一种自动化焊接机的工件翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的工件翻转装置，该工件翻转装置包括翻转机架、进料口、工件分割机构、工件旋转机构、工件到位给信号机构和翻转机升降机构。采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机的工件翻转装置
本专利技术涉及一种自动化焊接机。
技术介绍
蓄电池接线桩包括铜片和端子主体，由于铜片和端子主体分开生产，在生产时需先将端子主体和铜片铆接在一起，焊接前端子主体与铜片的连接处需要涂抹助焊剂，并将端子主体与铜片进行焊接。现有技术中采用的是人工操作来实现焊接，而人工焊接需要存在生产一致性差，焊接出来的端子连接质量和美观性参差不齐，并且焊接采用大电流加热，其温度高，容易产生有害气体，人工操作对人体损害大，安全隐患大，另外，人工焊接效率低下，产量低，产品报废率高，严重影响产品的生产进度。并且人工操作对员工熟练度要求较高，培养操作人员费时，费力。中国专利技术专利申请（申请号201410316976.X，申请日：2014.07.04）公开了一种蓄电池连接片无焊丝高频自动焊接方法，该方法将连接片套入在蓄电池头端外露出来的电池接线柱上，通过高频自动焊接机的输送机构将蓄电池送至加助焊剂工位，加助焊剂机构对电池接线柱头端及连接片涂抹助焊剂，工件移动机构将蓄电池移动至待焊接工位，焊接机构下行使得焊接线圈位于电池接线柱头端上方，焊接机构的高频电源发生器作用，与之连接的焊接线圈产生感应磁场，放置在焊接线圈中的聚能芯将高频磁场聚合在头端，使得电池接线柱本体头端产生高温而快速熔化成铅液，铅液流下冷却与连接片焊接在一起，再通过输送机构将蓄电池送出。中国技术专利（申请号：201620191586.9，申请日：2016.03.12）公开了一种新型全自动蓄电池接线端子焊接机，包括机架，机架上设有上料机构、助焊剂点胶机构、推料机构、焊接定位机构、高频焊机、自动控制单元和焊丝输送机构。该焊接机通过自动上料、涂助焊剂、自动定位、自动焊接、自动续焊丝等动作实现了端子焊接的全自动化操作，其焊接效率高，焊接质量稳定，可实现批量化生产。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种自动化焊接机的工件翻转装置，采用该工件翻转装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种自动化焊接机的工件翻转装置，该工件翻转装置包括翻转机架、进料口、工件分割机构、工件旋转机构、工件到位给信号机构和翻转机升降机构，所述的进料口为一条输送轨道，输送轨道的前端与所述的送料轨道相连接；所述的工件分割机构固定设置在翻转机架上，所述的工件到位给信号机构设置在工件分割机构的下游，所述的工件分割机构与工件到位给信号机构在输送轨道的末端形成旋转工件位；所述的工件旋转机构位于工件分割机构的下游，工件旋转机构上设置有旋转钩，旋转钩的勾部可插入旋转工件位并勾起工件；在旋转钩的勾部勾住工件后，工件旋转机构工作驱动旋转钩上翻90°，并且所述的翻转机升降机构带动旋转钩上升，将工件输送至机械手工位。作为优选，工件分割机构包括分割机座，分割气缸、分隔板和分隔连接座，所述的分割机座固定设置在翻转机架的上方，分割气缸固定设置在分割机座上，所述的分隔连接座固定设置在分割气缸的活塞杆上，分隔板固定设置在分隔连接座上，分隔板的下端设有分割片，所述的工件到位给信号机构设置在分隔板下游输送轨道的末端，分割片插入输送轨道的端部，分割片与工件到位给信号机构之间留出一个工件位作为所述的旋转工件位。作为优选，所述的翻转机升降机构包括升降机座、升降气缸和升降连接座，所述的升降机座固定设置在翻转机架上，升降气缸设置在升降机座上，升降连接座设置在升降气缸的活塞杆上。作为优选，所述的工件旋转机构包括旋转机座、旋转气缸、旋转头和旋转块，所述的旋转机座固定设置在升降连接座上，旋转气缸固定设置在旋转机座上，所述的旋转头与旋转气缸的输出轴相连接，旋转块与旋转头相连接，所述的旋转钩的中部铰接设置在旋转块上，在旋转钩的上部设置拉簧，拉簧的另一端与所述的旋转块相连接。本专利技术由于采用了上述的技术方案，采用该工件翻转装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为送料装置的结构示意图。图4为工件翻转装置的结构示意图。图5为工件翻转装置的爆炸结构示意图。图6为工件分割机构的爆炸结构示意图。图7为工件旋转机构的爆炸结构示意图。图8为翻转机升降机构的爆炸结构示意图。图9为机械手搬送装置的结构示意图。图10为机械手搬送装置的爆炸结构示意图。图11为前后搬送机构的爆炸结构示意图。图12为上下搬送机构、第一机械手搬送机构、第二机械手搬送机构和机械手机构的爆炸结构示意图。图13为上下搬送机构的爆炸结构示意图。图14为第一机械手搬送机构的爆炸结构示意图。图15为第二机械手搬送机构的爆炸结构示意图。图16为机械手机构的爆炸结构示意图。图17为所述的焊接装置的结构示意图。图18为焊丝送丝装置的结构示意图。图19为焊丝送丝装置的爆炸结构示意图。图20为送丝底座和焊丝导向构件的爆炸结构示意图。图21为焊丝盘构件的爆炸结构示意图。