密封圈安装机构、设备和方法技术

本发明专利技术提供密封圈安装机构、设备和方法，在密封圈安装机构中设置了密封圈撑开机构，该密封圈撑开机构具有两个对称的第一撑板，该密封圈撑开机构由与第一撑板连接的驱动机构驱动在平行于和垂直于密封圈的方向上移动，还设置撑开机构移动导轨，密封圈撑开机构在撑开机构移动导轨上移动至镜头处，使密封圈收缩后套置在环形缝隙上。设备中设置了至少两条相互平行的供料移动导轨，分别为镜头供料移动导轨和密封圈供料移动导轨，密封圈安装机构将密封圈供料台上的密封圈撑开后沿着撑开机构移动导轨移动至镜头供料移动导轨上，将密封圈套设在镜头上。本发明专利技术提供的密封圈安装机构、设备和方法中无需使用人工操作，克服了人工操作产生的误差。

【技术实现步骤摘要】
密封圈安装机构、设备和方法
本专利技术涉及镜头组装领域，尤其涉及一种密封圈安装机构、设备和方法。
技术介绍
目前的相机镜头或者摄像镜头的组装过程中，一般镜头为圆柱形，在之前的生产过程中，圆柱侧面上会形成环形缝隙，为了防止后续生产或者使用过程中，水汽通过环形缝隙进入镜头内，从而污染摄像芯片，因此需要将该环形缝隙进行密封。现有的密封技术，即在环形缝隙上套设密封圈，密封圈也叫O型圈，为环形，是由橡胶材料制成，具有弹性，目前由于相机镜头或者摄像镜头尺寸逐渐减小，一般套设密封圈由人工完成，但人工操作有严重的不精确性，密封圈自身的弹性和可变形能力较大，人工操作很难保证能将合模缝与环形缝隙完全相对。
技术实现思路
本专利技术提供一种密封圈安装机构和设备，用于解决上述问题。为达到上述目的，本专利技术提供了一种密封圈安装机构，用于将密封圈套置在镜头侧面的环形缝隙上，包括：一密封圈撑开机构，具有两个对称的第一撑板和围绕在两个第一撑板两侧的第一面板，所述第一撑板垂直于所述第一面板，所述第一撑板具有两个撑脚，两个撑脚之间具有凹缺；一第一驱动机构，与所述第一撑板连接，用于驱动所述第一撑板在平行于和垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移动，所述第一撑板在垂直于所述密封圈所在的平面的方向上的移动行程为所述第一撑板的撑脚伸出所述第一面板外至缩至所述第一面板内，在平行于所述密封圈所在的平面上移动的行程为两个第一撑板之间的距离为0至两个第一撑板之间的距离等于每个第一撑板的宽度，所述密封圈被所述第一撑板撑开时，所述第一撑板的撑脚伸出所述第一面板外且两个第一撑板之间的距离等于每个第一撑板的宽度；一撑开机构移动导轨，平行于所述密封圈所在的平面的方向，延伸至镜头放置处，所述密封圈撑开机构在所述撑开机构移动导轨上移动至镜头处，使得所述镜头伸入两个第一撑板之间，两个所述第一撑板在垂直于密封圈的方向上移动使第一撑板的撑脚缩至所述第一面板内，所述密封圈在移动过程中被所述第一面板阻挡而落在所述环形缝隙上。作为优选，所述密封圈撑开机构将所述密封圈撑开时，所述第一撑板的宽度等于两个第一撑板之间的距离。作为优选，所述密封圈撑开机构还包括预撑开机构，所述预撑开机构包括两个对称的第二撑板、围绕在两个第二撑板两侧的第二面板以及用于驱动所述第二撑板移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第二撑板在平行于和垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移动，所述第二撑板将所述密封圈撑开时，所述第二撑板的宽度小于两个第二撑板之间的距离。作为优选，所述第一驱动机构和第二驱动机构皆设置有导轨，分别为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行，所述第一导轨平行于所述密封圈所在的平面的方向。作为优选，所述预撑开机构与所述密封圈撑开机构相对设置，所述第一撑板和所述第二撑板相对。本专利技术提供一种密封圈安装设备，包括一机台，所述机台上设置有至少一条沿Y轴向设置的镜头供料移动导轨和在所述镜头供料移动导轨移动的镜头载体；位于镜头供料移动导轨一侧的一条沿Y轴向设置的密封圈供料移动导轨和在所述密封圈供料移动导轨上移动的密封圈供料台，所述密封圈供料移动导轨上设置有如上所述的密封圈安装机构，其中所述撑开机构移动导轨从所述密封圈供料移动导轨延伸至所述镜头供料移动导轨，并沿X轴向设置。