一种遥控器电池后盖自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及遥控器加工技术领域，具体涉及一种遥控器电池后盖自动装配机，包括旋转圆盘、环形阵列于旋转圆盘的用于承载待分离遥控器的多个自动翻转治具、用于驱动旋转圆盘转动的圆盘电机、用于将遥控器放置到自动翻转治具上的来料加料机构、以及设置于旋转圆盘上方的后盖自动装配装置，所述后盖自动装配装置包括旋转支架、用于存放待装配遥控器的自动翻转治具、以及用于驱动旋转支架旋转的旋转机构，旋转支架左右两侧分别固定有一组装配机构。本发明专利技术能够自动完成遥控器电池后盖的装配工作，且生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控器电池后盖自动装配机
本专利技术涉及遥控器加工
，具体涉及一种遥控器电池后盖自动装配机。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们的生活水平越来越高，同样人们对于生活质量的要求也越来越高，各类生活家电相继实现无线遥控自动化运行。因此，目前市场遥控器的年生产量也逐步增大，然而传统的遥控器的生产工艺普遍是通过人工将遥控器电池后盖装配到遥控器上，生产效率低，且人工成本高，不能很好地满足目前市场遥控器需要量逐步上升的生产需求，由此可见，如何实现机器自动装配遥控器电池后盖是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种遥控器电池后盖自动装配机，该遥控器电池后盖自动装配机能够通过第一吸盘自动吸取待装配后盖，并通过旋转机构将其旋转至自动翻转治具的正上方，再通过第一驱动气缸驱动装配支架向下动作，从而带动后盖向下运动，将后盖的插接头插入到遥控器内，再通过第二驱动气缸推动装配底板的旋转，从而实现弹性扣件向下动作扣住遥控器，完成装配工作，自动化程度高，且其采用两组装配机构同时作业，一组装配机构装配时，另外一组装配机构吸取后盖，工作不间断，装配效率高。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种遥控器电池后盖自动装配机，包括旋转圆盘、环形阵列于旋转圆盘的用于承载待分离遥控器的多个自动翻转治具、用于驱动旋转圆盘转动的圆盘电机、用于将遥控器放置到自动翻转治具上的来料加料机构、以及设置于旋转圆盘上方的后盖自动装配装置，所述后盖自动装配装置包括旋转支架、用于存放待装配遥控器的自动翻转治具、以及用于驱动旋转支架旋转的旋转机构，旋转支架左右两侧分别固定有一组装配机构，装配机构位于自动翻转治具的上方，两组装配机构相对于旋转支架的旋转中心轴对称设置，所述装配机构包括固定于旋转支架的第一驱动气缸、设置于第一驱动气缸输出端的装配支架、一端与装配支架铰接的装配底板、设置于装配底板的下表面用于吸取遥控器电池后盖的第一吸盘、以及弹簧，弹簧的一端与装配支架连接，弹簧的另一端与装配底板的另一端连接，还包括固定于装配支架用于驱动装配底板相对装配支架旋转的第二驱动气缸，第二驱动气缸位于装配底板的上方。其中，还包括上料槽和装配送料带，上料槽的出料口与装配送料带的进料端连接，所述第一吸盘位于装配送料带末端的上方；所述第一驱动气缸的侧面设置有用于测量第一驱动气缸输出端的行程的第一行程传感器；所述第二驱动气缸的输出端套设有软胶套，装配时，第二驱动气缸驱动软胶套向下动作，软胶套推动装配底板的另一端向下动作，装配底板相对装配支架旋转。其中，还包括设置于上料槽内的余料量探测机构，余料量探测机构包括探测底座、设置于探测底座的探测转轴、探测杆、固定于探测杆的第一挡光片、设置于探测底座的红外感应开关、以及与红外感应开关电连接的警报器，探测转轴与探测底座之间设置有发条，探测转轴可相对探测底座旋转，探测杆的上端固定于探测转轴的端部，探测杆伸入上料槽内，当探测杆的下端旋转至上料槽的底部时，第一挡光片触发红外感应开关。