汽车拉索铆压设备制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车拉索铆压设备，包括前导向管铆压装置、锁圈铆压装置、后导向管铆压装置、钢丝绳穿线机构、钢丝绳接头铆压装置和输送带；前导向管铆压装置包括第一机架、前导向管定位机构、前导向管铆压机构以及前导向管推出机构；锁后导向管铆压装置包括第二机架、设置在第二机架顶部的后导向管定位机构、后导向管铆压机构、后导向管预拉检验机构以及后导向管推出机构；钢丝绳穿线机构包括第三机架、设置在第三机架顶部的放置盒和穿线机；钢丝绳接头铆压装置包括第四机架、设置在第四机架顶部的钢丝绳接头定位机构、钢丝绳接头铆压机构、接头推出机构、激光打标机、条码机和注油机。本发明专利技术具有工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
汽车拉索铆压设备
本专利技术涉及汽车拉索加工设备
，具体讲是一种汽车拉索铆压设备。
技术介绍
汽车拉索广泛应用于汽车的刹车、油门、换挡等。目前有一种汽车拉索如图1所示，其结构包括两根拉索本体以及用于固定两根拉索本体的固定板4，拉索本体包括管子1、前导向管2、后导向管3、钢丝绳5和钢丝绳接头6，其中一拉索本体的管子上设有锁圈，整套拉索在组装时具有四个铆压位置，目前对拉索的装配工序较为繁琐，每个铆压位置都要用到一台设备，当铆压完一部分后要拿到另外的机器上进行下一步的铆压，工作效率低。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于：提供一种能够在一台设备上完成拉索装配的汽车拉索铆压设备，提高了装配效率。本专利技术的技术解决方案是：汽车拉索铆压设备，包括前导向管铆压装置、锁圈铆压装置、后导向管铆压装置、钢丝绳穿线机构以及钢丝绳接头铆压装置；所述前导向管铆压装置包括第一机架、设置在第一机架顶部的前导向管定位机构、前导向管铆压机构以及前导向管推出机构；所述锁圈铆压装置设置在第一机架顶部且位于前导向管推出机构右侧；所述后导向管铆压装置包括第二机架、设置在第二机架顶部的后导向管定位机构、后导向管铆压机构、后导向管预拉检验机构以及后导向管推出机构；所述钢丝绳穿线机构包括第三机架、设置在第三机架顶部的放置盒和穿线机，放置盒的数量为一个或两个；所述钢丝绳接头铆压装置包括第四机架、设置在第四机架顶部的钢丝绳接头定位机构、钢丝绳接头铆压机构、接头推出机构、激光打标机、条码机和注油机；它还包括一输送带，所述输送带设置在从左至右依次排列的第一机架、第二机架、第三机架和第四机架顶部。进一步地，所述前导向管定位机构包括设置在第一机架顶部的第一放置台以及从左至右依次设置在第一放置台上的抽芯注油气缸、前导向管定位气缸、前导向管定位支架、前导向管放置台、第一夹紧块，所述前导向管定位气缸与前导向管定位支架相连，所述第一夹紧块的外侧设有第一夹紧气缸；所述第一夹紧块的底端连接有第一推进气缸，所述前导向管放置台的底端设有第一顶出气缸；所述前导向管铆压机构包括第一气液增压机以及设置在第一气液增压机底端且位于前导向管放置台上方的第一铆压头；所述前导向管推出机构包括设置在第一放置台后侧的第一推料气缸、设置在第一推料气缸顶部的第一升降气缸、设置在第一推料气缸前端的第一推板以及设置在第一推板前端的多个第一提升杆。