一种空间复用的超薄五自由度对接平台制造技术

一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第二转动调节组件分别驱动一个第一水平平台和一个第二水平平台转动，从而实现一个第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动，并且该平面调节机构、该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别设置于该支撑平台，该空间复用的超薄五自由度对接平台能够实现五个自由度的转动，在参与对接装校的过程中能够检测对接体和对接腔体是否碰到，并能够对其及时进行调整，以保证对接体和对接腔体的对接装校质量和对接装校效果。

【技术实现步骤摘要】
一种空间复用的超薄五自由度对接平台
本专利技术涉及一种五自由度对接平台，属于对接装校调整领域，特别涉及一种空间复用的超薄五自由度对接平台。
技术介绍
如今，许多工业对空间对接装校技术的要求越来越高，在装配中首先必须保证对接工件之间的准确对位。但由于装配、加工和物体自身楔形都会造成不平行，在对接装校的过程中则会出现对接体和对接腔体接触出现卡死的现象，那么，在对接装校过程中就要求对接体能实现自动调节，避免出现卡死现象。现有的空间对接装校平台只能保证对接装校前对工件的准确对位，不能在对接装校过程中进行调节，一旦对接装校过程中出现卡死现象，就必须对接配体退出对接腔体，再重新进行对接装校。其缺点是：对接装校时没有自动调节的功能，不能保证对接装校成功。直接影响对接体与对接腔体的对接装校质量和对接装校效果。因此，本专利技术提供一种空间复用的超薄五自由度对接平台，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在空间对接装校的过程中对对接体的位置和角度进行调节的空间复用的超薄五自由度对接平台。为了达到上述目的，本专利技术提供一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其中该空间复用的超薄五自由度对接平台包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构包括三个平面调节组件，各个该平面调节组件分别设置于该支撑平台的三个不同位置，并且各个该平面调节组件分别连接于该工作平台的三个不同位置，以使各个该平面调节组件驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构包·括一个第一水平平台、一个第二水平平台、一个第一转动调节组件以及一个第二转动调节组件，其中该第一转动调节组件设置于该支撑平台，该第一转动调节组件的上端部设置于该第一水平平台的一个端部，该第一水平平台的另一个端部轴连接于该工作平台，该第二转动调节组件设置于该支撑平台，该第二转动调节组件的上端部设置于该第二水平平台的一个端部，该第二水平平台的另一个端部轴连接于该第一水平平台的侧部，其中该第一水平平台的端部对应于该第二水平平台的侧部，该第一水平平台的侧部对应于该第二水平平台的端部，以藉由该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别驱动该第一水平平台和该第二水平平台转动，从而实现该第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动。作为对本专利技术的该空间复用的超薄五自由度对接平台的进一步优选的实施例，各个该平面调节组件呈三角形地布置在该支撑平台上。作为对本专利技术的该空间复用的超薄五自由度对接平台的进一步优选的实施例，各个该平面调节组件分别设置在该支撑平台的三个侧部。作为对本专利技术的该空间复用的超薄五自由度对接平台的进一步优选的实施例，各个该平面调节组件分别包括一个平面调节电机、一个减速器、一个联轴器、一个丝杆、一个螺母、一个第一方向滑轨、一个第二方向滑轨、一个活动座以及一个轴承，该平面调节电机、该减速器、该联轴器、该丝杆、该螺母、该第一方向滑轨、该第二方向滑轨分别设置于该支撑平台、该减速器设置于该平面调节电机、该联轴器的两端分别连接于该减速器和该丝杆，该螺母可移动地设置于该丝杆，并且该螺母固定于该活动座，该轴承设置于该活动座，并且该轴承连接于该工作平台，该第一方向滑轨和该第二方向滑轨呈十字形布置，该活动座能够分别被驱动以沿着该第一方向滑轨和该第二方向滑轨中的一个移动。作为对本专利技术的该空间复用的超薄五自由度对接平台的进一步优选的实施例，该活动座的底面设有第一开槽，该第一方向滑轨设置于在该活动座的该第一开槽，以使该活动座能够沿着该第一方向滑轨滑动，该活动座的上面设有的第二开槽，该第二方向滑轨设置在该活动座的该第二开槽，以使该活动座能够沿着该第二方向滑轨滑动，该第一开槽的延伸方向和该第二开槽的延伸方向相互垂直。作为对本专利技术的该空间复用的超薄五自由度对接平台的进一步优选的实施例，该第一转动调节组件包括一个第一驱动电机、一个第一升降机、一个第一转接件以及一个第一钢球，该第一驱动电机和该第一升降机相邻地设置于该支撑平台，并且该第一驱动电机能够驱动该第一升降机工作，该第一转接件设置于该第一升降机的上部，该第一钢球设置于该第一转接件的上端部，并且该第一钢球和该第一水平平台接触，该第二转动调节组件包括一个第二驱动电机、一个第二升降机、一个第二转接件以及一个第二钢球，该第二驱动电机和该第二升降机相邻地设置于该支撑平台，并且该第二驱动电机能够驱动该第二升降机工作，该第二转接件设置于该第二升降机的上部，该第二钢球设置于该第二转接件的上端部，并且该第二钢球和该第二水平平台接触。作为对本专利技术的该空间复用的超薄五自由度对接平台的进一步优选的实施例，该第一转接件的上端部设有一个球窝，该第一钢球设置于该第一转接件的该球窝，该第二转接件的上端部设有一个球窝，该第二钢球设置于该第二转接件的该球窝。作为对本专利技术的该空间复用的超薄五自由度对接平台的进一步优选的实施例，该第一水平平台的端部的两侧分别轴连接于该工作平台，该第二水平平台的端部的两侧分别轴连接于该第一水平平台的侧部。作为对本专利技术的该空间复用的超薄五自由度对接平台的进一步优选的实施例，该第一水平平台的端部的两侧分别通过一个铰链轴连接于该工作平台，该第二水平平台的端部的两侧分别通过一个铰链轴连接于该第一水平平台的侧部。作为对本专利技术的该空间复用的超薄五自由度对接平台的进一步优选的实施例，该空间复用的超薄五自由度对接平台的调节范围是：沿X轴方向的移动范围：±50mm；沿Y轴方向的移动范围：±50mm；绕X轴的转动范围：±5°；绕Y轴的转动范围：±5°；绕Z轴的转动范围：±5°。本专利技术的该空间复用的超薄五自由度对接平台的优势在于：本专利技术的该空间复用的超薄五自由度对接平台包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第二转动调节组件分别驱动一个第一水平平台和一个第二水平平台转动，从而实现一个第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动，并且该平面调节机构、该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别设置于该支撑平台，该空间复用的超薄五自由度对接平台能够实现五个自由度的转动，是一个自动调节平台，在参与对接装校的过程中能够检测对接体和对接腔体是否碰到，并能够对其及时进行调整，以保证对接体和对接腔体的对接装校质量和对接装校效果。也就是说，该空间复用的超薄五自由度对接平台能够适用于对接装校过程中对接体姿态的实时调整。该空间复用的超薄五自由度对接平台的该支撑平台、该调节机构、该工作平台和该水平调节机构的相互配合关系使得该空间复用的五自由度超薄调节装置的结构紧凑、所占用的空间比较小，以利于扩大该空间复用的超薄五自由度对接平台的适用范围。附图说明为了获得本专利技术的上述和其他优点和特点，以下将参照附图中所示的本专利技术的具体实施例对以上概述的本专利技术进行更具体的说明。应理解的是，这些附图仅示出了本专利技术的典型实施例，因此不应被视为对本专利技术的范围的限制，通过使用附图，将对本专利技术进行更具体和更详细的说明和阐述。在附图中：图1是该空间复用的超薄五自由度对接平台的一个视角的立体图。图2是该空间复用的超薄五自由度对接平台的另一个视角的立体图。图3是该空间复用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其特征在于，该空间复用的超薄五自由度对接平台包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构包括三个平面调节组件，各个该平面调节组件分别设置于该支撑平台的三个不同位置，并且各个该平面调节组件分别连接于该工作平台的三个不同位置，以使各个该平面调节组件驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构包括一个第一水平平台、一个第二水平平台、一个第一转动调节组件以及一个第二转动调节组件，其中该第一转动调节组件设置于该支撑平台，该第一转动调节组件的上端部设置于该第一水平平台的一个端部，该第一水平平台的另一个端部轴连接于该工作平台，该第二转动调节组件设置于该支撑平台，该第二转动调节组件的上端部设置于该第二水平平台的一个端部，该第二水平平台的另一个端部轴连接于该第一水平平台的侧部，其中该第一水平平台的端部对应于该第二水平平台的侧部，该第一水平平台的侧部对应于该第二水平平台的端部，以藉由该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别驱动该第一水平平台和该第二水平平台转动，从而实现该第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动。...

