多功能深井救援装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
多功能深井救援装置
本专利技术属于救援设备
，具体是一种多功能深井救援装置。
技术介绍
在城市或农村偶尔会发生有人坠落到枯井或深水井中的事情，对于这样的突发事件，即使报警也很难在短时间内将其救起，主要原因是水井的直径小而深度很深，关键是没有有效的施救工具。中国专利201510922260.9一种深井救援装置，该申请中的机械手与人体结构不匹配，救援时被救人员容易感到疼痛。而救援杆的结构也不人性化。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有深井救援装置中的机械手与救援杆结构设计不人性化的问题，提供一种多功能深井救援装置。本专利技术采取以下技术方案：一种多功能深井救援装置，包括连接杆、电机壳体、夹持臂和机械手，连接杆与电机壳体连接，电机壳体内设有第一电机，第一电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆另一端固定有水平连杆，水平连杆两端分别铰接连接有连接片，水平连杆两端的连接片分别与两侧的夹持臂铰接连接，夹持臂顶端与电机壳体铰接连接，夹持臂底端铰接连接有机械手，所述的机械手包括安装片、机械上臂、上半圆板、下半圆板、机械下臂和弧形固定杆，安装片通过螺钉与夹持臂固定，安装片下端焊接固定有与其一体的机械上臂，机械上臂下端焊接有上半圆板，上半圆板通过合页与下半圆板连接，下半圆板与机械下臂焊接连接，机械下臂下端焊接固定有水平方向设置的弧形固定杆，弧形固定杆与水平连杆之间连接有钢丝绳，钢丝绳沿机械手设置。进一步的，电机壳体上还固定连接有竖直方向设置的侧身固定装置，所述的侧身固定装置包括固定安装片、固定杆以及弧形固定板，固定安装片通过螺钉与电机壳体固定，固定安装片上焊接固定有固定杆，固定...
【技术保护点】
一种多功能深井救援装置，其特征在于：包括连接杆（1）、电机壳体（2）、夹持臂（3）和机械手（4），连接杆（1）与电机壳体（2）连接，电机壳体（2）内设有第一电机，第一电机的输出轴与丝杆（6）的一端连接，丝杆（6）另一端固定有水平连杆（7），水平连杆（7）两端分别铰接连接有连接片（8），水平连杆两端的连接片（8）分别与两侧的夹持臂（3）铰接连接，夹持臂（3）顶端与电机壳体（2）铰接连接，夹持臂（3）底端铰接连接有机械手（4），所述的机械手（4）包括安装片（41）、机械上臂（42）、上半圆板（43）、下半圆板（44）、机械下臂（45）和弧形固定杆（46），安装片（41）通过螺钉与夹持臂（3）固定，安装片（41）下端焊接固定有与其一体的机械上臂（42），机械上臂（42）下端焊接有上半圆板（43），上半圆板（43）通过合页与下半圆板（44）连接，下半圆板（44）与机械下臂（45）焊接连接，机械下臂（45）下端焊接固定有水平方向设置的弧形固定杆（46），弧形固定杆（46）与水平连杆（7）之间连接有钢丝绳，钢丝绳沿机械手（4）设置。
【技术特征摘要】
1.一种多功能深井救援装置，其特征在于：包括连接杆（1）、电机壳体（2）、夹持臂（3）和机械手（4），连接杆（1）与电机壳体（2）连接，电机壳体（2）内设有第一电机，第一电机的输出轴与丝杆（6）的一端连接，丝杆（6）另一端固定有水平连杆（7），水平连杆（7）两端分别铰接连接有连接片（8），水平连杆两端的连接片（8）分别与两侧的夹持臂（3）铰接连接，夹持臂（3）顶端与电机壳体（2）铰接连接，夹持臂（3）底端铰接连接有机械手（4），所述的机械手（4）包括安装片（41）、机械上臂（42）、上半圆板（43）、下半圆板（44）、机械下臂（45）和弧形固定杆（46），安装片（41）通过螺钉与夹持臂（3）固定，安装片（41）下端焊接固定有与其一体的机械上臂（42），机械上臂（42）下端焊接有上半圆板（43），上半圆板（43）通过合页与下半圆板（44）连接，下半圆板（44）与机械下臂（45）焊接连接，机械下臂（45）下端焊接固定有水平方向设...
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