一种子母式快递投放机器人制造技术

本发明专利技术提供一种子母式快递投放机器人，包括一个主机体、一个搬运模块和两个无人机，其特征在于：所述的搬运模块安装在主机体内部正中央，所述的两个无人机分别停放在主机体前后两侧最下方的隔间内；本发明专利技术采用子母式结构，通过主体内的隔间储藏货物，主体结构可以自主行走，通过无人机进行派送，派送效率高，不受交通状况影响，节约送货时间，节省人力资源，极大提高物流运输整体效率。

【技术实现步骤摘要】
一种子母式快递投放机器人
本专利技术涉及物流
，特别涉及一种子母式快递投放机器人。
技术介绍
随着电商务经济的的快速发展，越来越多人从传统的实体店购物向网上购物转变，大大促进了快递行业的快递发展，这也增加了快递货物派送的困难，目前大部分快递多由送货人员驾驶三轮车或面包车等车辆派送，且快递堆放杂乱，在运输途中容易发生破损，存在较大安全隐患；目前现有的快递配送车辆需要人工派送，智能化程度低，仍需依靠大量人力，影响派送效率，同时快递派送受交通状况影响较大。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种子母式快递投放机器人，其采用子母式结构，通过主体内的隔间储藏货物，主体结构可以自主行走，通过无人机进行派送，派送效率高，不受交通状况影响，节约送货时间，节省人力资源，极大提高物流运输整体效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种子母式快递投放机器人，包括一个主机体、一个搬运模块和两个无人机，其特征在于：所述的搬运模块安装在主机体内部正中央，所述的两个无人机分别停放在主机体前后两侧最下方的隔间内；所述的主机体包括底盘、六个支板、十二个隔板、三十二个第一支撑块、四个第一导轨、四个第一丝杠固定座、两个联轴器、两个伺服电机支架、两个第一伺服电机、两个第一丝杠、四个车轮安装座、四个第二伺服电机、四个车轮支架、四个第一电动轮、电源模块、控制模块、摄像头，所述的底盘主体为圆形，中央设有正六边形开口，前后两端分别有向前后伸出的方形底板；所述的支板为夹角°的V形结构，支板端部为平面，六个支板沿底盘圆心均匀分布；所述的十二个隔板分为上下两层，均匀分布在六个支板相邻边之间，位于前后两端的四个支板端部设有四个第一导轨，左右两侧的两个支板上下两端分别设有一个第一丝杠固定座，第一丝杠两端安装在上下两个第一丝杠固定座上；所述的两个伺服电机支架安装在底盘下端面与第一丝杠固定座相对应位置；所述的两个第一伺服电机分别安装在两个伺服电机支架上，第一伺服电机与第一丝杠之间通过联轴器连接；所述的底盘左右两侧设有四个车轮安装座，四个第二伺服电机分别安装在四个车轮安装座上，第二伺服电机电机轴竖直向下；所述的四个车轮支架分别安装在四个第二伺服电机电机轴上，四个第一电动轮分别安装在四个车轮支架上；所述的底盘下端面后方设有电源模块，底盘下端面前方中部设有控制模块，底盘下端面最前端设有摄像头；所述的搬运模块包括升降台、两个第一螺母、四个第一滑块、转台、第三伺服电机、两个第二丝杠固定座、第二丝杠、第四伺服电机、第二螺母、拖板、两个第二滑块、两个第二导轨、第一铰支架、第一关节、大臂、第二铰支架、第二关节、第一伺服电缸、卡爪座、两个第三铰支架、两个第三关节、两个卡爪，所述的升降台为正六边形，两个对角上设有两个第一螺母，其余四个角上设有四个第一滑块，两个第一螺母分别与两个第一丝杠配合，四个第一滑块分别与四个第一导轨配合；所述的第三伺服电机安装在升降台底面，第三伺服电机电机轴从升降台上端面伸出；所述的转台固定安装在第三伺服电机电机轴上；所述的转台上端面上设有两个第二导轨，第二导轨旁边设有两个第二丝杠固定座，第二丝杠固定座后方设有第四伺服电机；所述的第二丝杠安装在两个第二丝杠固定座上并与第四伺服电机电机轴固定连接；所述的拖板下端面一端设有第二螺母，第二螺母与第二丝杠配合，在拖板下端面第二螺母旁边设有两个第二滑块，两个第二滑块分别与两个第二导轨配合；所述的拖板上端面设有第一铰支架，大臂一端通过第一关节安装在第一铰支架上，所述的第一关节由舵机直接驱动；所述的第一伺服电缸缸体端部通过第二关节安装在大臂另一端的第二铰支架上，所述的