一种去毛刺方法技术

本发明专利技术公开了一种去毛刺方法，将待测产品置于图像采集单元的视场中心进行图像采集，通过图像处理单元将采集的图像与该待测产品对应的模板图像进行比较，得到采集的图像中的毛刺区域，根据采集的图像中的毛刺区域对待测产品进行去毛刺处理。本发明专利技术不仅可以精确判断毛刺区域，避免去毛刺时对其他部位进行误伤而影响产品质量，而且速度快，工作效率高，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种去毛刺方法
本专利技术涉及激光加工
，具体涉及一种去毛刺方法。
技术介绍
当利用铣削、铸造等工艺加工工件时，在工件边缘处会形成毛刺，需进行去毛刺处理。目前常用的去毛刺法主要有物理去毛刺、电化学去毛刺、超声波去毛刺及激光去毛刺法，其中物理去毛刺法人工耗费大，效率低；电化学去毛刺法对工件的腐蚀程度较大，且会对环境造成污染；而超声波去毛刺法由于其冲击力不均匀，会导致去毛刺不彻底；激光去毛刺法利用激光的热作用使工件周边的毛刺溶解、气化，从而达到去除毛刺的目的，该方法相较于电化学法不但对工件的损伤小，而且也更环保，相较于超声波法可以更彻底地去除毛刺，然而现有的激光去毛刺法通常根据工件尺寸沿工件边缘对毛刺进行扫描切割，由于实际的工件与其标准尺寸存在一定误差，激光不可避免地会扫描到工件本身，使工件受到激光的热作用而影响其表面质量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种去毛刺方法，以解决现有技术中存在的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种去毛刺方法，包括以下步骤：S1：将待测产品置于图像采集单元的视场中心进行图像采集，并将采集的图像发送至图像处理单元；S2：所述图像处理单元将采集的图像与对应的模板图像进行比较，得到采集的图像中的毛刺区域；S3：根据采集的图像中的毛刺区域对待测产品进行去毛刺处理。进一步的，所述步骤S1中，还包括先将待测产品对应的标准图样作为模板图像输入所述图像处理单元中进行保存。进一步的，所述图像采集单元为CCD相机。进一步的，所述步骤S2中，首先将采集的图像和模板图像置于同一个坐标系中，使两图像的中心重合；接着分别获取采集的图像和模板图像的轮廓；然后对两者的轮廓进行比较得到采集的图像边缘处的毛刺区域。进一步的，获取所述采集的图像和模板图像四周边缘的坐标集，将采集的图像和模板图像边缘对应位置处的坐标进行做差以得到毛刺区域的起点坐标和终点坐标。进一步的，所述步骤S3中，通过激光去毛刺法对所述毛刺区域进行去毛刺。进一步的，所述图像处理单元将毛刺区域对应的起点坐标和终点坐标发送给激光器，所述激光器根据所述起点坐标和终点坐标发出激光对待测产品进行去毛刺处理。进一步的，所述步骤S3中，通过干冰去毛刺法对所述毛刺区域进行去毛刺。进一步的，所述图像处理单元将毛刺区域对应的起点坐标和终点坐标发送给干冰喷射机，所述干冰喷射机根据毛刺区域对应的起点坐标和终点坐标通过压缩空气为动力对待测产品的毛刺区域喷射干冰进行去毛刺。本专利技术提供的去毛刺方法，将待测产品置于图像采集单元的视场中心进行图像采集，通过图像处理单元将采集的图像与该待测产品对应的模板图像进行比较，得到采集的图像中的毛刺区域，根据采集的图像中的毛刺区域对待测产品进行去毛刺处理。本专利技术不仅可以精确判断毛刺区域，避免去毛刺时对其他部位进行误伤而影响产品质量，而且速度快，工作效率高，安全可靠。附图说明图1是本专利技术一具体实施例中待测产品和标准图样的轮廓示意图；图中所示：1、待测产品；2、标准图样；3、毛刺区域。