一种散端铆碳片自动组装机制造技术

本发明专利技术公开一种散端铆碳片自动组装机,包括机架、控制系统、端子上料机构、端子送料机构、端子分料机构、碳片上料机构、铆接机构、移料机构及下料机构,铆接机构的正下端设组装加工机构,碳片上料机构包括横移组件、推碳片组件及弹夹式碳片夹具，铆接机构上分设铆合、拉花、分切三加工组件，端子上料机构、端子送料机构及端子分料机构匹配工作将多端子送至组装加工机构上,而碳片上料机构则将碳片匹配推送至组装加工机构上,铆接机构将端子与碳片铆合、拉花及分切，移料组件用于铆合与拉花加工之间的物料转移,下料组件则用于拉花与分切加工之间的物料与产品的转移。本发明专利技术的组装机使用方便、组装效率高、良品率高、维修维护简便且使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种散端铆碳片自动组装机
本专利技术涉及电子元件加工设备领域,尤其是一种散端铆碳片自动组装机。
技术介绍
随着计算机、家电、车床、汽车等领域的技术发展,编码器越来越得到广泛的应用。编码器普遍用于多媒体音响、家用电器、医疗器材、通信设备、智能玩具、仪器仪表、对讲机、转载影音、机械设备上,其主要是用以控制移动部件的行程以及信号的传输。现有技术的编码器一般包括作为转轴的轴芯、安装轴芯的轴套、档位定位部件、刷子、电路片(又称码片）、本体(又称底座）及支架。而编码器的主要部件为刷子(碳刷片），参考附图1,碳刷片100（连体碳刷子400）主要包括碳片200（连体碳片500）和散端端子300,实际制备中,是通过将散端端子300与碳片200（连体碳片500）铆合操作而组装成碳刷片200（连体碳刷子400）的。因此要想生产碳刷片100的成品,需要进行散端端子300与碳片200的操作,现有技术中对于碳刷片的生产常采用自动化设备将散端与碳片进行组装。但现有技术中此类组装设备存在的缺陷如下：一是,现有组装生产碳刷片的组装机自动化程度低，组装生产需要很多人力,并且组装效率低;二是,现有组装机其组装加工效率低下，单位时间内组装生产碳刷片的量小,生产成本大;三是，现有组装机的加工精度低、端子与碳片连接不牢固,组装生产碳刷子的良品率低、且碳刷子的使用寿命短;四是,现有组装机的结构复杂、维修维护困难，影响生产效率提高,人工成本投入大;五是,现有的组装机使用寿命短，更换成本高。因此,设计一款使用方便、组装效率高且使用寿命长的散端与碳片自动组装机是市场以及各大编码器生产厂商所亟需。
技术实现思路
本专利技术的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种使用方便、组装效率高、良品率高、维修维护简便且使用寿命长的散端铆碳片自动组装机。为解决上述技术问题,本专利技术采取的技术方案如下：一种散端铆碳片自动组装机,包括机架和控制系统,还包括:端子上料机构,安设在所述机架Y方向的侧边上,用于将单个端子排成排并输送至端子送料机构;端子送料机构,在机架上沿Y方向安设并与端子上料机构对接,能将端子成组推送至端子分料机构;端子分料机构,包括沿Y方向安设的分料槽道,分料槽道一端垂直对接端子上料机构的端子输出口,另一端对接在机架上沿X方向延伸的组装加工机构,从端子输出口输出的端子由端子送料机构成组推入分料槽道,并由分料槽道再分组后推送至组装加工机构上;碳片上料机构,置于机架上并与所述组装加工机构活动对接,包括横移组件、碳片推送组件及若干可置换的碳片夹具,连体碳片安放在碳片夹具上,所述横移组件用于沿Y方向带动碳片夹具和碳片推送组件移动,使若干碳片夹具逐个匹配正对所述组装加工机构;所述碳片推送组件则用于沿X方向将连体碳片一一推入所述组装加工机构;铆接机构,置于所述组装加工机构的正上端,包括并排设置的铆合组件、拉花组件及分切组件,所述铆合组件、拉花组件、分切组件在位置上与所述组装加工机构上开制的铆合穴位、拉花穴位及分切穴位一一对应,并分别用于进行铆合、拉花及分切加工;移料机构,安设在所述组装加工机构的X方向旁侧,用于将完成铆合的端子与碳片从铆合穴位推送至拉花穴位;下料机构,安设在所述碳片上料机构X方向的旁侧,用于将置于拉花穴位上、完成铆合的端子与连体碳片移至分切穴位并匹配将置于分切穴位上、完成分切的端子与单碳片推入收集盒。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述端子上料机构包括振动盘和输送道,所述振动盘与所述输送道对接处安设转向组件，所述振动盘将单个端子排入转向组件,所述转向组件将单个端子逐一从竖向摆置调整为水平摆置并输送至输送道，所述输送道沿机架X方向安设,并能将水平摆置的端子输送至所述端子送料机构。