第二关节由舵机直接驱动；所述的第一伺服电缸另一端设有卡爪座，卡爪座左右两侧设有两个第三铰支架，两个卡爪分别通过两个第三关节安装在两个第三铰支架上，所述的第三关节由舵机直接驱动；所述的无人机包括机架、两个第二支撑块、四个第四铰支架、四个第四关节、四个电机支架、四个无刷电机、四个螺旋桨、四个防护罩、六个第五关节、六个第五铰支架、六个固定爪、四个行走轮支架、四个第二电动轮、无人机电源模块、无人机控制模块、无人机摄像头；所述的机架为方形，机架上端面设有两个第二支撑块，机架两侧设有四个第四铰支架，四个电机支架通过四个第四关节安装在四个第四铰支架上，所述的第四关节由舵机直接驱动；所述的四个无刷电机分别安装在四个电机支架上，四个螺旋桨分别安装在四个无刷电机上，每个电机支架上均设有一个防护罩；所述的机架上方左右两侧均匀分布有六个第五铰支架，六个固定爪通过端部的六个第五关节安装在六个第五铰支架，所述的六个第五关节由舵机直接驱动；所述的机架下方左右两侧均匀分布有四个行走轮支架，四个第二电动轮分别安装在四个行走轮支架上；所述的机架下方中后部设有无人机电源模块，机架下方无人机电源模块前方设有无人机控制模块，所述的机架下端面正前方设有无人机摄像头。进一步地，所述的三十二个第一支撑块两个一组，每个隔板上均设有一组第一支撑块，底盘上六个支板之间除前后两端每个隔断之间均设有一组第一支撑块。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术采用子母式结构，通过主体内的隔间储藏货物，主体结构可以自主行走，通过无人机进行派送，派送效率高，不受交通状况影响，节约送货时间，节省人力资源，极大提高物流运输整体效率。附图说明图1、图4、图5为本专利技术的组装完成后的结构示意图。图2、图6为本专利技术主机体的结构示意图。图3为本专利技术的组装完成后底部的局部放大图。图7、图8、图9为本专利技术的搬运模块的结构示意图。图10、图11为本专利技术的无人机的结构示意图。附图标号：1-主机体；2-搬运模块；3-无人机；101-底盘；102-支板；103-隔板；104-第一支撑块；105-第一导轨；106-第一丝杠固定座；107-联轴器；108-伺服电机支架；109-第一伺服电机；110-第一丝杠；111-车轮安装座；112-第二伺服电机；113-车轮支架；114-第一电动轮；115-电源模块；116-控制模块；117-摄像头；201-升降台；202-第一螺母；203-第一滑块；204-转台；205-第三伺服电机；206-第二丝杠固定座；207-第二丝杠；208-第四伺服电机；209-第二螺母；210-拖板；211-第二滑块；212-第二导轨；213-第一铰支架；214-第一关节；215-大臂；216-第二铰支架；217-第二关节；218-第一伺服电缸；219卡爪座；220-第三铰支架；221-第三关节；222-卡爪；301-机架；302-第二支撑块；303-第四铰支架；304-第四关节；305-电机支架；306-无刷电机；307-螺旋桨；308-防护罩；309-第五关节；310-第五铰支架；311-固定爪；312-行走轮支架；313-第二电动轮；314-无人机电源模块；315-无人机控制模块；316-无人机摄像头。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种子母式快递投放机器人，包括一个主机体1、一个搬运模块2和两个无人机3，其特征在于：所述的搬运模块2安装在主机体1内部正中央，所述的两个无人机3分别停放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种子母式快递投放机器人，包括一个主机体（1）、一个搬运模块（2）和两个无人机（3），其特征在于：所述的搬运模块（2）安装在主机体（1）内部正中央，所述的两个无人机（3）分别停放在主机体（1）前后两侧最下方的隔间内；所述的主机体（154）包括底盘（101）、六个支板（102）、十二个隔板（103）、三十二个第一支撑块（104）、四个第一导轨（105）、四个第一丝杠固定座（106）、两个联轴器（107）、两个伺服电机支架（108）、两个第