白车身车间线体快速通行机构及其交互方法技术

本发明专利技术公开了一种白车身车间线体快速通行机构，其为一设于所述线体中的两个工位之间的供人员横向通过的过道；其包括：两分别设于所述过道两端的可将所述过道封住的安全门，每一所述安全门配有一门锁；以及两分别与两所述门锁电连接的门箱，所述门箱上设有供控制所述门锁打开的开锁按钮，所述门箱与所述线体的控制终端通过逻辑电路连接交互，所述控制终端设有人机界面并内设有PLC程序。本发明专利技术还公开了所述通行机构的交互方法。通过所述通行机构，维修响应人员从线体一侧到另一侧无需绕行整个线体，可穿越所述过道直接通过。而通过所述控制终端的PLC程序将安全门的开关和线体的进出车状态关联，可避免进出车时人员进入过道而引发安全事故。

【技术实现步骤摘要】
白车身车间线体快速通行机构及其交互方法
本专利技术属于汽车生产设备
，具体涉及一种白车身车间线体快速通行机构及其交互方法。
技术介绍
白车身(BodyinWhite)是指完成焊接但未涂装之前的车身，不包括四门两盖等运动件，是整个汽车零部件的载体，是以″钢结构″为主的支撑部件。白车身制造成本占汽车总成本的40％左右，由此可见在汽车行业中的地位。为了提高焊接生产效率、降低生产成本以适应大规模生产的要求，现代白车身焊接大多采用流水的焊装生产线，焊装生产线的先进程度直接决定着白车身焊接生产的质量和效率。白车身车间线体较长，一般在100米以上，如图1A和图1B所示为一条白车身焊装线体1，分为连续的多个工位，每个工位对白车身2进行不同的加工操作，而为了避免生产线操作人员在生产进行时误入线体中而引发安全问题，线体都是连续的，中间没有横向通道，当设备发生故障时，维修响应人员从线体一侧到另一侧时需要绕行，响应效率大大降低，尤其是故障发生在线体中段时，维修响应人员需要走过很长的一端距离，实际生产时极为不便，严重影响白车身生产产量。
技术实现思路
因此，本专利技术针对现有技术中白车身车间线体较长且没有横向通道的技术问题，目的在于提供一种可实现快速横向通过车间线体的白车身车间线体快速通行机构。本专利技术的白车身车间线体快速通行机构为一设于所述线体中的两个工位之间的供人员横向通过的过道；其包括：两分别设于所述过道两端的可将所述过道封住的安全门，每一所述安全门配有一门锁；以及两分别与两所述门锁电连接的门箱，所述门箱上设有供控制所述门锁打开的开锁按钮，所述门箱与所述线体的控制终端通过逻辑电路连接交互，所述控制终端设有人机界面并内设有PLC程序；通过所述PLC程序，当所述线体的前后工位无进出车时，锁合的所述门锁将在按下所述开锁按钮后打开；当所述线体的前后工位进出车时，锁合的所述门锁将在按下所述开锁按钮且所述线体的前后工位进出车结束后再打开。较佳的，其还包括设于所述线体上的用于感应所述线体前后工位进出车状态的非接触式传感器，所述非接触式传感器通过逻辑电路与所述控制终端连接交互；当所述线体前后工位正在进出车时，所述非接触式传感器触发向所述控制终端发出进出车信号；当所述线体前后工位未进出车时，所述非接触式传感器不触发。较佳的，其还包括设于所述过道两侧的安全光栅，所述安全光栅通过逻辑电路与所述控制终端连接交互；当所述安全光栅之间感应正常时可向所述控制终端发出安全信号。较佳的，所述门箱上还设有锁合按钮，所述安全门上设有用于感应所述安全门开关状态的安全门传感器，所述安全门传感器通过逻辑电路与所述控制终端连接交互；当所述安全门闭合到位时所述安全门传感器触发并可向所述控制终端发出安全门到位信号。较佳的，两所述门锁和两所述门箱通过逻辑电路连接，操作任一侧的所述门箱的开锁按钮和锁合按钮时即可控制两侧所述门锁的开关。