一种软料智能抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种软料智能抓取装置，包括：一基架、安装于基架上的轨道组件和安装于轨道组件上的抓料机械手；抓料机械手包括：滑动支架、安装于滑动支架上的驱动部和安装于驱动部底部的抓取部；抓取部包括：安装于驱动部底部的吸盘件和插针件；驱动部包括：纵向驱动缸以及横向驱动缸；所述的吸盘件和插针件均匀分布设置于驱动部的底部，且纵向驱动缸驱动吸盘件纵向移动吸取物料；插针件倾斜安装于横向驱动缸上，且通过横向驱动缸驱动插针件倾斜向外并向下移动。本发明专利技术中的抓料机械手具有吸盘件和插针件两套取料手部，满足不同的使用需要，根据不同的使用需要可以择一使用或者两者同时使用，克服了传统的机械手无法抓取布料的缺点，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种软料智能抓取装置
：本专利技术涉及机械手
，特指一种软料智能抓取装置。
技术介绍
：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,自动化、智能化的生产设备逐渐代替了传统的手工生产，智能化、自动化的生产设备以其效率高、精度高的优势出现在市场，机械臂/手是一种将工件或者物料进行搬运、输送的设备，机械臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复、不断地进行同一动作，对产品进行运输，随着社会的发展，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件或者物料的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。现有技术中的机械手，其手部结构使用较多的为吸盘结构、或者气动夹结构，吸盘结构顾名思义，采用吸盘对产品进行吸附，吸附后运输，达到输送的目的。而气动夹结构则是采用夹子的原理，通过气动或者其他驱动气动夹的开闭，以达到夹取产品的目的。总而言之，不同是生产领域，其自动化生产中所使用的机械手设置不尽相同，但是，目前市面上针对皮革物料、柔性布料的取料机械手比较缺乏，因为由于柔性布料的柔软性，普通的气动夹难以夹取，并且采用吸盘也难以将其吸附。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种软料智能抓取装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：一种软料智能抓取装置，包括：一基架，该基架作为整个设备的支撑；一轨道组件，该轨道组件安装于基架上；一抓料机械手，该抓料机械手安装于轨道组件上，沿轨道组件移动；所述的抓料机械手包括：滑动支架、安装于滑动支架上的驱动部和安装于驱动部底部的抓取部；抓取部包括：安装于驱动部底部的吸盘件和插针件；驱动部包括：纵向驱动缸以及横向驱动缸；所述的吸盘件和插针件均匀分布设置于驱动部的底部，且纵向驱动缸驱动吸盘件纵向移动吸取物料；插针件倾斜安装于横向驱动缸上，且通过横向驱动缸驱动插针件倾斜向外并向下移动，使插针件形呈针爪以抓取物料。进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动部安装于一移动底座上，该移动底座安装于滑动支架的末端，并且纵向驱动缸驱动移动底座上下往复移动；所述的吸盘件均匀安装于移动底座上，并伸出移动底座的底部，通过纵向驱动缸带动移动底座上下移动并带动吸盘件下移吸取物料；所述的吸盘件包括：吸管部、安装于吸管部末端的吸盘、安装于吸管部上的弹簧，于吸管部的形成有一安装部，该弹簧支撑于安装部的末端和吸盘的顶端之间。进一步而言，上述技术方案中，所述的横向驱动缸为驱动气缸，横向驱动缸安装于移动底座的中央，横向驱动缸上连接有拨动块和移动块，拨动块连接于横向驱动缸，并由横向驱动缸驱动横向移动，所述的移动块卡设于拨动块的下方，随拨动块横向移动。