一种轴齿轮的自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种轴齿轮的自动装配机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有齿轮安装转盘，且齿轮安装转盘连接到齿轮安装电机，齿轮安装转盘上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具，齿轮安装转盘的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置和产品下料装置，产品上料装置包括产品输送槽和与其配合的产品取放装置；本发明专利技术设置齿轮安装转盘，在转盘上均匀的开设与轴配合的放料孔，在载料孔上设置有齿轮安装载具，并且在转盘的外侧依次设置齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置和产品下料装置，实现齿轮安装的自动连续操作，极大的提高了齿轮安装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴齿轮的自动装配机
本专利技术涉及轴类零件的加工设备领域，尤其涉及一种轴齿轮的自动装配机。
技术介绍
随着机械化程度的提高，轴类零件的应用也越来越广，几乎所有的机械领域都会用到机械轴，轴在应用的时候需要对其安装齿轮，因此需要用到齿轮装配设备。现有的齿轮装配设备大多都是半自动化操作，需要手动将轴放置到设备的载具上，然后手动将齿轮套在轴上，之后通过设备进行压入，采用这种方式消耗了大量的人力，同时需要频繁的上料和卸料，不能实现连续无间断的装配，因此装配的效率不高，设备的利用率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轴齿轮的自动装配机，设置齿轮安装转盘，在转盘上均匀的开设与轴配合的放料孔，在载料孔上设置有齿轮安装载具，并且在转盘的外侧依次设置齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置和产品下料装置，实现齿轮安装的自动连续操作，极大的提高了齿轮安装的效率，同时也提高了设备利用率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种轴齿轮的自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有齿轮安装转盘(61)，且齿轮安装转盘(61)连接到齿轮安装电机，所述的齿轮安装转盘(61)上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具(62)，所述的齿轮安装转盘(61)的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具(62)配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置(65)和产品下料装置，且它们均连接到配电控制箱(2)，所述的产品上料装置包括产品输送槽(4)和与其配合的产品取放装置(64)。进一步的，所述的齿轮上料装置包括设置在机架(1)上的齿轮振动送料盘(63)和与其齿轮输送槽末端配合的齿轮取放装置(70)，所述的齿轮取放装置(70)包括设置在机架(1)上并与齿轮输送槽配合的齿轮上料对接座(71)和齿轮取放座(72)，所述的齿轮取放座(72)上设置有相互配合的齿轮取放马达(73)和齿轮取放转轴(74)，所述的齿轮取放转轴(74)上设置有齿轮取放转座(75)，所述的齿轮取放转座(75)上设置有齿轮取放升降气缸(76)，所述的齿轮取放升降气缸(76)连接有与齿轮取放转轴(75)上的齿轮取放升降导杆(78)配合的齿轮取放升降座(77)，所述的齿轮取放升降座(77)上设置有齿轮取放夹持气缸(79)，所述的齿轮取放夹持气缸(79)上设置有与齿轮上料对接座(71)和齿轮安装载具(62)均配合的齿轮取放夹持块(80)，所述的齿轮取放马达(73)、齿轮取放升降气缸(76)、齿轮取放夹持气缸(79)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的产品取放装置(64)包括设置在机架(1)上的产品取放座(81)，所述的产品取放座(81)上设置有相互配合的产品取放马达(82)和产品取放转轴(83)，所述的产品取放转轴(83)连接有转盘取放转座(84)，所述的产品取放转座(84)上设置有产品取放升降气缸(86)，所述的产品取放升降气缸(86)连接有与产品取放转座(84)上的产品取放升降导杆(85)配合的产品取放升降块(87)，所述的产品取放升降块(87)上设置有产品取放升降杆(88)，所述的产品升