一伺服电机（109）、两个第一丝杠（110）、四个车轮安装座（111）、四个第二伺服电机（112）、四个车轮支架（113）、四个第一电动轮（114）、电源模块（115）、控制模块（116）、摄像头（117），所述的底盘（101）主体为圆形，中央设有正六边形开口，前后两端分别有向前后伸出的方形底板；所述的支板结构（102）为夹角60°的V形结构，支板（102）端部为平面，六个支板（102）沿底盘（101）圆心均匀分布；所述的十二个隔板（103）分为上下两层，均匀分布在六个支板（102）相邻边之间，位于前后两端的四个支板（102）端部设有四个第一导轨（105），左右两侧的两个支板（102）上下两端分别设有一个第一丝杠固定座（106），第一丝杠（110）两端安装在上下两个第一丝杠固定座（106）上；所述的两个伺服电机支架（108）安装在底盘（101）下端面与第一丝杠固定座（106）相对应位置；所述的两个第一伺服电机（10789）分别安装在两个伺服电机支架（108）上，第一伺服电机（109）与第一丝杠（110）之间通过联轴器（107）连接；所述的底盘（101）左右两侧设有四个车轮安装座（111），四个第二伺服电机（112）分别安装在四个车轮安装座（111）上，第二伺服电机（112）电机轴竖直向下；所述的四个车轮支架（113）分别安装在四个第二伺服电机（112）电机轴上，四个第一电动轮（114）分别安装在四个车轮支架（113）上；所述的底盘（101）下端面后方设有电源模块（115），底盘（101）下端面前方中部设有控制模块（116），底盘（101）下端面最前端设有摄像头（117）；所述的搬运模块（2）包括升降台（201）、两个第一螺母（202）、四个第一滑块（203）、转台（204）、第三伺服电机（205）、两个第二丝杠固定座（206）、第二丝杠（207）、第四伺服电机（208）、第二螺母（209）、拖板（210）、两个第二滑块（211）、两个第二导轨（212）、第一铰支架（213）、第一关节（214）、大臂（215）、第二铰支架（216）、第二关节（217）、第一伺服电缸（218）、卡爪座（219）、两个第三铰支架（220）、两个第三关节（221）、两个卡爪（222），所述的升降台（201）为正六边形，两个对角上设有两个第一螺母（202），其余四个角上设有四个第一滑块（203），两个第一螺母（202）分别与两个第一丝杠（110）配合，四个第一滑块（203）分别与四个第一导轨（105）配合；所述的第三伺服电机（205）安装在升降台（201）底面，第三伺服电机（205）电机轴从升降台（201）上端面伸出；所述的转台（204）固定安装在第三伺服电机（205）电机轴上；所述的转台（204）上端面上设有两个第二导轨（212），第二导轨（212）旁边设有两个第二丝杠固定座（206），第二丝杠固定座（206）后方设有第四伺服电机（208）；所述的第二丝杠（207）安装在两个第二丝杠固定座（206）上并与第四伺服电机（208）电机轴固定连接；所述的拖板（210）下端面一端设有第二螺母（209），第二螺母（209）与第二丝杠（207）配合，在拖板（210）下端面第二螺母（209）旁边设有两个第二滑块（211），两个第二滑块（211）分别与两个第二导轨（212）配合；所述的拖板（210）上端面设有第一铰支架（213），大臂（215）一端通过第一关节（214）安装在第一铰支架（213）上，所述的第一关节（214）由舵机直接驱动；所述的第一伺服电缸（218）缸体端部通过第二关节（217）安装在大臂（215）另一端的第二铰支架（216）上，所述的第二关节（217）由舵机直接驱动；所述的第一伺服电缸（218）另一端设有卡爪座（219），卡爪座（219）左右两侧设有两个第三铰支架（220），两个卡爪（222）分别通过两个第三关节（221）安装在两个第三铰支架（220）上，所述的第三关节（221）由舵机直接驱动；所述的无人机（3）包括机架（301）、两个第二支撑块（302）、四个第四铰支架（303）、四个第四关节（304）、四个电机支架（305）、四个无刷电机（306）、四个螺旋桨（307）、四个防护罩（308）、六个第五关节（309...