其中，所述自动翻转治具包括用于存放遥控器的存放座、用于驱动存放座翻转的第一旋转气缸、固定于存放座的缓冲挡块、两个用于感应存放座的翻转方向的红外感应器、固定于存放座的用于触发红外感应器的第二挡光片、以及两个油压缓冲器，两个红外感应器相对于第一旋转气缸输出端的中心轴对称设置，两个油压缓冲器相对于第一旋转气缸输出端的中心轴对称设置,存放座翻转完成时缓冲挡块与其中一个油压缓冲器抵接。其中，所述存放座包括座框架、可拆卸设置于座框架内的座支撑板、以及固定于座支撑板的座本体，所述座框架的两侧分别设置有一用于夹紧遥控器两侧的夹持机构，所述座本体的上表面开设有用于存放遥控器的型腔；所述夹持机构包括设置于座框架的夹持滑轨、用于夹紧遥控器的夹块、以及夹持气缸，夹块滑动设置于夹持滑轨，夹块与夹持气缸的输出端固定连接。其中，所述夹持滑轨为滚珠滑轨，滚珠滑轨包括设置于所述座框架的滑动套体、套设于滑动套体内的导杆、以及夹设于滑动套体和导杆之间的滚珠，所述滚珠滑轨为两组，两导杆平行设置，所述夹块与两根导杆的一端固定连接，两根导杆的另一端固定连接有滑轨连接件；所述滑轨连接件固定有用于测量所述夹块的行程的第二行程传感器；还包括治具支架，治具支架设置有两个轴承孔，每个轴承孔内均设置有一对轴承，每对轴承内套设有一根翻转轴，所述座框架与两根翻转轴的其中一端固定连接，所述第一旋转气缸的输出端与其中一根翻转轴的一端固定连接。其中，还包括不合格品分离装置，所述不合格品分离装置包括设置于其中一个自动翻转治具上方用于检测遥控器背面打印质量是否合格的工业相机、设置于另一自动翻转治具上方的用于将遥控器从自动翻转治具取下的卸料夹持机构、设置于卸料夹持机构上方的送料机构、设置于送料机构下方的次品卸料机构、设置于送料机构下方的合格品送料带、以及控制器，所述送料机构包括送料滑轨、滑动设置于送料滑轨的第一滑动座、用于驱动第一滑动座滑动的送料电机、固定于第一滑动座的第三驱动气缸、滑动设置于第一滑动座的第二滑动座、以及固定于第二滑动座的送料夹持机构，送料夹持机构包括送料机械手、固定于第二滑动座用于驱动送料机械手工作的第四驱动气缸，第三驱动气缸的输出端与第二滑动座固定连接，所述工业相机、第四驱动气缸和送料电机均与控制器电连接。其中，所述次品卸料机构包括设置于所述送料滑轨下方的卸料斜槽和设置于卸料斜槽出料端的废品箱，所述卸料斜槽内设置有由多根相间平行设置的圆柱体组成的落料组件，所述圆柱体可相对其自身的中心轴旋转，所述圆柱体的表面开设有环形防滑槽；所述卸料夹持机构包括卸料支架、固定于卸料支架的卸料底座、固定于卸料底座的第五驱动气缸、滑动设置于卸料底座的第三滑动座、固定于第三滑动座的第二旋转气缸、设置于第二旋转气缸输出端的支撑架、以及固定于支撑架用于吸住遥控器的多个第二吸盘，第五驱动气缸的输出端与第三滑动座固定连接；还包括用于在遥控器背面打印的激光刻制机构。其中，所述来料加料机构包括来料传送带和设置于来料传送带出料端上方的加料组件，所述加料组件包括第一旋转臂、用于驱动第一旋转臂旋转的第一旋转电机、设置于旋转臂外端的第二旋转电机、固定于第二旋转电机输出端的第二旋转臂、以及设置于第二旋转臂外端的取料组件，所述取料组件包括取料板、设置于取料板下表面的多个第三吸盘、用于驱动取料板上下运动的丝杆、以及固定于第二旋转臂外端用于驱动丝杆转动的取料电机。其中，所述合格品送料带的出料端连接有遥控器自动包装装置。本专利技术的有益效果在于：本专利技术能够通过第一吸盘自动吸取待装配后盖，并通过旋转机构将其旋转至自动翻转治具的正上方，再通过第一驱动气缸驱动装配支架向下动作，从而带动后盖向下运动，将后盖的插接头插入到遥控器内，再通过第二驱动气缸推动装配底板的旋转，从而实现弹性扣件向下动作扣住遥控器，完成装配工作，自动化程度高，且其采用两组装配机构同时作业，一组装配机构装配时，另外一组装配机构吸取后盖，工作不间断，装配效率高。附图说明图1是本专利技术的立体图。图2是本专利技术的后盖自动装配装置的立体图。图3是本专利技术的后盖自动装配装置的另一立体图。图4是本专利技术的后盖自动装配装置的装配机构的立体图。