作为优选，还设置有密封圈组装检测区域，位于所述镜头供料移动导轨的一端，所述镜头侧面的环形缝上套置了密封圈后被移送至所述密封圈组装检测区域检测。作为优选，还设置有密封圈拾取装置，位于所述密封圈供料台和所述密封圈安装机构之间，所述密封圈拾取装置的底面具有吸附结构，所述密封圈拾取装置将所述密封圈供料台上的密封圈吸附后移动至所述密封圈撑开机构上。本专利技术还提供一种密封圈安装方法，使用如上所述的密封圈安装设备，并包括以下步骤：承载有密封圈的密封圈供料台沿着密封圈供料移动导轨移动至密封圈安装机构后，将所述密封圈供料台上的密封圈移动至所述密封圈撑开机构上，密封圈在密封圈撑开机构上被撑开，所述密封圈撑开机构沿着所述撑开机构移动导轨上移动至镜头供料移动导轨处；承载有镜头的镜头载体在镜头供料移动导轨上移动至所述密封圈撑开机构下方，所述第一撑板被第一驱动机构驱动向所述镜头方向移动，直至密封圈与所述环形缝隙位于同一水平面，所述第一驱动机构驱动两个所述第一撑板在垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移动，使得所述第一撑板缩至所述第一面板内，密封圈在移动过程中被所述第一面板阻挡落在所述环形缝隙上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的密封圈安装机构，在密封圈安装机构中设置了密封圈撑开机构，该密封圈撑开机构具有两个对称的第一撑板和围绕在两个第一撑板两侧的第一面板，所述第一撑板垂直于所述第一面板，，该密封圈撑开机构由与第一撑板连接的第一驱动机构驱动在平行于和垂直于密封圈的方向上移动，第一撑板可先在平行于密封圈的方向上相对移动至第一撑板之间距离接近于0并且落入密封圈的圆内，然后沿垂直于密封圈的方向上移动直至穿过密封圈伸至密封圈另一侧，然后第一撑板沿着平行于密封圈的方向上移动，从而将密封圈撑开。还设置一撑开机构移动导轨，平行于所述密封圈所在的平面的方向，延伸至镜头放置处，所述密封圈撑开机构在所述撑开机构移动导轨上移动至镜头处，两个所述第一撑板在垂直于密封圈的方向上移动，使得镜头伸入两个第一撑板之间，并且使得密封圈与所述环形缝隙位于同一水平面，两个所述第一撑板在垂直于密封圈的方向上移动直至第一撑板的撑脚收缩至第一面板内，密封圈在移动过程中被第一面板阻挡落在所述环形缝隙上。本专利技术还提供的使用上述密封圈安装机构的安装设备以及方法，该设备中设置了至少两条相互平行的供料移动导轨，一条为镜头供料移动导轨，另一条为密封圈供料移动导轨，镜头载体在镜头供料移动导轨上移动，密封圈供料台在密封圈供料移动导轨上移动，密封圈安装机构将密封圈供料台上的密封圈撑开后沿着撑开机构移动导轨移动至镜头供料移动导轨上，将密封圈套设在镜头侧面的环形缝上。本专利技术提供的密封圈安装机构、设备和方法中无需使用人工操作，直接通过导轨与撑开机构、驱动机构的配合，使得密封圈能够精确地套设在镜头侧面的环形缝上，克服了人工操作产生的误差，提高了镜头生产的质量。附图说明图1为本专利技术提供的密封圈安装机构的下撑开机构示意图；图2为本专利技术中密封圈放置在下撑开机构示意图；图3为图2中密封圈被撑开后的示意图；图4为本专利技术提供的密封圈安装机构的上撑开机构示意图；图5为本专利技术中密封圈放置在上撑开机构示意图；图6为上撑开机构和下撑开机构交接示意图；图7为本专利技术提供的密封圈离心纸的结构示意图；图8为本专利技术提供的镜头载体承载镜头结构示意图；图9为本专利技术提供的上撑开机构与镜头交接密封圈示意图；图10为本专利技术提供的密封圈安装设备结构示意图。