一种自动调节间距及抓取物体的装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械设备抓取装置领域，主要公开了一种可以自动调节间距及抓取物体的装置，该装置设置有X轴模组、第一吸嘴模组以及第二吸嘴模组；所述第一及第二吸嘴模组包括吸嘴固定板、若干Z轴模组以及若干吸嘴组件；所述若干吸嘴组件通过直线导轨或安装板安装在吸嘴固定板上，每个吸嘴组件在单独的Z轴模组带动下沿Z轴方向运动，并能在X轴模组的带动下沿X轴等距离运动，使各吸嘴组件之间的间距始终相等；所述第一吸嘴模组及第二吸嘴模组与X轴模组固定连接。本发明专利技术是一种自动化、精准度和效率非常高的矩阵式抓放料装置，它能够沿X、Z轴快速精准地移动，控制方便，结构紧凑，可广泛应用于IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节间距及抓取物体的装置
本专利技术涉及一种用于物料抓放的机械装置，更具体地，涉及一种可以自动调节间距且同时抓放物体的装置。
技术介绍
目前，物料的抓放过程在IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产移动中非常普遍；在各种小块规则物料的生产加工过程中，经常需要将其从一个位置精准抓放到另一个位置，如半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又如药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；再如在小五金生产包装过程，同样会遇到上述的情况。因此，在各种小块规则物料的生产加工过程中，需要大量的抓放搬运工作，当前使用较多的抓手装置一般只能一次抓取一个，有些可以一次抓取多个物体，但也不能调整物体之间的间距。本申请人在先授权专利：201410513417.8专利技术了一种同时抓取四个物体的抓手，但随着生产发展的需求，更快更精准的抓放装置的诞生显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能同时抓取超过四个物体的装置，并实现自动调节功能。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：提供一种自动调节间距及抓取物体的装置，包括若干吸嘴组件和运动平台，其特征在于：固定在运动平台上用以实现X轴运动的X轴模组，吸嘴模组，所述吸嘴模组固定安装在X轴模组上；所述吸嘴模组包括：吸嘴组件安装板、安装在吸嘴组件安装板上的若干组Z轴模组、与Z轴模组连接且与Z轴模组组数相等的若干个吸嘴组件，以及设置在吸嘴组件安装板上的直线导轨。进一步地，X轴主动轮、驱动X轴主动轮旋转的X轴驱动电机、与X轴主动轮连接的设置有同步轮的X轴第一同步带轮组件和设置有同步轮的X轴第二同步带轮组件；所述X轴第一同步带轮组件的同步轮半径小于X轴第二同步带轮组件的同步轮。进一步地，所述吸嘴组件分为固装在吸嘴组件安装板上的第二吸嘴组件、连接X轴第一同步带轮组件下侧的第一吸嘴组件、连接X轴第一同步带轮组件上侧的第三吸嘴组件、连接X轴第二同步带轮组件上册的第四吸嘴组件；所述第一吸嘴组件、第三吸嘴组件和第四吸嘴组件与第一直线导轨滑动连接。进一步地，所述Z轴模组包括同步带轮安装座、Z轴驱动电机、受Z轴驱动电机驱动的含有同步带的X轴第三同步带轮组件；所述Z轴驱动电机及同步带轮安装座固装在吸嘴模组安装板上，各吸嘴组件分别与Z轴模组中的X轴第三同步带轮组件的同步带连接。进一步地，所述第一吸嘴组件包括第一拉簧杆、拉簧、第二拉簧杆、导向块、横向导向条、微型凸轮随动器、随动器安装板、第二直线导轨、第三直线导轨、第一导轨安装座、转接板、吸嘴转接板、第一吸嘴导向板、吸嘴安装板、微型滚珠衬套导向组件、等高螺栓、缓冲弹簧和吸嘴；所述吸嘴安装在吸嘴安装板上，吸嘴安装板与第一吸嘴导向板之间设有缓冲弹簧，并通过等高螺栓连接，微型滚珠衬套导向组件导向；第三直线导轨的滑块安装在第一导轨安装座上，通过转接板与第一直线导轨的滑块连接，第三直线导轨的导轨一端与随动器安装板连接，另一端与吸嘴转接板连接，随动器安装板上有两个微型凸轮随动器与所述横向导向条滑动连接，横向导向条通过导向块与第二直线导轨的滑块连接，第二直线导轨的导轨安装在第一吸嘴组件安装板上；拉簧一端与第一拉簧杆连接，另一端与第二拉簧杆连接，第一拉簧杆与第一吸嘴组件安装板固定连接，第二拉簧杆与导向块连接。进一步地，所述第二吸嘴组件包括第一拉簧杆、拉簧、第二拉簧杆、导轨连接板、第三直线导轨、第二导轨安装座、吸嘴转接板、第二吸嘴导向板、吸嘴安装板、微型滚珠衬套导向组件、等高螺栓、缓冲弹簧和吸嘴；所述吸嘴安装在吸嘴安装板上，吸嘴安装板与第二吸嘴导向板之间有缓冲弹簧，并通过等高螺栓连接，微型滚珠衬套导向组件导向；第三直线导轨的滑块安装在第二导轨安装座上，第二导轨安装座与第一吸嘴组件安装板固定连接，第三直线导轨的导轨一端与导轨连接板连接，另一端与吸嘴转接板连接，拉簧一端与第一拉簧杆连接，另一端与第二拉簧杆连接，第一拉簧杆与第一吸嘴组件安装板固定连接，第二拉簧杆与导轨连接板连接。进一步地，所述吸嘴模组有两套，对称设置在X轴模组的两侧。