【技术特征摘要】
1.一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其特征在于，该空间复用的超薄五自由度对接平台包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构包括三个平面调节组件，各个该平面调节组件分别设置于该支撑平台的三个不同位置，并且各个该平面调节组件分别连接于该工作平台的三个不同位置，以使各个该平面调节组件驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构包括一个第一水平平台、一个第二水平平台、一个第一转动调节组件以及一个第二转动调节组件，其中该第一转动调节组件设置于该支撑平台，该第一转动调节组件的上端部设置于该第一水平平台的一个端部，该第一水平平台的另一个端部轴连接于该工作平台，该第二转动调节组件设置于该支撑平台，该第二转动调节组件的上端部设置于该第二水平平台的一个端部，该第二水平平台的另一个端部轴连接于该第一水平平台的侧部，其中该第一水平平台的端部对应于该第二水平平台的侧部，该第一水平平台的侧部对应于该第二水平平台的端部，以藉由该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别驱动该第一水平平台和该第二水平平台转动，从而实现该第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动。2.如权利要求1所述的一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其特征在于，各个该平面调节组件呈三角形地布置在该支撑平台上。3.如权利要求2所述的一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其特征在于，各个该平面调节组件分别设置在该支撑平台的三个侧部。4.如权利要求2所述的一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其特征在于，各个该平面调节组件分别包括一个平面调节电机、一个减速器、一个联轴器、一个丝杆、一个螺母、一个第一方向滑轨、一个第二方向滑轨、一个活动座以及一个轴承，该平面调节电机、该减速器、该联轴器、该丝杆、该螺母、该第一方向滑轨、该第二方向滑轨分别设置于该支撑平台、该减速器设置于该平面调节电机、该联轴器的两端分别连接于该减速器和该丝杆，该螺母可移动地设置于该丝杆，并且该螺母固定于该活动座，该轴承设置于该活动座，并且该轴承连接于该工作平台，该第一方向滑轨和该第二方向滑轨呈十字形布置，该活动座能够分别被驱动以沿着该第一方向滑轨和该第二方向滑轨中的一个移动。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪卫，张尽力，熊迁，郑万国，谢志江，朱小龙，袁晓东，陈远斌，皮阳军，周海，吴辉龙，范乃吉，王康，冯超，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心，重庆大学，
类型：发明
国别省市：四川,51