬架，包括：固定基板；座椅安装板，所述座椅安装板与所述固定基板相对设置；剪式支架，所述剪式支架包括交叉设置的第一杆件和第二杆件，所述座椅安装板通过所述剪式支架与所述固定基板浮动连接；电磁力发生器，所述电磁力发生器与所述剪式支架连接，所述电磁力发生器能够输出与所述剪式支架角速度方向反向的电磁力矩，通过控制所述电磁力矩的大小进而控制所述座椅安装板相对所述固定基板的浮动；检测器，所述检测器能够检测所述座椅安装板相对于所述固定基板的位移和/或所述座椅安装板的加速度；可调电阻，所述可调电阻与所述电磁力发生器串联以形成电连接回路，处理器，所述处理器分别与所述可调电阻以及所述检测器电连接以形成控制回路，所述处理器能够根据所述检测器检测到的所述位移和/或所述加速度计算所述可调电阻的目标电阻值，且能够调整所述可调电阻的阻值与所述目标电阻值相等，进而调整所述电磁力发生器输出的电磁力矩。优选地，所述可调电阻包括步进电机以及旋转式可调电阻器，所述步进电机的输出轴与旋转式可调电阻器的转轴固定连接，所述处理器与所述步进电机电连接以形成所述控制回路。优选地，所述可调电阻包括固定电阻以及控制开关，所述固定电阻与所述控制开关并联，当所述控制开关闭合时，电流仅流经所述控制开关所在的支路，当所述控制开关断开时，电流流经所述固定电阻所在的支路，所述处理器与所述控制开关电连接以形成所述控制回路。优选地，还包括刚度调整机构，所述刚度调整机构包括作用部、调节部、推杆以及弹性件，所述作用部以及所述调节部均与所述第一杆件活动连接，所述作用部能够在所述调节部的驱动下相对于所述第一杆件活动，以带动所述推杆沿自身轴向移动，所述作用部在活动行程中能够被定位在多个调节位置，在每个所述调节位置处，所述推杆在所述弹性件的弹性回复力的作用下与所述作用部抵靠。优选地，所述作用部与所述第一杆件转动连接。优选地，所述调节部包括调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接于所述第一杆件。本申请的第二方面提供了一种座椅悬架阻尼的调节方法，该调节方法用于调节上述任一项所述的座椅悬架的阻尼，所述调节方法包括以下步骤：步骤10，检测所述座椅安装板相对于所述固定基板的位移和/或所述座椅安装板的加速度；步骤20，根据所述位移和/或所述加速度计算所述可调电阻的目标电阻值，并调整所述可调电阻的阻值与所述目标电阻值相等。优选地，在所述步骤10中，所述检测所述座椅安装板相对于所述固定基板的位移，具体为检测所述剪式支架的角位移。优选地，在所述步骤20中，所述调整所述可调电阻的阻值与所述目标电阻值相等，具体为以输入脉冲宽度调制信号的方式，调整所述可调电阻的阻值与所述目标电阻值相等，或者具体为通过调节可变电阻的方式，调整所述可调电阻的阻值与所述目标电阻值相等。优选地，所述座椅悬架还包括刚度调整机构，所述刚度调整机构包括作用部、调节部、推杆以及弹性件，所述作用部以及所述调节部均与所述第一杆件活动连接，所述作用部能够在所述调节部的驱动下相对于所述第一杆件活动，以带动所述推杆沿自身轴向移动，所述作用部在活动行程中能够被定位在多个调节位置，在每个所述调节位置处，所述推杆在所述弹性件的弹性回复力的作用下与所述作用部抵靠；在所述步骤20之后，还包括步骤30，驱动所述作用部，使其从其中一个所述调节位置处活动至另一个所述调节位置处。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请提供的座椅悬架，在电磁力发生器的电连接回路中增设一可调电阻，通过调整可调电阻的电阻值，调整电磁力发生器输出的反向电磁力矩，以控制座椅安装板相对固定基板的位移和座椅安装板的加速度，从而调节座椅悬架的阻尼。本方案中不再采用磁流变液阻尼器调节座椅悬架的阻尼，因此无需考虑工作液的密封问题，并且也能够实时调节座椅悬架的阻尼。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请实施例所提供的座椅悬架的示意图Ⅰ；图2为本申请实施例所提供的电磁力发生器与减速器、检测器的连接示意图；图3为本申请实施例所提供的电磁力发生器的电连接回路的示意图Ⅰ；图4为本申请实施例所提供的电磁力发生器的等效电连接回路的示意图Ⅱ；图5为本申请实施例所提供的可调电阻的实施例一的示意图；图6为本申请实施例所提供的可调电阻的实施例二的电连接的示意图；图7为本申请实施例所提供的座椅悬架的示意图Ⅱ；图8为本申请实施例所提供的刚度调整机构的部分结构的剖视图。