较佳的，所述门箱上还设有可根据所述白车身车间线体快速通行机构的状态而闪烁变换的塔灯；当所述安全门打开，人员进入所述过道，阻碍所述安全光栅之间感应，所述线体急停，此时所述塔灯红灯常亮；当所述安全门关闭而所述门锁未锁合，所述安全光栅之间感应正常，此时所述塔灯红灯闪烁，提醒可锁合所述门锁；当所述门锁锁合，所述安全光栅之间感应正常，此时所述塔灯绿灯闪烁，提醒所述安全门门已锁到位可以复位所述线体；所述线体复位后，所述塔灯绿灯常亮。较佳的，所述安全门内侧设有可控制所述门锁开关的按钮盒，所述按钮盒与所述门锁电连接。较佳的，所述过道两端入口的两侧分别设有直角弯折状的护栏，所述安全门的固定边枢接在一侧所述护栏的转角处，关闭时所述安全门的活动边通过所述门锁锁合于另一侧所述护栏转角处，所述门箱设于所述护栏外侧；所述过道的地面上铺设有踏台，所述踏台下面留有供所述线体的线缆穿过的空间。本专利技术的另一目的在于提供所述的白车身车间线体快速通行机构的交互方法，其包括：所述安全光栅之间没有人员或者异物阻碍时感应正常进而向所述控制终端发出安全信号；所述线体正在运行而所述控制终端未接收到所述安全信号时，所述控制终端向所述线体发出制动指令，所述线体接收到制动指令后立即停止运行；所述非接触式传感器触发时向所述控制终端发出进出车信号，所述控制终端接收到进出车信号后向所述门箱发出锁止信号；按下所述门箱的开锁按钮且所述门箱未接收到锁止信号时，所述门箱向所述门锁发出开锁指令，所述门锁接收到开锁指令后打开。较佳的，所述交互方法还包括：所述安全门闭合到位后，所述安全门传感器向所述控制终端发出安全门到位信号，所述控制终端再向所述门箱发出锁合信号；所述门箱接收到锁合信号后，按下所述锁合按钮即可向所述门锁发出锁合指令，所述门锁接收到锁合指令后锁合；所述门锁锁合后，所述门箱向所述控制终端发出复位信号，所述控制终端接收到所述复位信号后向所述线体发出复位运行指令，所述线体接收到复位运行指令后复位运行；人员处于所述过道中时，按下所述按钮盒，所述按钮盒向所述门锁发出开锁指令，锁合的所述门锁接收到开锁指令后打开。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的白车身车间线体快速通行机构为业内首创，无需对车间线体进行大的改动，只需在线体中段增设一条或者多条过道，可在不影响生产的情况下，维修响应人员从线体一侧到另一侧，不需要绕行整个线体，可以打开所述安全门，穿越所述过道直接通过，减少走动时间，提高工作效率。而通过所述控制终端的PLC程序将所述安全门的开关和线体的进出车状态关联，设置只有在未进出车状态时才能打开所述门锁，进而才能打开所述安全门，以此可避免进出车时人员进入过道而引发安全事故。附图说明图1A为原有的白车身车间线体的a-a前半段的示意图；图1B为原有的白车身车间线体的a-a后半段的示意图；图2A为本专利技术的白车身车间线体的b-b前半段的示意图；图2B为本专利技术的白车身车间线体的b-b后半段的示意图；图3为图2B中c处放大示意图；图4为本专利技术的白车身车间线体快速通行机构的立体示意图；图5为本专利技术的白车身车间线体快速通行机构的交互示意图；图6为本专利技术的白车身车间线体快速通行机构的线体复位交互流程图；图7为本专利技术的白车身车间线体快速通行机构的门锁开锁交互流程图。具体实施方式以下将结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步的说明。本专利技术的白车身车间线体快速通行机构设于图2A和2B所示的线体1中段的两个工位之间，具体如图2B中的c处所示，放大后如图3所示，其为供人员横向通过的过道。过道的立体示意如图4所示，过道两端入口的两侧分别设有直角弯折状的护栏101，过道每一端的护栏101之间设有设有安全门102，安全门102的固定边枢接在一侧护栏101的转角处，安全门102的活动边可通过门锁103锁合于另一侧护栏转角处。