在上述技术方案中,所述端子送料机构包括沿Y方向间隔设置在所述机架上的两支撑块,一沿Y方向延伸的直线滑轨跨设在两所述支撑块上,一支撑座与所述直线滑轨的滑块连接,并与设置在所述支撑座后端驱动气缸连接,所述驱动气缸能驱动所述支撑座相对所述直线滑轨沿Y方向移动,所述支撑座的Y向前端设第一气缸,该第一气缸连接一端子推送座,所述第一气缸能带动所述端子推送座沿X方向移动,并配合所述驱动气缸带动支撑座沿Y方向移动,使所述端子推送座将置于端子输出口的端子分组推入所述分料槽道。在上述技术方案中,所述横移组件包括第一直线滑轨,该第一直线滑轨在所述机架上沿X方向安设,所述第一直线滑轨的第一滑块上设置滑板,所述滑板与沿X方向安设在所述机架上的第二气缸连接，所述第二气缸能驱动所述滑板在所述第一直线滑轨上沿X方向滑动;所述滑板上安设所述碳片推送组件和所述若干碳片夹具,并且所述碳片推送组件和所述碳片夹具跟随所述滑板移动,使所述若干碳片夹具逐一与所述组装加工机构匹配正对并由所述碳片推送组件将连体碳片推送至所述组装加工机构上。在上述技术方案中,所述碳片推送组件沿Y方向安设在所述滑板上,所述碳片推送组件包括与所述滑板连接的气缸安装座,该气缸安装座上设有至少一沿Y方向安设的第三气缸,所述第三气缸与碳片推板连接,并能带动所述碳片推板沿开制在所述滑板上的碳片推送槽道移动,将连体碳片推送至所述组装加工机构的铆合穴位内。在上述技术方案中,所述滑板上设有一碳片夹具的安置座,该安置座上设有与所述第三气缸数目相匹配的碳片夹具安放位;所述碳片夹具为弹夹式碳片夹具,且沿Z方向活动安放于匹配的安放位上;而所述弹夹式碳片夹具包括弹夹座、两滑杆以及压块,两所述滑杆对称安设在所述弹夹座上开制的碳片容置槽内,两所述滑杆上穿设连体碳片和所述压块,所述压块置于连体碳片上端,并且在连体碳片由所述碳片推送组件一一推送至铆合穴位内时,所述压块沿Z方向向下移动,匹配推送连体碳片沿Z方向向下移动。在上述技术方案中,所述铆接机构还包括跨设在所述组装加工机构上端的龙门支架,所述龙门支架上端设第四气缸,该第四气缸沿Z方向向下贯穿所述龙门支架并与安装所述铆合组件、拉花组件和分切组件的安装座固接,所述第四气缸还气动连接增压缸,所述第四气缸能带动所述安装座、铆合组件、拉花组件和分切组件沿Z方向上下移动,对置于铆合穴位、拉花穴位及分切穴位内的端子和碳片分别进行铆合、拉花及分切加工。在上述技术方案中,所述铆合组件和拉花组件均包括上连接座、顶针组、下连接座、碳片定位座及端子定位座,所述上连接座与所述安装座连接,下连接座的下端安设所述碳片定位座和端子定位座,所述顶针组活动内嵌于所述上连接座和下连接座之间,并沿Z方向向下贯穿所述下连接座伸出,且所述顶针组的每一顶针在位置上分别与端子和碳片铆合位置一一对应,所述铆合组件的顶针组的每一顶针设锥头,每一所述锥头对应作用于单个端子与连体碳片连接处将多个端子与连体碳片铆合,而所述拉花组件的顶针组的每一顶针设瓣状压头,每一所述瓣状压头对应作用于单个端子与连体碳片每一连接处压印拉花,所述顶针组上端还设有压力分解组件,该压力分解组件包括若干斜压块、若干斜顶块以及调节组件,所述上连接座和下连接座之间还设第一安装座,该第一安装座上开制容置所述若干斜压块的容置槽,所述调节组件安设在所述第一安装座的两旁侧,所述调节组件能带动所述若干斜压块沿容置槽Y向移动且所述若干斜顶块匹配活动对接,所述若干斜顶块与所述顶针组连接,且所述若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散端铆碳片自动组装机,包括机架和控制系统,其特征在于,还包括:端子上料机构,安设在所述机架Y方向的侧边上,用于将单个端子排成排并输送至端子送料机构;端子送料机构,在机架上沿Y方向安设并与端子上料机构对接,能将端子成组推送至端子分料机构;端子分料机构,包括沿Y方向安设的分料槽道,分料槽道一端垂直对接端子上料机构的端子输出口,另一端对接在机架上沿X方向延伸的组装加工机构,从端子输出口输出的端子由端子送料机构成组推入分料槽道,并由分料槽道再分组后推送至组装加工机构上;碳片上料机构,置于机架上并与所述组装加工机构活动对接,包括横移组件、碳片推送组件及若干可置换的碳片夹具，连体碳片安放在碳片夹具上,所述横移组件用于沿Y方向带动碳片夹具和碳片推送组件移动,使若干碳片夹具逐个匹配正对所述组装加工机构;所述碳片推送组件则用于沿X方向将连体碳片一一推入所述组装加工机构;铆接机构,置于所述组装加工机构的正上端,包括并排设置的铆合组件、拉花组件及分切组件,所述铆合组件、拉花组件、分切组件在位置上与所述组装加工机构上开制的铆合穴位、拉花穴位及分切穴位一一对应,并分别用于进行铆合、拉花及分切加工；移料机构,安设在所述组装加工机构的X方向旁侧,用于将完成铆合的端子与碳片从铆合穴位推送至拉花穴位；下料机构,安设在所述碳片上料机构X方向的旁侧,用于将置于拉花穴位上、完成铆合的端子与连体碳片移至分切穴位并匹配将置于分切穴位上、完成分切的端子与单碳片推入收集盒。...