降杆(88)的下部连接有产品取放器(89)，上部通过配合齿套与产品取放转座上的产品取放转动电机(90)的输出轴连接，所述的产品取放马达(82)、产品取放升降气缸(86)和产品取放转动电机(90)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的产品输送槽(4)的末端设置有对接装置，所述的对接装置包括设置在机架(1)上的对接座(91)，所述的对接座(91)上设置有相互配合的对接活动气缸(92)和对接活动座，所述的对接活动座上设置有相互配合的对接块(93)和对接顶料气缸(94)，且对接块(93)上开设有与产品输送槽(4)配合的对接槽，所述的对接活动气缸(92)和对接顶料气缸(94)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的齿轮拧紧装置(65)包括设置在机架(1)上的拧紧座(101)，所述的拧紧座(101)上设置有拧紧升降气缸(102)，所述的拧紧升降气缸(102)连接有与拧紧座(101)上的拧紧升降导杆(104)配合的拧紧升降座(103)，所述的拧紧升降导杆(104)上设置有拧紧减震弹簧(105)，所述的拧紧升降座(103)上设置有拧紧升降杆(110)，所述的拧紧升降杆(110)的上部通过齿套与拧紧座(101)上部设置的拧紧电机(108)的输出轴配合连接，下部设置有与放料孔内的产品轴上部配合的拧紧头(109)，所述的拧紧座(101)的下部设置有拧紧顶料弹簧杆(106)，所述的拧紧顶料弹簧杆(106)上设置有与放料孔内的轴的下部配合的拧紧顶头(107)，所述的拧紧升降气缸(102)和拧紧电机(108)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的产品下料装置包括设置在机架(1)上部的产品下料升降气缸(67)，所述的产品下料升降气缸(67)连接有产品下料升降块(68)，所述的产品下料升降块(68)下方连接有产品下料取放装置(69)，所述的产品下料取放装置包括设置在产品下料升降块(68)下方的产品下料转动电机(141)，所述的产品下料转动电机(141)连接有在竖直平面内转动的产品下料转动动块(68)，所述的产品下料转动块(68)连接有产量下料连接杆(143)，所述的产品下料连接杆(143)的下方连接有产品下料夹持器(144)，且产品下料取放装置(69)的数量为两个，分别与合格产品出料槽(145)和不合格产品出料槽(146)配合，所述的产品下料升降气缸(67)、产品下料转动电机(141)和产品下料夹持器(144)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的产品下料装置与齿轮拧紧装置(65)之间还设置有螺母安装装置(66)，所述的螺母安装装置(66)包括螺母安装座(111)，所述的螺母安装座(111)的上部设置有螺母接料座(113)，所述的螺母接料座(113)上设置有与螺母输送槽(112)配合的螺母接料槽(114)和螺母安装载具(115)，且螺母接料座(113)上还是有使螺母推上螺母安装载具(115)的螺母推料装置，所述的螺母安装载具(115)位于放料孔的下方，且其上方设置有螺母压料块(132)，所述的螺母压料块(132)设置在螺母压料升降座(131)上，所述的螺母压料升降座(131)与螺母安装座(111)上的螺母压料升降气缸(130)配合，所述的螺母安装载具(115)的下方连接有螺母升降顶杆(123)，所述的螺母升降顶杆(123)与螺母安装座(111)上的螺母安装升降气缸(126)通过连接板连接，且螺母升降顶杆(123)的下部通过齿套与螺母安装转动轴(124)配合，所述的螺母安装转轴(124)与螺母安装座(111)上的螺母安装转动电机(125)配合，所述的螺母推料装置、螺母安装升降气缸(126)、螺母安装转动电机(125)和螺母压料升降气缸(130)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的螺母推料装置包括设置螺母接料座(113)上且相互配合的螺母夹持活动座(118)和螺母夹持活动气缸(119)，所述的螺母夹持活动座(118)的上部设置有与螺母接料槽(114)配合的螺母夹持固定板(117)和螺母夹持升降板(116)，所述的螺母夹持升降板(116)下方连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴齿轮的自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有齿轮安装转盘(61)，且齿轮安装转盘(61)连接到齿轮安装电机，所述的齿轮安装转盘(61)上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具(62)，所述的齿轮安装转盘(61)的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具(62)配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置(65)和产品下料装置，且它们均连接到配电控制箱(2)，所述的产品上料装置包括产品输送槽(4)和与其配合的产品取放装置(64)。

