一种汽车用储气筒自动环缝焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种汽车用储气筒自动环缝焊装置，包括底座、底座上两个相互对称的机座、位于两个机座之间的储气筒托架、分别设于两个机座上的夹紧机构，每个夹紧机构均包含夹紧气缸、移动箱座与储气筒端盖夹具，夹紧气缸的活塞杆与移动箱座的外侧相连，储气筒端盖夹具设于移动箱座的内侧；移动箱座还设有伺服电机，伺服电机通过传动装置连接有沿储气筒轴向设置的转轴，转轴与储气筒端盖夹具相连；储气筒筒体置于储气筒托架上，夹紧气缸推动储气筒端盖夹具向储气筒筒体方向移动，使储气筒端盖与储气筒筒体夹紧；启动伺服电机令储气筒端盖夹具带动储气筒整体旋转，同时进行焊接，储气筒旋转一周后即完成环缝焊接，效率高、质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用储气筒自动环缝焊装置
本专利技术涉及汽车配件制造
，具体是一种汽车用储气筒自动环缝焊装置。
技术介绍
储气筒是汽车制动系统中的气体储存装置，用来储存空气压缩机压缩出来的气体。储气筒一般由筒体和两端的端盖相焊接构成，焊接质量往往决定了储气筒的密封性、耐压强度等性能，而目前大多数的储气筒生产中仍然采用人工焊接的方式，一方面效率低，另一方面焊接质量完全取决于焊接工人的操作水平，导致质量参差不齐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车用储气筒自动环缝焊装置，该装置能够对储气筒的筒体与端盖进行环缝焊接，焊接效率高、质量好。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车用储气筒自动环缝焊装置，包括：a、底座，底座上间隔设有两个相互对称的机座；b、位于两个机座之间的储气筒托架，储气筒托架底部设有升降气缸，储气筒托架顶部设有对储气筒起承托作用的下弧形槽；储气筒托架上还铰接有储气筒抱紧卡板，储气筒抱紧卡板设有与下弧形槽相对应的上弧形槽，储气筒抱紧卡板通过抱紧气缸驱动与储气筒托架形成配合；c、分别设于两个机座上的夹紧机构，两个夹紧机构相互对称，每个夹紧机构均包含夹紧气缸、移动箱座与储气筒端盖夹具，夹紧气缸的活塞杆与移动箱座的一侧相连，储气筒端盖夹具设于移动箱座的另一侧；移动箱座还设有伺服电机，伺服电机通过传动装置连接有沿储气筒轴向设置的转轴，转轴与储气筒端盖夹具相连；d、分别设于两个移动箱座上的焊枪调整机构，两个焊枪调整机构相互对称，每个焊枪调整机构均包含焊枪移动座、水平调整气缸、竖直调整气缸以及设有焊枪的焊枪架，水平调整气缸固定于移动箱座上，水平调整气缸的活塞杆与焊枪移动座的外侧相连，竖直调整气缸设于焊枪移动座的内侧，焊枪架与竖直调整气缸的活塞杆相连。进一步的，两个机座之间还设有两个焊缝打磨机，焊缝打磨机分别位于储气筒两侧焊缝的下方，每个焊缝打磨机底部均设有打磨升降气缸。本专利技术的有益效果是：待焊接的储气筒筒体置于储气筒托架上，并通过储气筒抱紧卡板将储气筒筒体抱紧，通过储气筒端盖夹具将储气筒端盖固定，通过升降气缸调整储气筒托架的高度，使储气筒筒体与储气筒端盖同轴；然后，通过夹紧气缸推动储气筒端盖夹具向储气筒筒体方向移动，使储气筒端盖与储气筒筒体夹紧；通过焊枪调整机构调整焊枪对准环缝，启动伺服电机令储气筒端盖夹具带动储气筒整体旋转，同时进行焊接，储气筒旋转一周后即完成环缝焊接；焊接后，将焊缝打磨机升高到环缝焊接位置，启动焊缝打磨机，同时使储气筒再次旋转，旋转一周后即完成环缝焊接位置的打磨，本专利技术焊接与打磨的效率高、质量好。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是本专利技术中夹紧机构的放大示意图；图4是图1的左侧视图；图5是本专利技术中焊枪调整机构的放大示意图；图6是本专利技术中焊缝打磨机的放大示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术提供一种汽车用储气筒自动环缝焊装置，包括：a、底座1，底座1上间隔设有两个相互对称的机座2；每个机座2均通过丝杆机构3与底座1相连，通过手轮4旋转丝杆机构3，使底座1能够沿待焊储气筒轴向往复移动；b、结合图2所示，位于两个机座之间的储气筒托架5，储气筒托架5可以根据需要间隔设置一个以上，本实施例选用两个；储气筒托架5底部设有升降气缸6，储气筒托架5顶部设有对储气筒起承托作用的下弧形槽7；储气筒托架5上还铰接有储气筒抱紧卡板8，储气筒抱紧卡板8设有与下弧形槽7相对应的上弧形槽9，储气筒抱紧卡板8通过竖直设于