【技术特征摘要】
1.一种散端铆碳片自动组装机,包括机架和控制系统,其特征在于,还包括:端子上料机构,安设在所述机架Y方向的侧边上,用于将单个端子排成排并输送至端子送料机构;端子送料机构,在机架上沿Y方向安设并与端子上料机构对接,能将端子成组推送至端子分料机构;端子分料机构,包括沿Y方向安设的分料槽道,分料槽道一端垂直对接端子上料机构的端子输出口,另一端对接在机架上沿X方向延伸的组装加工机构,从端子输出口输出的端子由端子送料机构成组推入分料槽道,并由分料槽道再分组后推送至组装加工机构上;碳片上料机构,置于机架上并与所述组装加工机构活动对接,包括横移组件、碳片推送组件及若干可置换的碳片夹具，连体碳片安放在碳片夹具上,所述横移组件用于沿Y方向带动碳片夹具和碳片推送组件移动,使若干碳片夹具逐个匹配正对所述组装加工机构;所述碳片推送组件则用于沿X方向将连体碳片一一推入所述组装加工机构;铆接机构,置于所述组装加工机构的正上端,包括并排设置的铆合组件、拉花组件及分切组件,所述铆合组件、拉花组件、分切组件在位置上与所述组装加工机构上开制的铆合穴位、拉花穴位及分切穴位一一对应,并分别用于进行铆合、拉花及分切加工；移料机构,安设在所述组装加工机构的X方向旁侧,用于将完成铆合的端子与碳片从铆合穴位推送至拉花穴位；下料机构,安设在所述碳片上料机构X方向的旁侧,用于将置于拉花穴位上、完成铆合的端子与连体碳片移至分切穴位并匹配将置于分切穴位上、完成分切的端子与单碳片推入收集盒。2.根据权利要求1所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述端子上料机构包括振动盘和输送道,所述振动盘与所述输送道对接处安设转向组件，所述振动盘将单个端子排入转向组件,所述转向组件将单个端子逐一从竖向摆置调整为水平摆置并输送至输送道，所述输送道沿机架X方向安设,并能将水平摆置的端子输送至所述端子送料机构。3.根据权利要求1所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述端子送料机构包括沿Y方向间隔设置在所述机架上的两支撑块,一沿Y方向延伸的直线滑轨跨设在两所述支撑块上，一支撑座与所述直线滑轨的滑块连接,并与设置在所述支撑座后端驱动气缸连接，所述驱动气缸能驱动所述支撑座相对所述直线滑轨沿Y方向移动,所述支撑座的Y向前端设第一气缸，该第一气缸连接一端子推送座,所述第一气缸能带动所述端子推送座沿X方向移动,并配合所述驱动气缸带动支撑座沿Y方向移动,使所述端子推送座将置于端子输出口的端子分组推入所述分料槽道。4.根据权利要求1所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述横移组件包括第一直线滑轨,该第一直线滑轨在所述机架上沿X方向安设,所述第一直线滑轨的第一滑块上设置滑板,所述滑板与沿X方向安设在所述机架上的第二气缸连接，所述第二气缸能驱动所述滑板在所述第一直线滑轨上沿X方向滑动;所述滑板上安设所述碳片推送组件和所述若干碳片夹具,并且所述碳片推送组件和所述碳片夹具跟随所述滑板移动,使所述若干碳片夹具逐一与所述组装加工机构匹配正对并由所述碳片推送组件将连体碳片推送至所述组装加工机构上。5.根据权利要求4所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述碳片推送组件沿Y方向安设在所述滑块上，所述碳片推送组件包括与所述滑块连接的气缸安装座,该气缸安装座上设有至少一沿Y方向安设的第三气缸,所述第三气缸与碳片推板连接,并能带动所述碳片推板沿开制在所述滑块上的碳片推送槽道移动,将连体碳片推送至所述组装加工机构的铆合穴位内。6.根据权利要求5所述的一种散端铆碳片自动组装机,其特征在于:所述滑板上设有一碳片夹具的安置座,该安置座上设有与所述第三气缸数目相匹配的碳片夹具安放位;所述碳片夹具为弹夹式碳片夹具,且沿Z方向活动安放于匹配的安放位上;而所述弹夹式碳片夹具包括弹夹座、两滑杆以及压块,两所述滑杆对称安设在所述弹夹座上开制的碳片容置槽内,两所述滑杆上穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾河，
申请(专利权)人：东莞市钺河自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44