一种双电机组合的电动车驱动桥制造技术

本发明专利技术公开了一种双电机组合的电动车驱动桥，包括两个车轮和蜗轮蜗杆副，两个车轮之间依次同轴安装有左桥壳、主旋变、主电机、行星轮系、差速器、右桥壳，蜗轮蜗杆副包括蜗轮和蜗杆，蜗杆与调速电机同轴连接。本发明专利技术一种双电机组合的电动车驱动桥实现了电机、减速器和差速器的直连直驱，去除了联轴器、传动轴等连接元件，减少了壳体的数量、体积，减少了轴承、螺栓和密封件的数量，降低了动力传递的功率损耗，简化了传动结构。

【技术实现步骤摘要】
一种双电机组合的电动车驱动桥
本专利技术属于汽车工程
，具体涉及一种双电机组合的电动车驱动桥。
技术介绍
随着全球石油资源供给的日趋紧张和温室效应越来越严重，传统的内燃式发动机汽车正经受严峻的考验。大力发展油电混合、油气混合、纯电动汽车等，尤其是大型纯电动公交、观光电动车辆，对于大幅改善城市交通拥堵、减少汽车排放、改善环境卫生、降低噪音等方面都具有非常突出的优势。电动汽车与内燃式发动机汽车相比，具有零排放、电能来源广泛、驱动功率高等突出优势，已经成为未来汽车发展的重要形式和新能源汽车发展的战略重要目标之一。大型纯电动公交、观光电动车辆，在城市公交和旅游景点的环境保护的优势尤为明显。此类大型电动汽车中特别重要的能量供给和节能效果，即在满足动力需求的基础上尽可能的节能以增加续驶里程。因此对于电动车的底盘的设计和驱动装置的设计要求高、难度大。在电动汽车底盘中需要解决的主要问题是动力的供给、传递、变速、差速和换向等，目前处于研究阶段或者成熟应用的几种电动汽车驱动方式包括：一是轮毂电机驱动方式，在广泛使用的两电动摩托车的轮毂电机方式，在动力供给和传递方面实现了真正的“零传动”，对于传动控制和整车的动力布置具有明显的优势，但是两个驱动车轮长期处于工作状态下，能量消耗较大。二是采用单电机驱动，经主减速器变速、换向，再经差速器、半轴等传动至不同驱动车轮的电动汽车驱动方式，这是目前微型、小型电动汽车的常用解决方案，实现起来比较方便。但是单驱动电机的功率大、长时间不间断工作则能耗高、整车的续驶里程短。因此，为了解决大型公交电动车、观光电动车驱动功率大、能耗高、发热量大的问题，提出双电机组合驱动和调速的驱动桥方案，利用两个电机的分时工作或者不同组合形式的扭矩输出，采用最优的控制策略，以最小的能耗适应多种复杂工况的行驶要求，大幅提高电动汽车的能量利用率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双电机组合的电动车驱动桥，解决了现有大型公交电动车、观光电动车驱动功率大、能耗高的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种双电机组合的电动车驱动桥，包括两个车轮和蜗轮蜗杆副，两个车轮之间依次同轴安装有左桥壳、主旋变、主电机、行星轮系、差速器、右桥壳，蜗轮蜗杆副包括蜗轮和蜗杆，蜗杆与调速电机同轴连接。本专利技术的特点还在于：主电机包括主电机轴，主电机轴为空心齿轮轴，主电机轴的一端与行星轮系连接，主电机轴的另一端与主旋变连接，主电机转子通过键轴向固定在主电机轴上，主电机左盖和主电机右盖通过轴承和主电机轴连接，主电机左盖和主电机右盖通过螺栓连接在主电机壳的两端，主电机定子通过键固定在主电机壳的内孔中。行星轮系包括中心轮、内齿圈、行星架和两个行星轮，行星架将两个行星轮均布在中心轮的外侧和内齿圈内侧，行星架与差速器连接，内齿圈与蜗轮同轴，中心轮固定在主电机轴的轴端，中心轮与主电机轴构成齿轮轴。差速器包括两个半轴齿轮、四个锥齿轮、一个差速器壳、一个十字轴；差速器壳分为左右两部分，差速器壳的左半部分通过轴承和主电机轴连接，差速器壳的左半部分还与行星架连接，差速器壳的右半部分通过轴承和右桥壳连接，左右两部分的差速器壳之间封装有十字轴，十字轴的四个分叉上各装有一个锥齿轮，两个半轴齿轮左右相对安装在四个锥齿轮的两端，其中一个半轴齿轮通过穿过所述主电机轴的左半轴与其中一个车轮连接，另一个半轴齿轮通过右半轴与另一个车轮连接。主旋变包括主旋变转子和主旋变定子，主旋变转子通过键连接在所述主电机轴的外侧；主旋变定子与主电机左盖固定连接。左桥壳、主电机左盖、主电机壳、主电机右盖和右桥壳组成的壳体将主电机、行星轮系、蜗轮蜗杆副和差速器封装起来通过悬架与车架连接。调速电机采用异步电机或开关磁阻式交流伺服电机或开关磁通式交流伺服电机中的任意一种。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种双电机组合的电动车驱动桥，将两个驱动电机通过行星轮系、蜗轮蜗杆副、差速器、半轴驱动两个车轮转动，实现主电机的驱动为主，调试电机驱动为辅的组合驱动模式，以最小的动力消耗，可以适应各种不同路况。通过电机的直连直驱，去除了联轴器、传动轴等连接元件，减少了壳体的数量、体积，减少了轴承、螺栓和密封件的数量，降低了动力传递的功率损耗，简化了传动结构，减轻了电动车的整车质量，提高了电动车的续驶里程。附图说明图1是本专利技术一种双电机组合的电动车驱动桥的结构示意图；图2是本专利技术一种双电机组合的电动车驱动桥的原理图；图3是图1中F-F截面图。图中，1.主电机，1-1.