附图标记：1-固定基板；2-座椅安装板；3-剪式支架；31-第一杆件；31a-本体；31ba-避让槽；31b-连接件；32-第二杆件；33-滚轮；4-电磁力发生器；4a-发电机等效电源；4b-发电机等效内部电阻；4c-发电机等效内部感抗；4d-整流桥；5-检测器；51-角位移传感器；52-加速度传感器；6-可调电阻；61-步进电机；62-旋转式可调电阻器；63-固定电阻；64-控制开关；7-减速器；9-刚度调整机构；91-作用部；91a-表面；92-调节部；93-推杆；93a-推杆本体；93b-固定块；93c-滚子；94-弹性件；95-第一支撑座；96-第二支撑座。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。如图1-3所示，本申请提供了一种座椅悬架，包括固定基板1、座椅安装板2、剪式支架3、电磁力发生器4、检测器5、可调电阻6以及处理器(图中未示出)。固定基板1为座椅悬架的固定部分，其固定安装在车身底盘上。座椅安装板2以及剪式支架3为座椅悬架的活动部分，其中，座椅安装板2用于安装机动车座椅，座椅安装板2与固定基板1相对设置，剪式支架3安装在固定基板1与座椅安装板2之间，座椅安装板2通过剪式支架3与固定基板1浮动连接，座椅安装板2相对于固定基板1的浮动位移通过剪式支架3的角位移产生。具体而言，剪式支架3包括交叉设置的第一杆件31和第二杆件32，第一杆件31和第二杆件32在交叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种座椅悬架，其特征在于，包括：固定基板；座椅安装板，所述座椅安装板与所述固定基板相对设置；剪式支架，所述剪式支架包括交叉设置的第一杆件和第二杆件，所述座椅安装板通过所述剪式支架与所述固定基板浮动连接；电磁力发生器，所述电磁力发生器与所述剪式支架连接，所述电磁力发生器能够输出与所述剪式支架角速度方向反向的电磁力矩，通过控制所述电磁力矩的大小进而控制所述座椅安装板相对所述固定基板的浮动；检测器，所述检测器能够检测所述座椅安装板相对于所述固定基板的位移和/或所述座椅安装板的加速度；可调电阻，所述可调电阻与所述电磁力发生器串联以形成电连接回路，处理器，所述处理器分别与所述可调电阻以及所述检测器电连接以形成控制回路，所述处理器能够根据所述检测器检测到的所述位移和/或所述加速度计算所述可调电阻的目标电阻值，且能够调整所述可调电阻的阻值与所述目标电阻值相等，进而调整所述电磁力发生器输出的电磁力矩。

【技术特征摘要】
1.一种座椅悬架，其特征在于，包括：固定基板；座椅安装板，所述座椅安装板与所述固定基板相对设置；剪式支架，所述剪式支架包括交叉设置的第一杆件和第二杆件，所述座椅安装板通过所述剪式支架与所述固定基板浮动连接；电磁力发生器，所述电磁力发生器与所述剪式支架连接，所述电磁力发生器能够输出与所述剪式支架角速度方向反向的电磁力矩，通过控制所述电磁力矩的大小进而控制所述座椅安装板相对所述固定基板的浮动；检测器，所述检测器能够检测所述座椅安装板相对于所述固定基板的位移和/或所述座椅安装板的加速度；可调电阻，所述可调电阻与所述电磁力发生器串联以形成电连接回路，处理器，所述处理器分别与所述可调电阻以及所述检测器电连接以形成控制回路，所述处理器能够根据所述检测器检测到的所述位移和/或所述加速度计算所述可调电阻的目标电阻值，且能够调整所述可调电阻的阻值与所述目标电阻值相等，进而调整所述电磁力发生器输出的电磁力矩。2.根据权利要求1所述的座椅悬架，其特征在于，所述可调电阻包括步进电机以及旋转式可调电阻器，所述步进电机的输出轴与旋转式可调电阻器的转轴固定连接，所述处理器与所述步进电机电连接以形成所述控制回路。3.根据权利要求1所述的座椅悬架，其特征在于，所述可调电阻包括固定电阻以及控制开关，所述固定电阻与所述控制开关并联，当所述控制开关闭合时，电流仅流经所述控制开关所在的支路，当所述控制开关断开时，电流流经所述固定电阻所在的支路，所述处理器与所述控制开关电连接以形成所述控制回路。4.根据权利要求1-3中任一项所述的座椅悬架，其特征在于，还包括刚度调整机构，所述刚度调整机构包括作用部、调节部、推杆以及弹性件，所述作用部以及所述调节部均与所述第一杆件活动连接，所述作用部能够在所述调节部的驱动下相对于所述第一杆件活动，以带动所述推杆沿自身轴向移动，所述作用部在活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张农，杜海平，宁东红，
申请(专利权)人：常州万安汽车部件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32