与安全门102的活动边对应的一侧护栏101上设有门箱104，门箱104与对应的门锁103电连接，门箱104上设有供控制门锁103开关的开锁按钮和锁合按钮，门箱104通过逻辑电路与线体1的控制终端105连接交互，控制终端105设有人机界面并内设有PLC程序。过道两侧设有安全光栅106，安全光栅106通过逻辑电路与控制终端105连接交互。安全门102内侧设有可控制门锁103开关的按钮盒107，按钮盒107与门锁103电连接。过道的地面上铺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种白车身车间线体快速通行机构，其特征在于，其为一设于所述线体中的两个工位之间的供人员横向通过的过道；其包括：两分别设于所述过道两端的可将所述过道封住的安全门，每一所述安全门配有一门锁；以及两分别与两所述门锁电连接的门箱，所述门箱上设有供控制所述门锁打开的开锁按钮，所述门箱与所述线体的控制终端通过逻辑电路连接交互，所述控制终端设有人机界面并内设有PLC程序；通过所述PLC程序，当所述线体的前后工位无进出车时，锁合的所述门锁将在按下所述开锁按钮后打开；当所述线体的前后工位进出车时，锁合的所述门锁将在按下所述开锁按钮且所述线体的前后工位进出车结束后再打开。

【技术特征摘要】
1.一种白车身车间线体快速通行机构，其特征在于，其为一设于所述线体中的两个工位之间的供人员横向通过的过道；其包括：两分别设于所述过道两端的可将所述过道封住的安全门，每一所述安全门配有一门锁；以及两分别与两所述门锁电连接的门箱，所述门箱上设有供控制所述门锁打开的开锁按钮，所述门箱与所述线体的控制终端通过逻辑电路连接交互，所述控制终端设有人机界面并内设有PLC程序；通过所述PLC程序，当所述线体的前后工位无进出车时，锁合的所述门锁将在按下所述开锁按钮后打开；当所述线体的前后工位进出车时，锁合的所述门锁将在按下所述开锁按钮且所述线体的前后工位进出车结束后再打开。2.如权利要求1所述的白车身车间线体快速通行机构，其特征在于，其还包括设于所述线体上的用于感应所述线体前后工位进出车状态的非接触式传感器，所述非接触式传感器通过逻辑电路与所述控制终端连接交互；当所述线体前后工位正在进出车时，所述非接触式传感器触发向所述控制终端发出进出车信号；当所述线体前后工位未进出车时，所述非接触式传感器不触发。3.如权利要求2所述的白车身车间线体快速通行机构，其特征在于，其还包括设于所述过道两侧的安全光栅，所述安全光栅通过逻辑电路与所述控制终端连接交互；当所述安全光栅之间感应正常时可向所述控制终端发出安全信号。4.如权利要求3所述的白车身车间线体快速通行机构，其特征在于，所述门箱上还设有锁合按钮，所述安全门上设有用于感应所述安全门开关状态的安全门传感器，所述安全门传感器通过逻辑电路与所述控制终端连接交互；当所述安全门闭合到位时所述安全门传感器触发并可向所述控制终端发出安全门到位信号。5.如权利要求4所述的白车身车间线体快速通行机构，其特征在于，两所述门锁和两所述门箱通过逻辑电路连接，操作任一侧的所述门箱的开锁按钮和锁合按钮时即可控制两侧所述门锁的开关。6.如权利要求4所述的白车身车间线体快速通行机构，其特征在于，所述门箱上还设有可根据所述白车身车间线体快速通行机构的状态而闪烁变换的塔灯；当所述安全门打开，人员进入所述过道，阻碍所述安全光栅之间感应，所述线体急停，此时所述塔灯红灯常亮；当所述安全门关闭而所述门锁未锁合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧敏，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31