一种打钉机的扭紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打钉机的扭紧装置，属于机械自动化设备技术领域。该装置包括驱动电缸，驱动电缸连接压块和托块，所述托块上设有安装板，安装板与压块之间设有缓冲弹簧，安装板安装于螺丝刀上，所述安装板下表面安装有距离传感器，距离传感器下方设有调节螺钉。有益效果：通过真空吸附方式取钉，在刀头向下移动取钉时，刀头自身轴向旋转，保证吸取螺钉时钉帽认入刀头的十字头上，取钉和扭紧过程配合关系好；缓冲弹簧为打钉缓冲，避免刀头与螺钉硬性接触破坏钉头和螺纹；通过检测距离传感器到调节螺钉之间的距离b来监控刀头的十字头到螺钉扭紧面的距离a，验证螺钉是否紧固到位。

【技术实现步骤摘要】
一种打钉机的扭紧装置
本专利技术涉及一种螺钉的扭紧装置，属于机械自动化设备

技术介绍
自动打钉机，能够高效的完成打钉任务，收到广泛好评。但现有的打钉设备还存在如下问题：无法实时监控螺钉是否扭紧到位，需要人工检测，浪费人力成本；扭紧刀头无缓冲保护，使用寿命低，同时，刀头与螺钉硬性接触还会破坏螺钉的螺纹；传统的打钉机扭紧机构自动取钉与扭紧配合效果不好。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种打钉机的扭紧装置，能够自动验证螺钉是否紧固到位，延长刀头使用寿命，自动取钉和扭紧过程配合关系好。本专利技术的技术方案是：一种打钉机的扭紧装置，包括驱动电缸，驱动电缸连接压块和托块，所述托块上设有安装板，安装板与压块之间设有缓冲弹簧，安装板安装于螺丝刀上，所述安装板下表面安装有距离传感器，距离传感器下方设有调节螺钉，通过检测距离传感器到调节螺钉之间的距离，来监控刀头的十字头到螺钉扭紧面的距离a，验证被扭螺钉是否扭紧到位。所述螺丝刀包括刀杆，刀杆通过万向节连接刀头连杆，刀头连杆连接刀头，刀头外周套设吸钉管，吸钉管连接刀头连杆外周的真空连管，所述真空连管连接真空接头，真空接头连接真空发生器。所述真空连管通过密封套连接真空接头。本专利技术的有益效果是：通过真空吸附方式取钉，在刀头向下移动取钉时，刀头自身轴向旋转，保证吸取螺钉时钉帽认入刀头的十字头上，取钉和扭紧过程配合关系好；缓冲弹簧为打钉缓冲，避免刀头与螺钉硬性接触破坏钉头和螺纹；通过检测距离传感器到调节螺钉之间的距离b来监控刀头的十字头到螺钉扭紧面的距离a，验证螺钉是否紧固到位。附图说明本专利技术共有附图3幅。图1为本专利技术的立体图一；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术的侧剖图。图中附图标记如下：1、驱动电缸，2、压块，3、托块，4、安装板，5、缓冲弹簧，6、螺丝刀，7、距离传感器，8、调节螺钉，9、刀头，10、刀杆，11、万向节，12、刀头连杆，13、吸钉管，14、真空连管，15、真空接头，16、密封套。具体实施方式下面结合附图1-3对本专利技术做进一步说明：一种打钉机的扭紧装置，包括驱动电缸1，驱动电缸1连接压块2和托块3，所述托块3上设有安装板4，安装板4与压块2之间设有缓冲弹簧5，安装板4安装于螺丝刀6上，所述安装板4下表面安装有距离传感器7，距离传感器7下方设有调节螺钉8，通过检测距离传感器7到调节螺钉8之间的距离b，来监控刀头9的十字头到螺钉扭紧面的距离a，验证被扭螺钉是否扭紧到位。所述螺丝刀6包括刀杆10，刀杆10通过万向节11连接刀头连杆12，刀头连杆12连接刀头9，刀头9外周套设吸钉管13，吸钉管13连接刀头连杆12外周的真空连管14，所述真空连管14连接真空接头15，真空接头15连接真空发生器。所述真空连管14通过密封套16连接真空接头15。驱动电缸1通过压块2、缓冲弹簧5、托块3驱动螺丝刀6升降。螺丝刀6带动刀杆10、万向节11、刀头连杆12、刀头9扭紧螺钉。刀头连杆12外通过密封套16、真空接头15、真空连管14及吸钉管13形成真空回路，将螺钉吸附，螺丝刀6下降取钉时，螺丝刀6的刀头9同时轴向旋转，保证吸取螺钉时钉帽认入刀头9的十字头上。通过检测距离传感器7到调节螺钉8之间的距离b来监控刀头的十字头到螺钉扭紧面的距离a，验证螺钉是否紧固到位，当距离b与设定值不同时，即证明螺钉紧固异常，进行排查。通过调整调节螺钉8，改变距离a，实现对不同紧固高度的螺钉的浮起检测。缓冲弹簧5为打钉缓冲，避免刀头9与螺钉硬性接触破坏钉头9和螺纹。真空接头15用气管与真空发生器连接，实现螺钉的自动吸取。本扭紧装置工作过程：螺钉供给机分出1个钉，此装置自动将这个钉吸取然后自动完成紧固作业。配合x，y轴伺服可实现多点多高度的螺钉自动紧固作业。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打钉机的扭紧装置，其特征在于，包括驱动电缸(1)，驱动电缸(1)连接压块(2)和托块(3)，所述托块(3)上设有安装板(4)，安装板(4)与压块(2)之间设有缓冲弹簧(5)，安装板(4)安装于螺丝刀(6)上，所述安装板(4)下表面安装有距离传感器(7)，距离传感器(7)下方设有调节螺钉(8)，通过检测距离传感器(7)到调节螺钉(8)之间的距离b，来监控刀头(9)的十字头到螺钉扭紧面的距离a，验证被扭螺钉是否扭紧到位。

【技术特征摘要】
1.一种打钉机的扭紧装置，其特征在于，包括驱动电缸(1)，驱动电缸(1)连接压块(2)和托块(3)，所述托块(3)上设有安装板(4)，安装板(4)与压块(2)之间设有缓冲弹簧(5)，安装板(4)安装于螺丝刀(6)上，所述安装板(4)下表面安装有距离传感器(7)，距离传感器(7)下方设有调节螺钉(8)，通过检测距离传感器(7)到调节螺钉(8)之间的距离b，来监控刀头(9)的十字头到螺钉扭紧面的距离a，验证被扭螺钉是否扭紧到位。2.根据权利要求1所述的打钉机的扭紧装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王承刚，田志涛，崔永明，
申请(专利权)人：大连运明自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21