【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运用高自由度机器人
本专利技术涉及机械人设备
,具体为一种物料搬运用高自由度机器人。
技术介绍
在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用,工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式,目前,用于给冲压设备运送物料的工业机器人,采用液压缸进行传动,运动速度较慢,运动精度低,且重量大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物料搬运用高自由度机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的采用液压缸进行传动,运动速度较慢,运动精度低,且重量大等问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种物料搬运用高自由度机器人,包括底座和大臂,所述底座上方通过螺栓对接线盒进行固定,且底座和螺栓连接处设置有垫圈,所述接线盒上方安装有转动盘结构,且转动盘结构上方安装有第四驱动电机,所述大臂与转动盘结构上端相连接,所述大臂下方侧面安装有第三驱动电机,且上方侧面连接有小臂,所述小臂底部设置有第二驱动电机,且上端安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机连接有机械手,所述机械手侧面下端安装有第五驱动电机,所述第五驱动电机与法兰盘和第一连杆相连接,所述第一连杆两侧设置有机械手支座,所述机械手支座上端与手指铰接在一起,所述第一连杆上端与第二连杆铰接在一起,且第二连杆上端连接有手指,所述手指上端内侧固定有衬垫,所述衬垫下方安装有弹簧。优选的 ...
【技术保护点】
一种物料搬运用高自由度机器人,包括底座(1)和大臂(3),其特征在于:所述底座(1)上方通过螺栓(11)对接线盒(2)进行固定,且底座(1)和螺栓(11)连接处设置有垫圈(10),所述接线盒(2)上方安装有转动盘结构(13),且转动盘结构(13)上方安装有第四驱动电机(9),所述大臂(3)与转动盘结构(13)上端相连接,所述大臂(3)下方侧面安装有第三驱动电机(8),且上方侧面连接有小臂(4),所述小臂(4)底部设置有第二驱动电机(7),且上端安装有第一驱动电机(5),所述第一驱动电机(5)连接有机械手(6),所述机械手(6)侧面下端安装有第五驱动电机(12),所述第五驱动电机(12)与法兰盘(14)和第一连杆(15)相连接,所述第一连杆(15)两侧设置有机械手支座(16),所述机械手支座(16)上端与手指(18)铰接在一起,所述第一连杆(15)上端与第二连杆(17)铰接在一起,且第二连杆(17)上端连接有手指(18),所述手指(18)上端内侧固定有衬垫(20),所述衬垫(20)下方安装有弹簧(19)。
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运用高自由度机器人,包括底座(1)和大臂(3),其特征在于:所述底座(1)上方通过螺栓(11)对接线盒(2)进行固定,且底座(1)和螺栓(11)连接处设置有垫圈(10),所述接线盒(2)上方安装有转动盘结构(13),且转动盘结构(13)上方安装有第四驱动电机(9),所述大臂(3)与转动盘结构(13)上端相连接,所述大臂(3)下方侧面安装有第三驱动电机(8),且上方侧面连接有小臂(4),所述小臂(4)底部设置有第二驱动电机(7),且上端安装有第一驱动电机(5),所述第一驱动电机(5)连接有机械手(6),所述机械手(6)侧面下端安装有第五驱动电机(12),所述第五驱动电机(12)与法兰盘(14)和第一连杆(15)相连接,所述第一连杆(15)两侧设置有机械手支座(16),所述机械手支座(16)上端与手指(18)铰接在一起,所述第一连杆(15)上端与第二连杆(17)铰接在一起,且第二连杆(17)上端连接有手指(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡敏刚,
申请(专利权)人:太仓韬信信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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