图5是本专利技术的后盖自动装配装置的余料量探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控器电池后盖自动装配机，其特征在于：包括旋转圆盘、环形阵列于旋转圆盘的用于承载待分离遥控器的多个自动翻转治具、用于驱动旋转圆盘转动的圆盘电机、用于将遥控器放置到自动翻转治具上的来料加料机构、以及设置于旋转圆盘上方的后盖自动装配装置，所述后盖自动装配装置包括旋转支架、用于存放待装配遥控器的自动翻转治具、以及用于驱动旋转支架旋转的旋转机构，旋转支架左右两侧分别固定有一组装配机构，装配机构位于自动翻转治具的上方，两组装配机构相对于旋转支架的旋转中心轴对称设置，所述装配机构包括固定于旋转支架的第一驱动气缸、设置于第一驱动气缸输出端的装配支架、一端与装配支架铰接的装配底板、设置于装配底板的下表面用于吸取遥控器电池后盖的第一吸盘、以及弹簧，弹簧的一端与装配支架连接，弹簧的另一端与装配底板的另一端连接，还包括固定于装配支架用于驱动装配底板相对装配支架旋转的第二驱动气缸，第二驱动气缸位于装配底板的上方。

【技术特征摘要】
1.一种遥控器电池后盖自动装配机，其特征在于：包括旋转圆盘、环形阵列于旋转圆盘的用于承载待分离遥控器的多个自动翻转治具、用于驱动旋转圆盘转动的圆盘电机、用于将遥控器放置到自动翻转治具上的来料加料机构、以及设置于旋转圆盘上方的后盖自动装配装置，所述后盖自动装配装置包括旋转支架、用于存放待装配遥控器的自动翻转治具、以及用于驱动旋转支架旋转的旋转机构，旋转支架左右两侧分别固定有一组装配机构，装配机构位于自动翻转治具的上方，两组装配机构相对于旋转支架的旋转中心轴对称设置，所述装配机构包括固定于旋转支架的第一驱动气缸、设置于第一驱动气缸输出端的装配支架、一端与装配支架铰接的装配底板、设置于装配底板的下表面用于吸取遥控器电池后盖的第一吸盘、以及弹簧，弹簧的一端与装配支架连接，弹簧的另一端与装配底板的另一端连接，还包括固定于装配支架用于驱动装配底板相对装配支架旋转的第二驱动气缸，第二驱动气缸位于装配底板的上方。2.根据权利要求1所述的一种遥控器电池后盖自动装配机，其特征在于：还包括上料槽和装配送料带，上料槽的出料口与装配送料带的进料端连接，所述第一吸盘位于装配送料带末端的上方；所述第一驱动气缸的侧面设置有用于测量第一驱动气缸输出端的行程的第一行程传感器；所述第二驱动气缸的输出端套设有软胶套，装配时，第二驱动气缸驱动软胶套向下动作，软胶套推动装配底板的另一端向下动作，装配底板相对装配支架旋转。3.根据权利要求2所述的一种遥控器电池后盖自动装配机，其特征在于：还包括设置于上料槽内的余料量探测机构，余料量探测机构包括探测底座、设置于探测底座的探测转轴、探测杆、固定于探测杆的第一挡光片、设置于探测底座的红外感应开关、以及与红外感应开关电连接的警报器，探测转轴与探测底座之间设置有发条，探测转轴可相对探测底座旋转，探测杆的上端固定于探测转轴的端部，探测杆伸入上料槽内，当探测杆的下端旋转至上料槽的底部时，第一挡光片触发红外感应开关。4.根据权利要求1所述的一种遥控器电池后盖自动装配机，其特征在于：所述自动翻转治具包括用于存放遥控器的存放座、用于驱动存放座翻转的第一旋转气缸、固定于存放座的缓冲挡块、两个用于感应存放座的翻转方向的红外感应器、固定于存放座的用于触发红外感应器的第二挡光片、以及两个油压缓冲器，两个红外感应器相对于第一旋转气缸输出端的中心轴对称设置，两个油压缓冲器相对于第一旋转气缸输出端的中心轴对称设置,存放座翻转完成时缓冲挡块与其中一个油压缓冲器抵接。5.根据权利要求4所述的一种遥控器电池后盖自动装配机，其特征在于：所述存放座包括座框架、可拆卸设置于座框架内的座支撑板、以及固定于座支撑板的座本体，所述座框架的两侧分别设置有一用于夹紧遥控器两侧的夹持机构，所述座本体的上表面开设有用于存放遥控器的型腔；所述夹持机构包括设置于座框架的夹持滑轨、用于夹紧遥控器的夹块、以及夹持气缸，夹块滑动设置于夹持滑轨，夹块与夹持气缸的输出端固定连接。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：程昌，陈铁玉，
申请(专利权)人：东莞市五鑫自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44