【技术特征摘要】
1.一种子母式快递投放机器人，包括一个主机体（1）、一个搬运模块（2）和两个无人机（3），其特征在于：所述的搬运模块（2）安装在主机体（1）内部正中央，所述的两个无人机（3）分别停放在主机体（1）前后两侧最下方的隔间内；所述的主机体（154）包括底盘（101）、六个支板（102）、十二个隔板（103）、三十二个第一支撑块（104）、四个第一导轨（105）、四个第一丝杠固定座（106）、两个联轴器（107）、两个伺服电机支架（108）、两个第一伺服电机（109）、两个第一丝杠（110）、四个车轮安装座（111）、四个第二伺服电机（112）、四个车轮支架（113）、四个第一电动轮（114）、电源模块（115）、控制模块（116）、摄像头（117），所述的底盘（101）主体为圆形，中央设有正六边形开口，前后两端分别有向前后伸出的方形底板；所述的支板结构（102）为夹角60°的V形结构，支板（102）端部为平面，六个支板（102）沿底盘（101）圆心均匀分布；所述的十二个隔板（103）分为上下两层，均匀分布在六个支板（102）相邻边之间，位于前后两端的四个支板（102）端部设有四个第一导轨（105），左右两侧的两个支板（102）上下两端分别设有一个第一丝杠固定座（106），第一丝杠（110）两端安装在上下两个第一丝杠固定座（106）上；所述的两个伺服电机支架（108）安装在底盘（101）下端面与第一丝杠固定座（106）相对应位置；所述的两个第一伺服电机（10789）分别安装在两个伺服电机支架（108）上，第一伺服电机（109）与第一丝杠（110）之间通过联轴器（107）连接；所述的底盘（101）左右两侧设有四个车轮安装座（111），四个第二伺服电机（112）分别安装在四个车轮安装座（111）上，第二伺服电机（112）电机轴竖直向下；所述的四个车轮支架（113）分别安装在四个第二伺服电机（112）电机轴上，四个第一电动轮（114）分别安装在四个车轮支架（113）上；所述的底盘（101）下端面后方设有电源模块（115），底盘（101）下端面前方中部设有控制模块（116），底盘（101）下端面最前端设有摄像头（117）；所述的搬运模块（2）包括升降台（201）、两个第一螺母（202）、四个第一滑块（203）、转台（204）、第三伺服电机（205）、两个第二丝杠固定座（206）、第二丝杠（207）、第四伺服电机（208）、第二螺母（209）、拖板（210）、两个第二滑块（211）、两个第二导轨（212）、第一铰支架（213）、第一关节（214）、大臂（215）、第二铰支架（216）、第二关节（217）、第一伺服电缸（218）、卡爪座（219）、两个第三铰支架（220）、两个第三关节（221）、两个卡爪（222），所述的升降台（201）为正六边形，两个对角上设有两个第一螺母（202），其余四个角上设有四个第一滑块（203），两个第一螺母（202）分别与两个第一丝杠（110）配合，四个第一滑块（203）分别与四个第一导轨（105）配合；所述的第三伺服电机（205）安装在升降台（201）底面，第三伺服电机（205）电机轴从升降台（201）上端面伸出；所述的转台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：许建芹，
类型：发明
国别省市：河北,13