芯轴自动滚齿装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工领域，提供了一种芯轴自动滚齿装置，包括：上料装置和滚齿装置，所述滚齿装置包括滚齿座，以及连接至所述滚齿座的油压夹头、顶针和滚齿刀，所述油压夹头和顶针同轴设置用于夹持所述芯轴，所述油压夹头和所述顶针的轴线为夹持轴线；所述上料装置包括可拆卸连接至所述滚齿装置的上料装置主体和设置在所述上料装置主体上的出料机构、备料机构和上料机构；所述出料机构包括储料仓、出料导轨、出料气缸和出料活动板；所述备料机构包括第一备料区域、第二备料区域和备料气缸和备料挡板；所述上料机构包括横向上料机构、纵向上料机构和料件夹持部。该芯轴自动滚齿装置能够高效上料、精度高、稳定性好、通用性强。

【技术实现步骤摘要】
芯轴自动滚齿装置
本专利技术涉及一种机械加工领域，尤其涉及一种自动滚齿装置。
技术介绍
现有技术中，芯轴滚齿装置有的是通过人工上料的，其自动化程度不高，影响芯轴滚齿加工作业效率。另外，现有技术中也有能实现自动上料的装置，但是由于滚齿作业的过程中，滚齿刀对芯轴的作用力较大，所以滚齿装置必须要对芯轴进行可靠和高效的夹持，而现有技术中的自动上料机构，由于上料位置的控制精度不够，容易导致滚齿装置对芯轴的夹持不牢固，或者为了牢固夹持需要使用较复杂的结构来夹持芯轴。另外，现有技术中的芯轴自动上料装置采用刚性上料，在精度不够的情况下，容易导致料件和夹头的磨损，甚至有可能导致上料失败。再者，现有技术中的芯轴自动上料装置的上料效率也较低，不能满足自动化生产高效上料的需求。因此，有必要针对上述问题，提供一种新的芯轴自动滚齿装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种新的芯轴自动滚齿装置，该滚齿装置能够满足自动化生产高效上料、精度高、稳定性好、通用性强的要求。本专利技术提供了一种芯轴自动滚齿装置，包括：上料装置和滚齿装置，所述滚齿装置包括滚齿座，以及连接至所述滚齿座的油压夹头、顶针和滚齿刀，所述油压夹头和顶针同轴设置用于夹持所述芯轴，所述油压夹头和所述顶针的轴线为夹持轴线；所述上料装置包括可拆卸连接至所述滚齿装置的上料装置主体和设置在所述上料装置主体上的出料机构、备料机构和上料机构；所述出料机构包括储料仓、出料导轨、出料气缸和出料活动板；所述备料机构包括第一备料区域、第二备料区域和备料气缸和备料挡板；所述上料机构包括横向上料机构、纵向上料机构和料件夹持部；所述储料仓用于存储所述芯轴，且固定连接至所述出料导轨，所述储料仓的仓底和所述出料导轨之间形成出料口，所述出料气缸设置在所述储料仓下方，所述出料活动板连接至所述出料气缸，且至少部分收容在所述出料导轨的出料通道中，且可以沿所述出料通道上下移动，所述出料活动板在所述出料通道中的行程最低点位于所述出料口的下方，所述出料活动板在所述出料通道中的行程最高位置与所述第一备料区域平齐；所述备料挡板设置在所述第一备料区域和所述第二备料区域之间用于可选择地止挡或不止挡位于所述第一备料区域中的芯轴输送至所述第二备料区域，所述备料气缸用于驱动所述备料挡板在止挡所述芯轴的位置和不止挡所述芯轴的位置之间移动；所述横向上料机构包括固定连接至所述上料装置主体的横向上料气缸，所述横向上料气缸包括横向杆部和横向缸体，所述横向杆部两端固定连接至所述上料装置主体，所述横向缸体可以沿所述横向杆部水平往复移动，所述横向杆部的纵长轴线和所述夹持轴线平行，所述纵向上料机构包括固定连接至所述横向缸体的纵向杆部和活动连接至所述纵向杆部的纵向缸体，所述纵向缸体可以相对所述纵向杆部纵向往复移动，所述料件夹持部，且可活动地连接至所述纵向缸体，并且所述料件夹持部和所述纵向缸体之间通过弹簧柔性连接。本专利技术的有益效果在于：该芯轴自动滚齿装置能够实现高效上料，并且通过柔性上料避免了芯轴和夹具的磨损，提高了装置的寿命，并且具有较高的作业精度。优选的，所述储料仓包括仓底和仓壁，所述仓底倾斜设置，且所述仓底靠近上料装置主体的部位较低，远离所述上料装置主体的部位较高。