主电机定子，1-2.主电机转子，1-3.主电机壳，1-4.主电机右盖，1-5.主电机左盖，1-6.主电机轴，2.行星轮系，2-1.中心轮，2-2.内齿圈，2-3.行星轮，2-4.行星架，3.差速器，3-1.半轴齿轮，3-2.锥齿轮，3-3.差速器壳，3-4.十字轴，4.主旋变，4-1.主旋变转子，4-2.主旋变定子，5.蜗轮，6.蜗杆，7.左桥壳，8.左半轴，9.车轮，10.右桥壳，11.右半轴，12.调速电机。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术一种双电机组合的电动车驱动桥，如图1、2、3所示，包括两个车轮9和蜗轮蜗杆副，两个车轮9之间依次同轴安装有左桥壳7、主旋变4、主电机1、行星轮系2、差速器3、右桥壳10，蜗轮蜗杆副包括蜗轮5和蜗杆6，蜗杆6与调速电机12同轴连接。主电机1包括主电机轴1-6，主电机轴1-6与调速电机12的轴空间直角交错，主电机轴1-6为空心齿轮轴，主电机轴1-6的一端与行星轮系2连接，主电机轴1-6的另一端与主旋变4连接，主电机转子1-2通过键轴向固定在主电机轴1-6上，主电机左盖1-5和主电机右盖1-4通过轴承和主电机轴1-6连接，主电机左盖1-5和主电机右盖1-4通过螺栓连接在主电机壳1-3的两端，主电机定子1-1通过键固定在主电机壳1-3的内孔中。行星轮系2包括中心轮2-1、内齿圈2-2、行星架2-4和两个行星轮2-3，行星架2-4将两个行星轮2-3均布在中心轮2-1的外侧和内齿圈2-2内侧，行星架2-4与差速器3连接，内齿圈2-2与蜗轮5同轴，中心轮2-1固定在主电机轴1-6的轴端，中心轮2-1与主电机轴1-6构成齿轮空心轴，中心轮2-1与主电机轴1-6构成齿轮轴。差速器3包括两个半轴齿轮3-1、四个锥齿轮3-2、一个差速器壳3-3、一个十字轴3-4；差速器壳3-3分为左右两部分，差速器壳3-3的左半部分通过轴承和主电机轴1-6连接，差速器壳3-3的左半部分还与行星架2-4连接，差速器壳3-3的右半部分通过轴承和右桥壳10连接，左右两部分的差速器壳3-3之间封装有十字轴3-4，十字轴3-4的四个分叉上各装有一个锥齿轮3-2，两个半轴齿轮3-1左右相对安装在四个锥齿轮3-2的两端，其中一个半轴齿轮3-1通过穿过主电机轴1-6的左半轴8与其中一个车轮9连接，另一个半轴齿轮3-1通过右半轴11与另一个车轮9连接。主电机1的动力经过行星轮系2的中心轮2-1、行星轮2-3、行星架2-4、差速器3和左半轴8、右半轴11传递至两个车轮9。主旋变4包括主旋变转子4-1和主旋变定子4-2，主旋变转子4-1通过键连接在主电机轴1-6的外侧；主旋变定子4-2与主电机左盖1-5固定连接，主旋变4与主电机1共同组成了主电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电机组合的电动车驱动桥，其特征在于，包括两个车轮(9)和蜗轮蜗杆副，两个车轮(9)之间依次同轴安装有左桥壳(7)、主旋变(4)、主电机(1)、行星轮系(2)、差速器(3)、右桥壳(10)，蜗轮蜗杆副包括蜗轮(5)和蜗杆(6)，蜗杆(6)与调速电机(12)同轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种双电机组合的电动车驱动桥，其特征在于，包括两个车轮(9)和蜗轮蜗杆副，两个车轮(9)之间依次同轴安装有左桥壳(7)、主旋变(4)、主电机(1)、行星轮系(2)、差速器(3)、右桥壳(10)，蜗轮蜗杆副包括蜗轮(5)和蜗杆(6)，蜗杆(6)与调速电机(12)同轴连接。2.根据权利要求1所述的一种双电机组合的电动车驱动桥，其特征在于，所述主电机(1)包括主电机轴(1-6)，主电机轴(1-6)为空心齿轮轴，主电机轴(1-6)的一端与所述行星轮系(2)连接，主电机轴(1-6)的另一端与所述主旋变(4)连接，主电机转子(1-2)通过键轴向固定在主电机轴(1-6)上，主电机左盖(1-5)和主电机右盖(1-4)通过轴承和主电机轴(1-6)连接，主电机左盖(1-5)和主电机右盖(1-4)通过螺栓连接在主电机壳(1-3)的两端，主电机定子(1-1)通过键固定在主电机壳(1-3)的内孔中。3.根据权利要求2所述的一种双电机组合的电动车驱动桥，其特征在于，所述行星轮系(2)包括中心轮(2-1)、内齿圈(2-2)、行星架(2-4)和两个行星轮(2-3)，行星架(2-4)将两个行星轮(2-3)均布在中心轮(2-1)的外侧和内齿圈(2-2)内侧，行星架(2-4)与所述差速器(3)连接，内齿圈(2-2)与所述蜗轮(5)同轴，中心轮(2-1)固定在所述主电机轴(1-6)的轴端，中心轮(2-1)与所述主电机轴(1-6)构成齿轮轴。4.根据权利要求3所述的一种双电机组合的电动车驱动桥，其特征在于，所述差速器(3)包括两个半...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永强，侯红玲，柴新宁，
申请(专利权)人：陕西理工学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61