进一步地，所述后导向管定位机构包括设置在第二机架顶部的第二放置台以及从右至左依次设置在第二放置台上的抽芯气缸、后导向管定位气缸、后导向管定位支架、后导向管放置台、第二夹紧块，所述后导向管定位气缸与后导向管定位支架相连，所述第二夹紧块的外侧设有第二夹紧气缸；所述第二夹紧块的底端连接有第二推进气缸，所述后导向管放置台的底端设有第二顶出气缸；所述后导向管铆压机构包括第二气液增压机以及设置在第二气液增压机底端且位于后导向管放置台上方的第二铆压头；所述后导向管推出机构包括设置在第二放置台后侧的第二推料气缸、设置在第二推料气缸顶部的第二升降气缸、设置在第二推料气缸前端的第二推板以及设置在第二推板前端的多个第二提升杆；所述后导向管预拉检验机构设置在第二放置台左侧，所述后导向管预拉检验机构包括预拉检测气缸以及设置在预拉检测气缸上的第一拉力传感器和第一位移传感器。进一步地，所述放置盒内放置钢丝绳，所述穿线机外侧从左至右依次设有定位钩、穿线压轮和放置架。进一步地，所述钢丝绳接头定位机构包括设置在第四机架顶端的第三放置台以及从左至右依次设置在第三放置台上的钢丝绳夹紧组件、搁置块、钢丝绳接头放置台、钢丝绳接头夹紧组件，钢丝绳接头夹紧组件通过导管与注油机连接；钢丝绳夹紧组件、钢丝绳接头放置台、钢丝绳接头夹紧组件的底部均连接有第三顶出气缸；所述钢丝绳接头铆压机构包括第三气液增压机以及设置在第三气液增压机底端且位于钢丝绳接头放置台上方的第三铆压头；所述钢丝绳接头推出机构包括设置在第三放置台后侧的第三推料气缸、设置在第三推料气缸顶部的第三升降气缸、设置在第三推料气缸前端的第三推板以及设置在第三推板前端的多个第三提升杆；所述第三放置台的右侧设有检测气缸以及设置在检测气缸上的第二拉力传感器和第二位移传感器。应用本专利技术所提供的汽车拉索铆压设备，其有益效果是：能够在一台设备上完成拉索装配的汽车拉索铆压设备，提高了装配效率。附图说明图1为现有技术的汽车拉索的结构示意图；图2为本专利技术的整体结构示意图；图3为本专利技术的前导向管铆压装置和锁圈铆压装置的主视示意图；图4为本专利技术的前导向管铆压装置和锁圈铆压装置的俯视示意图(去除前导向管铆压机构)；图5为本专利技术的后导向管铆压装置的主视示意图；图6为本专利技术的后导向管铆压装置的俯视示意图(去除后导向管铆压机构)图7为本专利技术的钢丝绳穿线机构的主视示意图；图8为本专利技术的钢丝绳穿线机构的俯视示意图；图9为本专利技术的钢丝绳接头铆压装置的主视示意图；图10为本专利技术的钢丝绳接头铆压装置的俯视示意图。图中所示：100-前导向管铆压装置，200-锁圈铆压装置，300-后导向管铆压装置，400-钢丝绳穿线机构，500-钢丝绳接头铆压装置，1-管子，2-前导向管，3-后导向管，4-固定板，5-钢丝绳，6-钢丝绳接头，7-第一机架，8-前导向管定位机构，81-第一放置台，82-抽芯注油气缸，83-前导向管定位气缸，84-前导向管定位支架，85-前导向管放置台，86-第一夹紧块，87-第一夹紧气缸，88-第一推进气缸，89-第一顶出气缸，9-前导向管铆压机构，91-第一气液增压机，92-第一铆压头，10-前导向管推出机构，101-第一推料气缸，102-第一升降气缸，103-第一推板，104-第一提升杆，11-第二机架，12-后导向管定位机构，121-第二放置台，122-抽芯气缸，123-后导向管定位气缸，124-后导向管定位支架，125-后导向管放置台，126-第二夹紧气缸，127-第二夹紧块，128-第二推进气缸，129-第二顶出气缸，13-后导向管铆压机构，131-第二气液增压机，132-第二铆压头，14-后导向管预拉检验机构，141-预拉检测气缸，142-第一拉力传感器，143-第一位移传感器，15-后导向管推出机构，151-第二推料气缸，152-第二升降气缸，153-第二推板，154-第二提升杆，16-第三机架，17-放置盒，18-穿线机，181-定位钩，182-穿线压轮，183-放置架，19-第四机架，20-钢丝绳接头定位机构，201-第三放置台，202-钢丝绳夹紧组件，203-搁置块，204-钢丝绳接头放置台，205-钢丝绳接头夹紧组件，206-导管，207-第三顶出气缸，21-钢丝绳接头铆压机构，211-第三气液增压机，212-第三铆压头，22-接头推出机构，221-第三推料气缸，222-第三升降气缸，223-第三推板，224-第三提升杆，23-激光打标机，24-条码机，25-注油机，26-输送带，27-检测气缸，28-第二拉力传感器，29-第二位移传感器。