一种用于继电器的自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及继电器生产设备技术领域，尤其公开了一种用于继电器的自动组装机，包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及第一供料机构，第一机械手包括升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹；第二机械手设有与第一供料机构配合的吸取件；使用时，一个第一气缸夹把继电器的本体放入到转盘的容置槽中，转盘连带本体转动至第二机械手附近，吸取件将第一供料机构供应的继电器衔铁组装到本体上，然后转盘再将组装后的继电器转动到第一机械手附近，另一第一气缸夹将组装后的继电器移出；无需人工手动组装继电器，提升继电器的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于继电器的自动组装机
本专利技术涉及继电器生产设备
，尤其公开了一种用于继电器的自动组装机。
技术介绍
现有继电器大都是采用流水作业的方式进行生产制造的，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元，不同的单元生产制造完成后再组装在一起，例如，实际生产时，需要将继电器的本体与衔铁组装在一起，现有技术中主要是依靠工作人员手动将衔铁组装到本体上，工作人员手动组装效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种用于继电器的自动组装机，无需人工手动组装继电器，提升继电器的组装效率。为实现上述目的，本专利技术的一种用于继电器的自动组装机，包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及与第二机械手配合的第一供料机构，第一机械手、第二机械手围绕分割器机构设置，分割器机构设有可转动的转盘，转盘设有与第一机械手、第二机械手配合的容置槽，所述第一机械手包括装设于架体的升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹，第一驱动件用于驱动升降凸轮分割器的输入轴转动，两个第一气缸夹与升降凸轮分割器的输出轴之间的距离相等；第二机械手包括活动地连接于架体的第一机械臂、装设于第一机械臂末端并与第一供料机构配合的吸取件。优选地，两个所述第一气缸夹关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置，升降凸轮分割器或架体设有限位器，托板装设有用于抵接限位器的两个触发器，两个触发器关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置。优选地，所述第一气缸夹包括第一缸体、两个夹持臂及限位臂，第一缸体装设于托板，两个夹持臂彼此间隔设置，两个夹持臂的一端均可转动地连接于第一缸体，限位臂的一端装设于第一缸体，限位臂的另一端突伸入两个夹持臂之间，沿远离第一缸体的方向，两个夹持臂的另一端突伸出限位臂的另一端。优选地，所述第一供料机构包括装设于架体的第一振动盘、第一输送轨道及调整组件，第一输送轨道设有与第一振动盘连通的第一输送槽，调整组件包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件及第一感应器、与第二驱动件的输出端连接的推板，第一支架设有与第一输送槽连通的定位槽，定位槽显露第一感应器，推板与第一输送槽间隔设置并用于遮盖定位槽。优选地，所述第一支架还装设有第二感应器，第二感应器位于第一机械手与第二机械手之间，第二感应器位于容置槽的上方。优选地，所述分割器机构包括装设于架体的间歇分割器、装设于间歇分割器或架体的第三驱动件，第三驱动件用于驱动间歇分割器的输入轴转动，转盘装设于间歇分割器的输出轴，转盘装设有多个容置块，多个容置块围绕间歇分割器的输出轴呈环形阵列，容置槽设于容置块；架体还装设有可转动的支撑轮，支撑轮用于抵接转盘，支撑轮、容置块分别位于转盘的两侧。优选地，所述用于继电器的自动组装机还包括第三机械手及与第三机械手配合的第二供料机构，第一机械手、第二机械手及第三机械手围绕分割器机构设置，第三机械手包括活动地连接于架体的第二机械臂、装设于第二机械臂末端并与第二供料机构配合的第二气缸夹，第二气缸夹包括第二缸体、第一夹板及第二夹板，第二缸体与第二机械臂连接，第一夹板的一端、第二夹板的一端均可转动地连接于第二缸体，第一夹板的另一端设有彼此间隔的两个第一凸条，第二夹板的另一端设有彼此间隔的两个第二凸条，第一凸条与第二凸条彼此对应设置，第二夹板设有突伸入两个第一凸条之间的导条。优选地，所述第二供料机构包括装设于架体的第二振动盘、第二输送轨道及挡止件，第二输送轨道设有与第二振动盘连通的第二输送槽，挡止件用于挡止第二输送槽远离第二振动盘的一端，挡止件装设有第三感应器，第二输送槽显露第三感应器。优选地，所述用于继电器的自动组装机还包括压持机构，第一机械手、第二机械手、第三机械手及压持机构围绕分割器机构设置，压持机构位于第三机械手与第一机械手之间，第一机械手位于压持机构与第二机械手之间，第二机械手位于第一机械手及第三机械手之间，第三机械手位于第二机械手与压持机构之间，压持机构包括装设于架体的第二支架、装设于第二支架的第四驱动件、滑动连接于第二支架的压持块，第四驱动件用于驱动压持块移动，压持块设有彼此间隔的两个压持部，压持部位于容置槽的上方。优选地，所述用于继电器的自动组装机还包括预压机构，第一机械手、第二机械手、第三机械手及预压机构围绕分割器机构设置，预压机构位于第二机械手与第三机械手之间，预压机构包括装设于架体的第三支架、滑动连接于第三支架的预压块、装设于第三支架的第五驱动件，第五驱动件用于驱动预压块移动，预压块位于容置槽的上方。