进一步而言，上述技术方案中，所述的移动卡具有一倾斜侧面，插针件垂直于该倾斜侧面安装，通过移动块的水平移动带动插针件倾斜向外并向下移动抓取物料。进一步而言，上述技术方案中，所述的移动底座包括：上底座和下底座，上底座连接于滑动支架上，吸盘件安装于上底座上；所述的横向驱动缸安装于下底座上，且于下底座上成型有于用于移动块滑动的滑槽，滑槽内安装有固定块，固定块上成型有倾斜插槽，插针件通过横向驱动缸驱动收入或伸出倾斜插槽。进一步而言，上述技术方案中，所述的滑动支架的末端设置有纵向的滑轨，上底座安装于滑轨上，且上底座的端面与滑动支架之间连接有恢复弹簧；纵向驱动缸安装于滑动支架上，其输出轴连接于移动底座。进一步而言，上述技术方案中，所述的轨道组件包括：X轨道和Y轨道，Y轨道横设安装于X轨道上，抓料机械手通过滑动支架安装于Y轨道上，通过驱动装置驱动，沿Y轨道和X轨道移动。进一步而言，上述技术方案中，所述的X轨道和Y轨道均具有轨道支架、以及设置于轨道支架、内的传送带，于滑动支架的上端安装有辅助滑动件，该辅助滑动件上对应于轨道支架、的上下端设置有滑轮。进一步而言，上述技术方案中，所述的基架上位于抓料机械手的下方设置有一收料箱。进一步而言，上述技术方案中，所述的基架上还安装有主机和显示屏，基架的底部安装有滚轮。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术中的抓料机械手具有吸盘件和插针件两套取料手部，吸盘件用于吸取皮革等物料，而插针件用于抓取柔性的布料，满足不同的使用需要，并且该吸盘件和插针件同时安装于移动底座的底部，根据不同的使用需要可以择一使用或者两者同时使用，克服了传统的机械手无法抓取布料的缺点，提高生产效率。附图说明：图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的分解图；图3是本专利技术中抓料机械手的立体图；图4是本专利技术中抓料机械手的分解图；图5是本专利技术中驱动部和抓取部的组合图；图6是本专利技术中驱动部和抓取部的分解图1；图7是本专利技术中驱动部和抓取部的分解图2；图8是本专利技术中抓料机械手另一角度的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本专利技术进一步说明。见图1所示，一种软料智能抓取装置，包括：基架1、设置于基架1上的轨道组件2和安装于轨道组件2上的抓料机械手3，基架1作为整个设备的载体，用于设备支撑于平面上，基架1可以为支架式或者箱式，不作限定，这里设定为支架使，又多个横向和纵向的横梁组成；轨道组件2设置于基架1的上端，轨道组件2可以根据需要设置为X轴、XY轴或者XYZ轴，即单轴、双轴或者三轴，其设定都是根据实际的使用设定的，不作具体的要求，但是，本实施例中的轨道组件2设置为XY轴，即X轨道21和Y轨道22，抓料机械手3通过驱动装置驱动沿抓料机械手3移动，抓料机械手3可以抓取柔性的布料以及抓取皮革类等具有一定硬度的皮料，抓料机械手3可以安装于任意的单轴、双轴或者三轴机械手手上，下面，进一步说明抓料机械手3的具体机构。见图3-7所示，所述的抓料机械手3包括：滑动支架31、安装于滑动支架31上的驱动部32和安装于驱动部32底部的抓取部33；滑动支架31安装于轨道组件2上，沿轨道组件2移动；抓取部33包括：安装于驱动部32底部的吸盘件331和插针件332；驱动部32包括：纵向驱动缸321以及横向驱动缸322；吸盘件331用于抓取皮革类的材料，而插针件332用于抓取软质布类的材料，通过电脑成型设计而选择不同的使用。驱动部32通过移动底座4安装于滑动支架31上，该移动底座4包括：上底座41和下底座42，上底座41安装于滑动支架31上，于滑动支架31的下端设置有滑轨311，上底座41一侧设置有一纵向的连接板，连接板的背部设置有滑块，通过滑块安装于滑轨311上，令移动底座4和滑动支架31之间组装。