【技术特征摘要】
1.一种轴齿轮的自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有齿轮安装转盘(61)，且齿轮安装转盘(61)连接到齿轮安装电机，所述的齿轮安装转盘(61)上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具(62)，所述的齿轮安装转盘(61)的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具(62)配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置(65)和产品下料装置，且它们均连接到配电控制箱(2)，所述的产品上料装置包括产品输送槽(4)和与其配合的产品取放装置(64)。2.根据权利要求1所述的一种轴齿轮的自动装配机，其特征在于，所述的齿轮上料装置包括设置在机架(1)上的齿轮振动送料盘(63)和与其齿轮输送槽末端配合的齿轮取放装置(70)，所述的齿轮取放装置(70)包括设置在机架(1)上并与齿轮输送槽配合的齿轮上料对接座(71)和齿轮取放座(72)，所述的齿轮取放座(72)上设置有相互配合的齿轮取放马达(73)和齿轮取放转轴(74)，所述的齿轮取放转轴(74)上设置有齿轮取放转座(75)，所述的齿轮取放转座(75)上设置有齿轮取放升降气缸(76)，所述的齿轮取放升降气缸(76)连接有与齿轮取放转轴(75)上的齿轮取放升降导杆(78)配合的齿轮取放升降座(77)，所述的齿轮取放升降座(77)上设置有齿轮取放夹持气缸(79)，所述的齿轮取放夹持气缸(79)上设置有与齿轮上料对接座(71)和齿轮安装载具(62)均配合的齿轮取放夹持块(80)，所述的齿轮取放马达(73)、齿轮取放升降气缸(76)、齿轮取放夹持气缸(79)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种轴齿轮的自动装配机，其特征在于，所述的产品取放装置(64)包括设置在机架(1)上的产品取放座(81)，所述的产品取放座(81)上设置有相互配合的产品取放马达(82)和产品取放转轴(83)，所述的产品取放转轴(83)连接有转盘取放转座(84)，所述的产品取放转座(84)上设置有产品取放升降气缸(86)，所述的产品取放升降气缸(86)连接有与产品取放转座(84)上的产品取放升降导杆(85)配合的产品取放升降块(87)，所述的产品取放升降块(87)上设置有产品取放升降杆(88)，所述的产品升降杆(88)的下部连接有产品取放器(89)，上部通过配合齿套与产品取放转座上的产品取放转动电机(90)的输出轴连接，所述的产品取放马达(82)、产品取放升降气缸(86)和产品取放转动电机(90)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求3所述的一种轴齿轮的自动装配机，其特征在于，所述的产品输送槽(4)的末端设置有对接装置，所述的对接装置包括设置在机架(1)上的对接座(91)，所述的对接座(91)上设置有相互配合的对接活动气缸(92)和对接活动座，所述的对接活动座上设置有相互配合的对接块(93)和对接顶料气缸(94)，且对接块(93)上开设有与产品输送槽(4)配合的对接槽，所述的对接活动气缸(92)和对接顶料气缸(94)连接到配电控制箱(2)。5.根据权利要求1所述的一种轴齿轮的自动装配机，其特征在于，所述的齿轮拧紧装置(65)包括设置在机架(1)上的拧紧座(101)，所述的拧紧座(101)上设置有拧紧升降气缸(102)，所述的拧紧升降气缸(102)连接有与拧紧座(101)上的拧紧升降导杆(104)配合的拧紧升降座(103)，所述的拧紧升降导杆(104)上设置有拧紧减震弹簧(105)，所述的拧紧升降座(103)上设置有拧紧升降杆(110)，所述的拧紧升降杆(110)的上部通过齿套与拧紧座(101)上部设置的拧紧电机(108)的输出轴配合连接，下部设置有与放料孔内的产...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾波，李川，白云，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44