一种多关节数控机床机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体，所述装置主体的内腔安装有调节块，且调节块的一端安装有连接杆，所述装置主体的外侧一端设有滑动装置，所述滑动装置与连接杆连接，所述滑动装置的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有连接块，所述装置主体的下端通过弹性柱安装有子机械臂，所述子机械臂的一端设有滑动槽，所述滑动槽与连接块连接，所述子机械臂的下端安装有输出连接板，所述输出连接板的下端两侧均设有安装凸块，所述滑动装置的一端设有滑动轨道。本发明专利技术使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节数控机床机械臂
本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种多关节数控机床机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。然而现有的机械臂在使用过程没有一个很好的关节处理效果，导致使用者在使用过程没有一个很好的多向处理效果，给使用者带来很多的不便，浪费了使用者很多的时间和精力，同时现有的机械臂在使用过程没有一个很好多关节安装效果，给使用者带来不便，没有一个很好的使用效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多关节数控机床机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体，所述装置主体的内腔安装有调节块，且调节块的一端安装有连接杆，所述装置主体的外侧一端设有滑动装置，所述滑动装置与连接杆连接，所述滑动装置的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有连接块，所述装置主体的下端通过弹性柱安装有子机械臂，所述子机械臂的一端设有滑动槽，所述滑动槽与连接块连接，所述子机械臂的下端安装有输出连接板，所述输出连接板的下端两侧均设有安装凸块，所述滑动装置的一端设有滑动轨道，所述滑动轨道的一端通过卡接装置与伸缩杆连接，所述伸缩杆的内腔设有卡接槽。优选的，所述装置主体的内腔设有供电线槽，且供电线槽的一端设有固定绑带。优选的，所述装置主体的外端一侧设有输入连接装置，且装置主体的内腔设有蓄电装置，所述蓄电装置与输入连接装置电性连接。优选的，所述装置主体的内腔设有控制装置，且装置主体的外端一侧设有控制面板，所述控制面板与控制装置电性连接。优选的，所述装置主体的外端一侧设有安装固定装置，所述安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔。本专利技术与现有的机械臂相比，该装置在使用过程增加了装置的关节，使得使用者在使用过程能够有一个很好的装置处理效果，增加了装置的使用效果，同时该装置在使用过程能够有一个很好的安装效果，便于使用者进行安装使用，使得使用者在使用过程能够增加便利，同时该装置在使用过程能够便于使用者进行有效的操作，增加装置的使用质量，也给使用者在使用过程提供便利，有效的节约了使用者的时间和精力。附图说明图1为本专利技术提出的一种多关节数控机床机械臂的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种多关节数控机床机械臂的联动杆连接结构示意图。图中：1装置主体、2滑动装置、3伸缩杆、4子机械臂、5滑动槽、6连接块、7输出连接板、8安装凸块、9连接杆、10调节块、11弹性柱、12滑动轨道、13卡接装置、14卡接槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体1，装置主体1的内腔安装有调节块10，且调节块10的一端安装有连接杆9，装置主体1的外侧一端设有滑动装置2，滑动装置2与连接杆9连接，滑动装置2的一端安装有伸缩杆3，伸缩杆3的一端安装有连接块6，装置主体1的下端通过弹性柱11安装有子机械臂4，子机械臂4的一端设有滑动槽5，滑动槽5与连接块6连接，子机械臂4的下端安装有输出连接板7，输出连接板7的下端两侧均设有安装凸块8，滑动装置2的一端设有滑动轨道12，滑动轨道12的一端通过卡接装置13与伸缩杆3连接，伸缩杆3的内腔设有卡接槽14，装置主体1的内腔设有供电线槽，且供电线槽的一端设有固定绑带，装置主体1的外端一侧设有输入连接装置，且装置主体1的内腔设有蓄电装置，蓄电装置与输入连接装置电性连接，装置主体1的内腔设有控制装置，且装置主体1的外端一侧设有控制面板，控制面板与控制装置电性连接，装置主体1的外端一侧设有安装固定装置，安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔。本专利技术使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。应用方法：该装置在使用过程增加了装置的关节，使得使用者在使用过程能够有一个很好的装置处理效果，增加了装置的使用效果，同时该装置在使用过程能够有一个很好的安装效果，便于使用者进行安装使用，使得使用者在使用过程能够增加便利，同时该装置在使用过程能够便于使用者进行有效的操作，增加装置的使用质量，也给使用者在使用过程提供便利，有效的节约了使用者的时间和精力。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体（1），其特征在于，所述装置主体（1）的内腔安装有调节块（10），且调节块（10）的一端安装有连接杆（9），所述装置主体（1）的外侧一端设有滑动装置（2），所述滑动装置（2）与连接杆（9）连接，所述滑动装置（2）的一端安装有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的一端安装有连接块（6），所述装置主体（1）的下端通过弹性柱（11）安装有子机械臂（4），所述子机械臂（4）的一端设有滑动槽（5），所述滑动槽（5）与连接块（6）连接，所述子机械臂（4）的下端安装有输出连接板（7），所述输出连接板（7）的下端两侧均设有安装凸块（8），所述滑动装置（2）的一端设有滑动轨道（12），所述滑动轨道（12）的一端通过卡接装置（13）与伸缩杆（3）连接，所述伸缩杆（3）的内腔设有卡接槽（14）。

【技术特征摘要】
1.一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体（1），其特征在于，所述装置主体（1）的内腔安装有调节块（10），且调节块（10）的一端安装有连接杆（9），所述装置主体（1）的外侧一端设有滑动装置（2），所述滑动装置（2）与连接杆（9）连接，所述滑动装置（2）的一端安装有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的一端安装有连接块（6），所述装置主体（1）的下端通过弹性柱（11）安装有子机械臂（4），所述子机械臂（4）的一端设有滑动槽（5），所述滑动槽（5）与连接块（6）连接，所述子机械臂（4）的下端安装有输出连接板（7），所述输出连接板（7）的下端两侧均设有安装凸块（8），所述滑动装置（2）的一端设有滑动轨道（12），所述滑动轨道（12）的一端通过卡接装置（13）与伸缩杆（3）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：宦银琴，
申请(专利权)人：南陵县生产力促进中心有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34