图22为第一导向轮的爆炸结构示意图。图23为第二导向轮的爆炸结构示意图。图24为拉丝构件的爆炸结构示意图。图25为送丝组件的爆炸结构示意图。图26为拉丝组件的爆炸结构示意图。图27为第一压丝组件的爆炸结构示意图。图28为第二压丝组件的爆炸结构示意图。图29为第三导向轮的爆炸结构示意图。图30为焊丝导向组件的爆炸结构示意图。图31为焊丝加药水装置的结构示意图。图32为焊丝加药水装置的爆炸结构示意图。图33为上下药水机构的爆炸结构示意图。图34为装药机构的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1、图2所示的一种多工位自动化焊接机，该焊接机包括送料装置1、工件翻转装置2、机械手搬送装置3、焊接装置4、焊丝送丝装置5、焊丝加药水装置6和下料装置7，所述的送料装置1、工件翻转装置2、机械手搬送装置3依次相衔接实现焊接工件8的进料，焊丝送丝装置5和焊丝加药水装置6相衔接实现焊丝的进料，焊接工件8和焊丝9在焊接装置4实现焊接后通过下料装置7下料。如图1、图2所示，焊接装置4设置在中间，在焊接装置4前、后端分别设置有所述的送料装置1，并在焊接装置4的前、后端两侧分别设置有2个焊接工位。如图3所示，所述的送料装置1包括振动盘101和两路送料轨道102，两路送料轨道102的前端分别连接振动盘101，四条送料轨道102的后端延伸至焊接装置4的前、后端的两侧，并分别连接至一套工件翻转装置2；每套工件翻转装置2对应一套机械手搬送装置3；每个焊接工位对用一套焊丝送丝装置5、焊丝加药水装置6和下料装置7，在焊接装置4的前、后端两侧分别设置所述的焊丝送丝装置5，两路送料轨道102分别设置有在焊丝送丝装置5的外侧。如图4、图5所示，所述的工件翻转装置2包括翻转机架20、进料口21、工件分割机构22、工件旋转机构23、工件到位给信号机构24和翻转机升降机构25，所述的进料口为一条输送轨道210，输送轨道210的前端与所述的送料轨道102相连接。如图6所示，所述的工件分割机构22固定设置在翻转机架20上，工件分割机构22包括分割机座220，分割气缸221、分隔板222和分隔连接座223，所述的分割机座220固定设置在翻转机架20的上方，分割气缸221固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化焊接机的工件翻转装置，其特征在于：该工件翻转装置（2）包括翻转机架（20）、进料口（21）、工件分割机构（22）、工件旋转机构（23）、工件到位给信号机构（24）和翻转机升降机构（25），所述的进料口为一条输送轨道（210），输送轨道（210）的前端与所述的送料轨道（102）相连接；所述的工件分割机构（22）固定设置在翻转机架（20）上，所述的工件到位给信号机构（24）设置在工件分割机构（22）的下游，所述的工件分割机构（22）与工件到位给信号机构（24）在输送轨道（210）的末端形成旋转工件位；所述的工件旋转机构（23）位于工件分割机构（22）的下游，工件旋转机构（23）上设置有旋转钩（234），旋转钩（234）的勾部可插入旋转工件位并勾起工件；在旋转钩（234）的勾部勾住工件（8）后，工件旋转机构（23）工作驱动旋转钩（234）上翻90°，并且所述的翻转机升降机构（25）带动旋转钩（234）上升，将工件（8）输送至机械手工位。

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机的工件翻转装置，其特征在于：该工件翻转装置（2）包括翻转机架（20）、进料口（21）、工件分割机构（22）、工件旋转机构（23）、工件到位给信号机构（24）和翻转机升降机构（25），所述的进料口为一条输送轨道（210），输送轨道（210）的前端与所述的送料轨道（102）相连接；所述的工件分割机构（22）固定设置在翻转机架（20）上，所述的工件到位给信号机构（24）设置在工件分割机构（22）的下游，所述的工件分割机构（22）与工件到位给信号机构（24）在输送轨道（210）的末端形成旋转工件位；所述的工件旋转机构（23）位于工件分割机构（22）的下游，工件旋转机构（23）上设置有旋转钩（234），旋转钩（234）的勾部可插入旋转工件位并勾起工件；在旋转钩（234）的勾部勾住工件（8）后，工件旋转机构（23）工作驱动旋转钩（234）上翻90°，并且所述的翻转机升降机构（25）带动旋转钩（234）上升，将工件（8）输送至机械手工位。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的工件翻转装置，其特征在于：工件分割机构（22）包括分割机座（220），分割气缸（221）、分隔板（222）和分隔连接座（223），所述的分割机座（220）固定设置在翻转机架（20）的上方，分割气缸（221）固定设置在分割机座（220）上，所述的分隔连接座（223）固定设置在分割气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：林善其，
申请(专利权)人：长兴志能自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33