具体实施方式为比较直观、完整地理解本专利技术的技术方案，现就结合本专利技术附图进行非限制性的特征说明如下：如图1-图10所示，汽车拉索铆压设备，包括前导向管铆压装置100、锁圈铆压装置200、后导向管铆压装本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车拉索铆压设备，其特征在于：包括前导向管铆压装置、锁圈铆压装置、后导向管铆压装置、钢丝绳穿线机构以及钢丝绳接头铆压装置；所述前导向管铆压装置包括第一机架、设置在第一机架顶部的前导向管定位机构、前导向管铆压机构以及前导向管推出机构；所述锁圈铆压装置设置在第一机架顶部且位于前导向管推出机构右侧；所述后导向管铆压装置包括第二机架、设置在第二机架顶部的后导向管定位机构、后导向管铆压机构、后导向管预拉检验机构以及后导向管推出机构；所述钢丝绳穿线机构包括第三机架、设置在第三机架顶部的放置盒和穿线机；所述钢丝绳接头铆压装置包括第四机架、设置在第四机架顶部的钢丝绳接头定位机构、钢丝绳接头铆压机构、接头推出机构、激光打标机、条码机和注油机；它还包括一输送带，所述输送带设置在从左至右依次排列的第一机架、第二机架、第三机架和第四机架顶部。

【技术特征摘要】
1.汽车拉索铆压设备，其特征在于：包括前导向管铆压装置、锁圈铆压装置、后导向管铆压装置、钢丝绳穿线机构以及钢丝绳接头铆压装置；所述前导向管铆压装置包括第一机架、设置在第一机架顶部的前导向管定位机构、前导向管铆压机构以及前导向管推出机构；所述锁圈铆压装置设置在第一机架顶部且位于前导向管推出机构右侧；所述后导向管铆压装置包括第二机架、设置在第二机架顶部的后导向管定位机构、后导向管铆压机构、后导向管预拉检验机构以及后导向管推出机构；所述钢丝绳穿线机构包括第三机架、设置在第三机架顶部的放置盒和穿线机；所述钢丝绳接头铆压装置包括第四机架、设置在第四机架顶部的钢丝绳接头定位机构、钢丝绳接头铆压机构、接头推出机构、激光打标机、条码机和注油机；它还包括一输送带，所述输送带设置在从左至右依次排列的第一机架、第二机架、第三机架和第四机架顶部。2.根据权利要求1所述的汽车拉索铆压设备，其特征在于：所述前导向管定位机构包括设置在第一机架顶部的第一放置台以及从左至右依次设置在第一放置台上的抽芯注油气缸、前导向管定位气缸、前导向管定位支架、前导向管放置台、第一夹紧块，所述前导向管定位气缸与前导向管定位支架相连，所述第一夹紧块的外侧设有第一夹紧气缸；所述第一夹紧块的底端连接有第一推进气缸，所述前导向管放置台的底端设有第一顶出气缸；所述前导向管铆压机构包括第一气液增压机以及设置在第一气液增压机底端且位于前导向管放置台上方的第一铆压头；所述前导向管推出机构包括设置在第一放置台后侧的第一推料气缸、设置在第一推料气缸顶部的第一升降气缸、设置在第一推料气缸前端的第一推板以及设置在第一推板前端的多个第一提升杆。3.根据权利要求1所述的汽车拉索铆压设备，其特征在于：所述后导向管定位机构包括设置在第二机架顶部的第二放置台以及从右至...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巨青，李永清，陈义军，张健，
申请(专利权)人：宁波贝尔达汽车控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33