储气筒托架5一侧的抱紧气缸10进行驱动；抱紧气缸10的活塞杆伸出时，储气筒抱紧卡板8与储气筒托架5形成配合，上弧形槽9与下弧形槽7闭合使待焊储气筒被抱紧，抱紧气缸10的活塞杆缩回时，储气筒抱紧卡板8旋转打开；c、结合图3所示，分别设于两个机座2上的夹紧机构，两个夹紧机构相互对称，每个夹紧机构均包含夹紧气缸11、移动箱座12与储气筒端盖夹具13，移动箱座1与设在机座上的第一滑轨14形成滑动配合，夹紧气缸11的活塞杆与移动箱座1的外侧相连，储气筒端盖夹具13设于移动箱座1的内侧；结合图4所示，移动箱座1固定有伺服电机15，伺服电机15通过传动装置连接有沿储气筒轴向设置的转轴16，转轴16与储气筒端盖夹具13相连；传动装置可采用皮带轮17等常规传动机构；d、结合图5所示，分别设于两个移动箱座12上的焊枪调整机构，两个焊枪调整机构相互对称，每个焊枪调整机构均包含焊枪移动座18、水平调整气缸19、竖直调整气缸20以及设有焊枪的焊枪架21，水平调整气缸19固定于移动箱座12上，焊枪移动座18与设在移动箱座12上的第二滑轨22形成滑动配合，水平调整气缸19的活塞杆与焊枪移动座18的外侧相连，竖直调整气缸20设于焊枪移动座18的内侧，焊枪架21与竖直调整气缸20的活塞杆相连。结合图6所示，作为优选的，两个机座之间还设有两个焊缝打磨机23，焊缝打磨机23分别位于储气筒两侧焊缝的下方，每个焊缝打磨机底部均设有打磨升降气缸24。使用时，将待焊接的储气筒筒体25置于储气筒托架5上，并通过储气筒抱紧卡板8将储气筒筒体25抱紧，通过储气筒端盖夹具13将储气筒端盖26固定，再通过升降气缸6调整储气筒托架5的高度，使储气筒筒体25与储气筒端盖26同轴；然后，通过夹紧气缸11推动移动箱座12，继而带动储气筒端盖夹具13向储气筒筒体方向移动，使储气筒端盖26与储气筒筒体25夹紧；控制抱紧气缸10的活塞杆缩回，使储气筒抱紧卡板8旋转打开；通过水平调整气缸19与竖直调整气缸20分别对焊枪架21的水平位置与竖直位置进行调整，使焊枪对准环缝；启动伺服电机15令转轴16带动储气筒端盖夹具13旋转，继而带动储气筒整体旋转，同时进行开启焊枪焊接，储气筒旋转一周后即完成环缝焊接；焊接后，打磨升降气缸24将焊缝打磨机23升高到环缝焊接位置，启动焊缝打磨机23，同时使储气筒再次旋转，旋转一周后即完成环缝焊接位置的打磨，所有气缸以及伺服电机的动作都可由PLC控制完成，本专利技术焊接与打磨的效率高、质量好。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车用储气筒自动环缝焊装置，其特征在于，包括：a、底座，底座上间隔设有两个相互对称的机座；b、位于两个机座之间的储气筒托架，储气筒托架底部设有升降气缸，储气筒托架顶部设有对储气筒起承托作用的下弧形槽；储气筒托架上还铰接有储气筒抱紧卡板，储气筒抱紧卡板设有与下弧形槽相对应的上弧形槽，储气筒抱紧卡板通过抱紧气缸驱动与储气筒托架形成配合；c、分别设于两个机座上的夹紧机构，两个夹紧机构相互对称，每个夹紧机构均包含夹紧气缸、移动箱座与储气筒端盖夹具，夹紧气缸的活塞杆与移动箱座的一侧相连，储气筒端盖夹具设于移动箱座的另一侧；移动箱座还设有伺服电机，伺服电机通过传动装置连接有沿储气筒轴向设置的转轴，转轴与储气筒端盖夹具相连；d、分别设于两个移动箱座上的焊枪调整机构，两个焊枪调整机构相互对称，每个焊枪调整机构均包含焊枪移动座、水平调整气缸、竖直调整气缸以及设有焊枪的焊枪架，水平调整气缸固定于移动箱座上，水平调整气缸的活塞杆与焊枪移动座的外侧相连，竖直调整气缸设于焊枪移动座的内侧，焊枪架与竖直调整气缸的活塞杆相连。

【技术特征摘要】
1.一种汽车用储气筒自动环缝焊装置，其特征在于，包括：a、底座，底座上间隔设有两个相互对称的机座；b、位于两个机座之间的储气筒托架，储气筒托架底部设有升降气缸，储气筒托架顶部设有对储气筒起承托作用的下弧形槽；储气筒托架上还铰接有储气筒抱紧卡板，储气筒抱紧卡板设有与下弧形槽相对应的上弧形槽，储气筒抱紧卡板通过抱紧气缸驱动与储气筒托架形成配合；c、分别设于两个机座上的夹紧机构，两个夹紧机构相互对称，每个夹紧机构均包含夹紧气缸、移动箱座与储气筒端盖夹具，夹紧气缸的活塞杆与移动箱座的一侧相连，储气筒端盖夹具设于移动箱座的另一侧；移动箱座还设有伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文沛，陈义虎，陈长同，沈艳，周瑞，
申请(专利权)人：蚌埠通达汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34