图中：100-第一镜头供料移动导轨、110-第一镜头载体、200-第二镜头供料移动导轨、210-第二镜头载体、300-密封圈供料移动导轨、310-密封圈供料台、410-上撑开机构、411-上撑开机构移动导轨、412-第一撑板、4121-撑脚、4122-凹缺、413-第一面板、420-下撑开机构、421-第二撑板、4211-凸台、422-第二面板、500-密封圈、510-密封圈离心纸、700-密封圈组装检测区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密封圈安装机构，用于将密封圈套置在镜头侧面的环形缝隙上，其特征在于，包括：一密封圈撑开机构，具有两个对称的第一撑板和围绕在两个第一撑板两侧的第一面板，所述第一撑板垂直于所述第一面板，所述第一撑板具有两个撑脚，两个撑脚之间具有凹缺；一第一驱动机构，与所述第一撑板连接，用于驱动所述第一撑板在平行于和垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移动，所述第一撑板在垂直于所述密封圈所在的平面的方向上的移动行程为所述第一撑板的撑脚伸出所述第一面板外至缩至所述第一面板内，在平行于所述密封圈所在的平面的方向上移动的行程为两个第一撑板之间的距离为0至两个第一撑板之间的距离等于每个第一撑板的宽度；一撑开机构移动导轨，平行于所述密封圈所在的平面的方向，延伸至镜头放置处，所述密封圈撑开机构在所述撑开机构移动导轨上移动至镜头处，使得所述镜头伸入两个第一撑板之间，两个所述第一撑板在垂直于密封圈的方向上移动使第一撑板的撑脚缩至所述第一面板内，所述密封圈在移动过程中被所述第一面板阻挡而落在所述环形缝隙上。

【技术特征摘要】
1.一种密封圈安装机构，用于将密封圈套置在镜头侧面的环形缝隙上，其特征在于，包括：一密封圈撑开机构，具有两个对称的第一撑板和围绕在两个第一撑板两侧的第一面板，所述第一撑板垂直于所述第一面板，所述第一撑板具有两个撑脚，两个撑脚之间具有凹缺；一第一驱动机构，与所述第一撑板连接，用于驱动所述第一撑板在平行于和垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移动，所述第一撑板在垂直于所述密封圈所在的平面的方向上的移动行程为所述第一撑板的撑脚伸出所述第一面板外至缩至所述第一面板内，在平行于所述密封圈所在的平面的方向上移动的行程为两个第一撑板之间的距离为0至两个第一撑板之间的距离等于每个第一撑板的宽度；一撑开机构移动导轨，平行于所述密封圈所在的平面的方向，延伸至镜头放置处，所述密封圈撑开机构在所述撑开机构移动导轨上移动至镜头处，使得所述镜头伸入两个第一撑板之间，两个所述第一撑板在垂直于密封圈的方向上移动使第一撑板的撑脚缩至所述第一面板内，所述密封圈在移动过程中被所述第一面板阻挡而落在所述环形缝隙上。2.如权利要求1所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述密封圈撑开机构将所述密封圈撑开时，所述第一撑板的宽度等于两个第一撑板之间的距离。3.如权利要求1所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述密封圈撑开机构还包括预撑开机构，所述预撑开机构包括两个对称的第二撑板、围绕在两个第二撑板两侧的第二面板以及用于驱动所述第二撑板移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第二撑板在平行于和垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移动，所述第二撑板将所述密封圈撑开时，所述第二撑板的宽度小于两个第二撑板之间的距离。4.如权利要求3所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构皆设置有导轨，分别为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行，所述第一导轨平行于所述密封圈所在的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳登科，汪建，鹿呈志，
申请(专利权)人：苏州逸美德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32