本专利技术相对于现有技术，其有益效果在于：本专利技术是一种自动化、精准度和效率均非常高的矩阵式抓放料装置，它能够沿X、Z轴快速精准地移动，控制方便，且结构紧凑，适合与现有的运动平台搭配使用，可广泛应用于IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程。作为本专利技术的进一步改进，其有益效果在于：吸嘴组件结构更加紧凑，还兼具断电防掉物的优点。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图。图2为本专利技术第一吸嘴模组的结构示意图。图3为本专利技术第二吸嘴模组的结构示意图。图4为本专利技术第一吸嘴组件的结构示意图。图5为本专利技术第二吸嘴组件的结构示意图。图6为本专利技术第三吸嘴组件的结构示意图。图7为本专利技术第四吸嘴组件的结构示意图。图8为本专利技术X轴模组结构示意图。图9为本专利技术Z轴模组结构示意图。图10为本专利技术与相应的运动平台的结构安装示意图。在图1-图10中有：1-第二吸嘴模组；2-第一吸嘴模组；3-X轴模组；4-第四吸嘴组件；5-第三吸嘴组件；6-第二吸嘴组件；7-第一吸嘴组件；8-第一直线导轨；9-Z轴模组；10-第一吸嘴组件安装板；11-第二连接板；12-第三连接板；13-夹板；14-第一连接板；15-第二吸嘴组件安装板；16-第八吸嘴组件；17-第七吸嘴组件；18-第六吸嘴组件；19-第五吸嘴组件；20-第四连接板；21-第五连接板；22-第六连接板；23-第一拉簧杆；24-第二拉簧杆；25-拉簧；26-导向块；27-微型凸轮随动器；28-第二直线导轨；29-随动器安装板；30-转接板；31-第一导轨安装座；32-第三直线导轨；33-吸嘴转接板；34-第七连接板；35-横向导向条；36-等高螺栓；37-微型滚珠衬套导向组件；38-吸嘴安装板；39-吸嘴；40-第一吸嘴导向板；41-缓冲弹簧；42-第八连接板；43-导轨连接板；44-第二导轨安装座；45-第二吸嘴导向板；46-第二导向座；47-第三导轨安装座；48-第三吸嘴导向板；49-横向导向板；50-第四吸嘴导向板；51-X轴第二同步带轮组件；52-X轴第一同步带轮组件；53-X轴驱动电机；54-X轴电机安装板；55-X轴主动轮；56-X轴安装板；57-安装座；58-X轴第三同步带轮组件；59-同步带轮安装座；60-Z轴驱动电机。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，还需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅互为相对概念或是以待冲孔零件的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。如图1所示，本专利技术是这样来实现的，设计一种自动调节间距及抓取物体的装置，包括若干吸嘴组件和运动平台，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调节间距及抓取物体的装置，包括若干吸嘴组件和运动平台，其特征在于：所述装置包含固定在运动平台上用以实现X轴运动的X轴模组，吸嘴模组，所述吸嘴模组固定安装在X轴模组上；所述吸嘴模组包括：吸嘴组件安装板、安装在吸嘴组件安装板上的若干组Z轴模组、与Z轴模组连接且与Z轴模组组数相等的若干个吸嘴组件，以及设置在吸嘴组件安装板上的直线导轨。

【技术特征摘要】
1.一种自动调节间距及抓取物体的装置，包括若干吸嘴组件和运动平台，其特征在于：所述装置包含固定在运动平台上用以实现X轴运动的X轴模组，吸嘴模组，所述吸嘴模组固定安装在X轴模组上；所述吸嘴模组包括：吸嘴组件安装板、安装在吸嘴组件安装板上的若干组Z轴模组、与Z轴模组连接且与Z轴模组组数相等的若干个吸嘴组件，以及设置在吸嘴组件安装板上的直线导轨。2.根据权利要求1所述的一种自动调节间距及抓取物体的装置，其特征在于：所述X轴模组包含：X轴主动轮、驱动X轴主动轮旋转的X轴驱动电机、与X轴主动轮连接的设置有同步轮的X轴第一同步带轮组件和设置有同步轮的X轴第二同步带轮组件；所述X轴第一同步带轮组件的同步轮半径小于X轴第二同步带轮组件的同步轮。3.根据权利要求1所述的一种自动调节间距及抓取物体的装置，其特征在于：所述吸嘴组件分为固装在吸嘴组件安装板上的第二吸嘴组件、连接X轴第一同步带轮组件下侧的第一吸嘴组件、连接X轴第一同步带轮组件上侧的第三吸嘴组件、连接X轴第二同步带轮组件上册的第四吸嘴组件；所述第一吸嘴组件、第三吸嘴组件和第四吸嘴组件与第一直线导轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动调节间距及抓取物体的装置，其特征在于：所述Z轴模组包括同步带轮安装座、Z轴驱动电机、受Z轴驱动电机驱动的含有同步带的X轴第三同步带轮组件；所述Z轴驱动电机及同步带轮安装座固装在吸嘴模组安装板上，各吸嘴组件分别与Z轴模组中的X轴第三同步带轮组件的同步带连接。5.根据权利要求3所述的一种自动调节间距及抓取物体的装置，其特征在于：所述第一吸嘴组件包括第一拉簧杆、拉簧、第二拉簧杆、导向块、横向导向条、微型凸轮随动器、随动器安装板、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，陈薇，刘飞，彭栋，张福威，黄宏裕，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44