【技术实现步骤摘要】
一种用于紧固螺栓的旋转工装
本专利技术属于机械自动化
,涉及一种用于紧固螺栓的旋转工装。
技术介绍
在现有技术中,通常为人工使用螺丝刀配合螺丝进行松紧,在拧螺丝的过程中耗费大量的体力,使用过程中因为无法精准控制施力方向,一旦用力过大会出现螺丝倾斜、偏离凹槽,容易造成手指的损伤,操作不便,当遇到一些角落位置需安装螺丝时,操作困难,工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、方便实用的用于紧固螺栓的旋转工装。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种用于紧固螺栓的旋转工装,包括包括安装在电动小车上的控制器和夹持件,夹持件另一端连接有执行端,所述的执行端包括U形架,所述的U形架顶杆上设有第一伸缩气缸,所述的第一伸缩气缸连接旋转电机,所述的旋转电机输出轴连接螺丝刀;所述的U形架一侧支脚连接有固定夹板,另一侧支脚通过第二伸缩气缸连接有活动夹板,所述的固定夹板和活动夹板上开有两个相互配合的半圆形槽口,槽口内具有内螺纹;所述的第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和旋转电机均与控制器连接。进一步地,所述的固定夹板一侧设有探头,所述的探头与控制器连接。本专利技术的有益效果:本专利技术通过设置旋转电机旋转螺丝刀,设置固定夹板和活动夹板固定螺丝,并通过安装探头拍摄图像反馈到控制器确定位置,由夹持件配合执行端完成自动拧螺丝的工作,大大的节省了劳动力,解决了在一些角落位置安装螺丝困难的问题,并且安装的螺丝与工作板垂直,不会出现螺丝倾斜、偏离凹槽等情况,工作效率高、工作效果好。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。图1是本专利技术结构示意图。 ...
【技术保护点】
一种用于紧固螺栓的旋转工装,包括安装在电动小车(1)上的控制器(3)和夹持件(2),夹持件(2)另一端连接有执行端(13),其特征在于:所述的执行端(13)包括U形架(4),所述的U形架(4)顶杆上设有第一伸缩气缸(5),所述的第一伸缩气缸(5)连接旋转电机(6),所述的旋转电机(6)输出轴连接螺丝刀(7);所述的U形架(4)一侧支脚连接有固定夹板(8),另一侧支脚通过第二伸缩气缸(11)连接有活动夹板(9),所述的固定夹板(8)和活动夹板(9)上开有两个相互配合的半圆形槽口(10),槽口(10)内具有内螺纹;所述的第一伸缩气缸(5)、第二伸缩气缸(11)和旋转电机(6)均与控制器(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于紧固螺栓的旋转工装,包括安装在电动小车(1)上的控制器(3)和夹持件(2),夹持件(2)另一端连接有执行端(13),其特征在于:所述的执行端(13)包括U形架(4),所述的U形架(4)顶杆上设有第一伸缩气缸(5),所述的第一伸缩气缸(5)连接旋转电机(6),所述的旋转电机(6)输出轴连接螺丝刀(7);所述的U形架(4)一侧支脚连接有固定夹板(8),另一侧支脚通...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁俊,
申请(专利权)人:安徽清水岩生态科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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