如此设置，便于芯轴从储料仓移出，不易卡死。优选的，所述仓壁围设所述仓底的三边，其中所述仓底靠近所述上料装置主体的一边未围设所述仓壁，所述仓壁远离所述上料装置主体一边为外仓壁，设置在所述外仓壁两边的为侧仓壁，所述两个侧仓壁平行设置，且所述两个侧仓壁之间的距离等于所述芯轴的长度，且所述两个侧仓壁之间距离可以调节。如此设置，可以适应不同长度的芯轴，提高了装置的通用性。优选的，所述出料导轨包括止挡部和出料部，所述出料导轨为两个，所述两个出料导轨的出料部之间形成所述出料通道，所述两个出料部之间的距离大于所述芯轴的长度，所述两个出料导轨的止挡部之间的距离小于所述两个侧仓壁之间的距离，所述止挡部之间的距离也小于所述芯轴的长度，所述两个出料导轨之间的距离也可以调节。如此设置，可以适应不同长度的芯轴，提高了装置的通用性。优选的，所述出料导轨和所述仓底之间倾斜设置，且两者之间的夹角小于90度。优选的，所述出料机构还包括设置在所述储料仓和所述上料装置主体之间的倾斜板，所述倾斜板通过倾斜垫相对所述上料装置主体倾斜地固定连接至所述上料装置主体，所述倾斜板307的上部相对所述上料装置主体向外侧倾斜。如此设置有利于减小上料装置的整体尺寸。优选的，所述出料活动板的上表面相对所述倾斜板倾斜设置，且与所述倾斜板的夹角呈锐角。如此设置，可以防止芯轴滑脱，同时也便于该芯轴出料后能够顺利进入备料区域。优选的，所述横向上料气缸为无杆气缸。采用无杆气缸能够使得其运动更加稳定，上料的过程更加平稳，提高芯轴输送的位置精准度。优选的，所述弹簧设置为两个，分别位于所述料件夹持部的两端，且所述两个弹簧均设置为压簧。如此设置，实现了芯轴的柔性上料，保护了芯轴和夹头，使其不易磨损。优选的，上料装置还包括调整机构，调整机构60用于调节芯轴70的起始位置使其相对滚齿装置保持固定。附图说明图1是本专利技术一种实施方式的芯轴自动滚齿装置的立体示意图；图2是图1所示的芯轴自动滚齿装置的另一角度的立体示意图；图3是图1所示的芯轴自动滚齿装置的第三个角度的立体示意图；图4是图3所示的芯轴自动滚齿装置A区域的局部放大图；图5是图1所示的芯轴自动滚齿装置的局部剖面图；图6是图1所示的芯轴自动滚齿装置另一个状态下的局部剖面图；图7是图1所示的芯轴自动滚齿装置的储料仓的立体示意图；图8是图1所示的芯轴自动滚齿装置的上料机构的立体示意图；图9是图1所示的芯轴自动滚齿装置的纵向上料机构的立体示意图。其中，1.芯轴自动滚齿装置10.滚齿装置20.上料装置30.出料机构40.备料机构50.上料机构60.调整机构70.芯轴100.滚齿装置主体101.油压夹头103.顶针105.滚齿刀107.油压夹头座109.顶针座111.夹持气缸113.滚齿刀座115.滚齿导轨201.上料装置主体203.主台面301.储料仓303.仓底305.仓壁305a.外仓壁305b.侧仓壁306.出料口307.倾斜板309.倾斜垫311.出料导轨311a.止挡部311b.出料部311c.出料通道315.出料气缸315a.活塞杆313.出料活动板313a.出料活动板上表面307a.倾斜板上表面401.备料气缸403.备料挡板405.横向连杆407.备料斜面409.备料座409a.凹陷501.纵向上料机构503.横向上料机构505.横向上料气缸507.横向缸体509.横向杆部511.纵向支撑板513.纵向上料气缸515.纵向杆部517.纵向缸体519.料件夹持部519a、b.夹持臂519c.夹紧气缸519d.柔性连接件521.弹簧523.横向支撑板525.横向导轨527.传送链具体实施方式以下将结合说明书附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的简单变换均包含在本专利技术的保护范围内。图1是本专利技术一种实施方式的芯轴自动滚齿装置1。芯轴自动滚齿装置1包括滚齿装置10和上料装置20。滚齿装置10包括滚齿装置主体100。