本专利技术的有益效果：实际使用时，第一机械手的一个第一气缸夹把外界的继电器本体放入到转盘的容置槽中，分割器机构的转盘连带本体转动至第二机械手附近，吸取件吸取第一供料机构供应的继电器衔铁并将衔铁组装到本体上，然后转盘再将组装后的继电器转动到第一机械手附近，第一机械手的另一第一气缸夹夹取组装后的继电器并将其移出；无需人工手动组装继电器，提升继电器的组装效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的第一机械手的立体结构示意图；图3为本专利技术的第一气缸夹的立体结构示意图；图4为本专利技术的第二机械手的立体结构示意图；图5为本专利技术的第一供料机构的立体结构示意图；图6为本专利技术的分割器机构的立体结构示意图；图7为本专利技术的分割器机构另一视角的立体结构示意图；图8为本专利技术的第三机械手的立体结构示意图；图9为本专利技术的第二气缸夹的分解结构示意图；图10为本专利技术的第二供料机构的立体结构示意图；图11为本专利技术的压持机构的立体结构示意图；图12为本专利技术的预压机构的立体结构示意图。附图标记包括：1—架体2—第一机械手21—升降凸轮分割器22—第一驱动件23—托板24—第一气缸夹25—限位器26—触发器27—第一缸体28—夹持臂29—限位臂3—分割器机构31—转盘32—容置槽33—间歇分割器34—第三驱动件35—容置块36—支撑轮4—第二机械手41—第一供料机构42—第一机械臂43—吸取件44—第一振动盘45—第一输送轨道46—调整组件47—第一支架48—第二驱动件49—推板491—第二感应器5—第三机械手51—第二供料机构511—第二振动盘512—第二输送轨道513—挡止件52—第二机械臂53—第二气缸夹54—第二缸体55—第一夹板56—第二夹板57—第一凸条58—第二凸条59—导条6—压持机构61—第二支架62—第四驱动件63—压持块64—压持部7—预压机构71—第三支架72—预压块。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1至图5，本专利技术的一种用于继电器的自动组装机，包括架体1，装设在架体1上的第一机械手2、分割器机构3、第二机械手4及与第二机械手4配合的第一供料机构41，本实施例中，第一供料机构41用于向第二机械手4供应继电器的衔铁，第一机械手2、第二机械手4围绕分割器机构3设置，分割器机构3设置有可转动的转盘31，转盘31大致为圆形平板，转盘31设置有与第一机械手2、第二机械手4配合的容置槽32，容置槽32自转盘31的上端凹设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于继电器的自动组装机，包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及与第二机械手配合的第一供料机构，第一机械手、第二机械手围绕分割器机构设置，分割器机构设有可转动的转盘，转盘设有与第一机械手、第二机械手配合的容置槽，其特征在于：所述第一机械手包括装设于架体的升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹，第一驱动件用于驱动升降凸轮分割器的输入轴转动，两个第一气缸夹与升降凸轮分割器的输出轴之间的距离相等；第二机械手包括活动地连接于架体的第一机械臂、装设于第一机械臂末端并与第一供料机构配合的吸取件。

【技术特征摘要】
1.一种用于继电器的自动组装机，包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及与第二机械手配合的第一供料机构，第一机械手、第二机械手围绕分割器机构设置，分割器机构设有可转动的转盘，转盘设有与第一机械手、第二机械手配合的容置槽，其特征在于：所述第一机械手包括装设于架体的升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹，第一驱动件用于驱动升降凸轮分割器的输入轴转动，两个第一气缸夹与升降凸轮分割器的输出轴之间的距离相等；第二机械手包括活动地连接于架体的第一机械臂、装设于第一机械臂末端并与第一供料机构配合的吸取件。2.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：两个所述第一气缸夹关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置，升降凸轮分割器或架体设有限位器，托板装设有用于抵接限位器的两个触发器，两个触发器关于升降凸轮分割器的输出轴对称设置。3.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：所述第一气缸夹包括第一缸体、两个夹持臂及限位臂，第一缸体装设于托板，两个夹持臂彼此间隔设置，两个夹持臂的一端均可转动地连接于第一缸体，限位臂的一端装设于第一缸体，限位臂的另一端突伸入两个夹持臂之间，沿远离第一缸体的方向，两个夹持臂的另一端突伸出限位臂的另一端。4.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：所述第一供料机构包括装设于架体的第一振动盘、第一输送轨道及调整组件，第一输送轨道设有与第一振动盘连通的第一输送槽，调整组件包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件及第一感应器、与第二驱动件的输出端连接的推板，第一支架设有与第一输送槽连通的定位槽，定位槽显露第一感应器，推板与第一输送槽间隔设置并用于遮盖定位槽。5.根据权利要求4所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：所述第一支架还装设有第二感应器，第二感应器位于第一机械手与第二机械手之间，第二感应器位于容置槽的上方。6.根据权利要求1所述的用于继电器的自动组装机，其特征在于：所述分割器机构包括装设于架体的间歇分割器、装设于间歇分割器或架体的第三驱动件，第三驱动件用于驱动间歇分割器的输入轴转动，转盘装设于间歇...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋朝阳，
申请(专利权)人：东莞市三友联众电器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44