另外，纵向驱动缸321安装于滑动支架31上，纵向驱动缸321的输出轴伸缩的同时作用于上底座41上，推动上底座41下移，但是，由于纵向驱动缸321的输出轴与上底座41之间并给的固定的，那么，还需要有恢复力将上底座41驱动复位，因此，在上底座41和滑动支架31之间还连接有恢复弹簧5，恢复弹簧5纵向设置，并且弹力纵向指向，恢复弹簧5的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软料智能抓取装置，其特征在于：包括：一基架(1)，该基架(1)作为整个设备的支撑；一轨道组件(2)，该轨道组件(2)安装于基架(1)上；一抓料机械手(3)，该抓料机械手(3)安装于轨道组件(2)上，沿轨道组件(2)移动；所述的抓料机械手(3)包括：滑动支架(31)、安装于滑动支架(31)上的驱动部(32)和安装于驱动部(32)底部的抓取部(33)；抓取部(33)包括：安装于驱动部(32)底部的吸盘件(331)和插针件(332)；驱动部(32)包括：纵向驱动缸(321)以及横向驱动缸(322)；所述的吸盘件(331)和插针件(332)均匀分布设置于驱动部(32)的底部，且纵向驱动缸(321)驱动吸盘件(331)纵向移动吸取物料；插针件(332)倾斜安装于横向驱动缸(322)上，且通过横向驱动缸驱动插针件(332)倾斜向外并向下移动，使插针件(332)形呈针爪以抓取物料。

【技术特征摘要】
1.一种软料智能抓取装置，其特征在于：包括：一基架(1)，该基架(1)作为整个设备的支撑；一轨道组件(2)，该轨道组件(2)安装于基架(1)上；一抓料机械手(3)，该抓料机械手(3)安装于轨道组件(2)上，沿轨道组件(2)移动；所述的抓料机械手(3)包括：滑动支架(31)、安装于滑动支架(31)上的驱动部(32)和安装于驱动部(32)底部的抓取部(33)；抓取部(33)包括：安装于驱动部(32)底部的吸盘件(331)和插针件(332)；驱动部(32)包括：纵向驱动缸(321)以及横向驱动缸(322)；所述的吸盘件(331)和插针件(332)均匀分布设置于驱动部(32)的底部，且纵向驱动缸(321)驱动吸盘件(331)纵向移动吸取物料；插针件(332)倾斜安装于横向驱动缸(322)上，且通过横向驱动缸驱动插针件(332)倾斜向外并向下移动，使插针件(332)形呈针爪以抓取物料。2.根据权利要求1所述的一种软料智能抓取装置，其特征在于：所述的驱动部(32)安装于一移动底座(4)上，该移动底座(4)安装于滑动支架(31)的末端，并且纵向驱动缸(321)驱动移动底座(4)上下往复移动；所述的吸盘件(331)均匀安装于移动底座(4)上，并伸出移动底座(4)的底部，通过纵向驱动缸(321)带动移动底座(4)上下移动并带动吸盘件(331)下移吸取物料；所述的吸盘件(331)包括：吸管部(3311)、安装于吸管部(3311)末端的吸盘(3312)、安装于吸管部(3311)上的弹簧(3313)，于吸管部(3311)的形成有一安装部(3314)，该弹簧(3313)支撑于安装部(3314)的末端和吸盘(3312)的顶端之间。3.根据权利要求1所述的一种软料智能抓取装置，其特征在于：所述的横向驱动缸(322)为驱动气缸，横向驱动缸(322)安装于移动底座(4)的中央，横向驱动缸(322)上连接有拨动块(3221)和移动块(3222)，拨动块(3221)连接于横向驱动缸(322)，并由横向驱动缸(322)驱动横向移动，所述的移动块(3222)卡设于拨动块(3221)的下方，随拨动块(3221)横向移动。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国前，
申请(专利权)人：东莞市凯尼克自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44