在本实施例中，上料装置20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芯轴自动滚齿装置，包括：上料装置和滚齿装置，所述滚齿装置包括滚齿座，以及连接至所述滚齿座的油压夹头、顶针和滚齿刀，所述油压夹头和顶针同轴设置用于夹持所述芯轴，所述油压夹头和所述顶针的轴线为夹持轴线；所述上料装置包括可拆卸连接至所述滚齿装置的上料装置主体和设置在所述上料装置主体上的出料机构、备料机构和上料机构；所述出料机构包括储料仓、出料导轨、出料气缸和出料活动板；所述备料机构包括第一备料区域、第二备料区域和备料气缸和备料挡板；所述上料机构包括横向上料机构、纵向上料机构和料件夹持部；所述储料仓用于存储所述芯轴，且固定连接至所述出料导轨，所述储料仓的仓底和所述出料导轨之间形成出料口，所述出料气缸设置在所述储料仓下方，所述出料活动板连接至所述出料气缸，且至少部分收容在所述出料导轨的出料通道中，且可以沿所述出料通道上下移动，所述出料活动板在所述出料通道中的行程最低点位于所述出料口的下方，所述出料活动板在所述出料通道中的行程最高位置与所述第一备料区域平齐；所述备料挡板设置在所述第一备料区域和所述第二备料区域之间用于可选择地止挡或不止挡位于所述第一备料区域中的芯轴输送至所述第二备料区域，所述备料气缸用于驱动所述备料挡板在止挡所述芯轴的位置和不止挡所述芯轴的位置之间移动；所述横向上料机构包括固定连接至所述上料装置主体的横向上料气缸，所述横向上料气缸包括横向杆部和横向缸体，所述横向杆部两端固定连接至所述上料装置主体，所述横向缸体可以沿所述横向杆部水平往复移动，所述横向杆部的纵长轴线和所述夹持轴线平行，所述纵向上料机构包括固定连接至所述横向缸体的纵向杆部和活动连接至所述纵向杆部的纵向缸体，所述纵向缸体可以相对所述纵向杆部往复移动，所述料件夹持部，且可活动地连接至所述纵向缸体，并且所述料件夹持部和所述纵向缸体之间通过弹簧柔性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种芯轴自动滚齿装置，包括：上料装置和滚齿装置，所述滚齿装置包括滚齿座，以及连接至所述滚齿座的油压夹头、顶针和滚齿刀，所述油压夹头和顶针同轴设置用于夹持所述芯轴，所述油压夹头和所述顶针的轴线为夹持轴线；所述上料装置包括可拆卸连接至所述滚齿装置的上料装置主体和设置在所述上料装置主体上的出料机构、备料机构和上料机构；所述出料机构包括储料仓、出料导轨、出料气缸和出料活动板；所述备料机构包括第一备料区域、第二备料区域和备料气缸和备料挡板；所述上料机构包括横向上料机构、纵向上料机构和料件夹持部；所述储料仓用于存储所述芯轴，且固定连接至所述出料导轨，所述储料仓的仓底和所述出料导轨之间形成出料口，所述出料气缸设置在所述储料仓下方，所述出料活动板连接至所述出料气缸，且至少部分收容在所述出料导轨的出料通道中，且可以沿所述出料通道上下移动，所述出料活动板在所述出料通道中的行程最低点位于所述出料口的下方，所述出料活动板在所述出料通道中的行程最高位置与所述第一备料区域平齐；所述备料挡板设置在所述第一备料区域和所述第二备料区域之间用于可选择地止挡或不止挡位于所述第一备料区域中的芯轴输送至所述第二备料区域，所述备料气缸用于驱动所述备料挡板在止挡所述芯轴的位置和不止挡所述芯轴的位置之间移动；所述横向上料机构包括固定连接至所述上料装置主体的横向上料气缸，所述横向上料气缸包括横向杆部和横向缸体，所述横向杆部两端固定连接至所述上料装置主体，所述横向缸体可以沿所述横向杆部水平往复移动，所述横向杆部的纵长轴线和所述夹持轴线平行，所述纵向上料机构包括固定连接至所述横向缸体的纵向杆部和活动连接至所述纵向杆部的纵向缸体，所述纵向缸体可以相对所述纵向杆部往复移动，所述料件夹持部，且可活动地连接至所述纵向缸体，并且所述料件夹持部和所述纵向缸体之间通过弹簧柔性连接。2.如权利要求1所述的芯轴自动滚齿装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，张育煌，马超，孙成军，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33