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细描述：如图1所示，本专利技术提供一种去毛刺方法，包括以下步骤：S1：将待测产品1置于图像采集单元的视场中心进行图像采集，并将采集的图像发送至图像处理单元；在采集图像时，将待测产品1置于图像采集单元的视场中心，对待测产品1的正面进行采集，避免拍摄的角度发生倾斜，本实施例中，图像采集单元为CCD相机，分辨率尽可能高，使采集的图像中待测产品1的边缘清晰可辨。当然该步骤中还需先把该待测产品1的标准图样2作为模板图像输入所述图像处理单元中进行保存，即获得待测产品1在无毛刺情况下的真实轮廓。S2：所述图像处理单元将采集的图像与对应的模板图像进行比较，得到采集的图像中的毛刺区域3；具体的，首先图像处理单元将采集的图像和模板图像置于同一个坐标系中，使两图像的中心重合；接着分别获取采集的图像和模板图像的轮廓；然后对两者的轮廓进行比较得到采集的图像边缘处的毛刺区域3，由于待测产品1的边缘存在毛刺，因此当采样的图像和模板图像的中心重合时，采样的图像的四周相比模板图像会有延伸区域，该延伸区域即为毛刺区域3，因此从采样的图像的轮廓区域中减去模板图像的轮廓区域即可获得毛刺区域3。为了更好地定位毛刺区域3，对所述采集的图像和模板图像的轮廓进行定量描述，即获取两幅图像四周边缘处的坐标集，并将采集的图像和模板图像边缘对应位置处的坐标进行做差以得到毛刺区域3的起点坐标和终点坐标，具体的，在长度方向，针对Y向的坐标进行做差，在宽度方向，针对X向的坐标进行做差。S3：根据采集的图像中的毛刺区域3对待测产品1进行去毛刺处理。具体的，可以通过两种方法进行去毛刺，激光去毛刺法和干冰去毛刺法，当采用激光去毛刺时，图像处理单元将毛刺区域3对应的起点坐标和终点坐标发送给激光器，所述激光器根据所述起点坐标和终点坐标发出激光对待测产品1进行去毛刺处理。当采用干冰去毛刺时，所述图像处理单元将毛刺区域3对应的起点坐标和终点坐标发送给干冰喷射机，所述干冰喷射机根据毛刺区域3对应的起点坐标和终点坐标通过压缩空气为动力对待测产品1的毛刺区域3喷射干冰进行去毛刺，即利用压缩空气作为动力，将干冰颗粒以超音速喷射至要去毛刺的部位，干冰升华造成物体表面迅速降温，温度降低会破坏物体和毛刺之间的结合，并且压缩空气带来气流冲击可以使毛刺从物体表面进行脱落，从而达到去除毛刺的目的。采用发射激光或喷射干冰进行去毛刺，可自动化控制，提高了效率，且减少了污染。综上所述，本专利技术提供的去毛刺方法，将待测产品1置于图像采集单元的视场中心进行图像采集，通过图像处理单元将采集的图像与该待测产品1对应的模板图像进行比较，得到采集的图像中的毛刺区域3，根据采集的图像中的毛刺区域3对待测产品进行去毛刺处理。本专利技术不仅可以精确判断毛刺区域，避免去毛刺时对其他部位进行误伤而影响产品质量，而且速度快，工作效率高，安全可靠。虽然说明书中对本专利技术的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本专利技术的保护范围。在不脱离本专利技术宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去毛刺方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将待测产品置于图像采集单元的视场中心进行图像采集，并将采集的图像发送至图像处理单元；S2：所述图像处理单元将采集的图像与对应的模板图像进行比较，得到采集的图像中的毛刺区域；S3：根据采集的图像中的毛刺区域对待测产品进行去毛刺处理。

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将待测产品置于图像采集单元的视场中心进行图像采集，并将采集的图像发送至图像处理单元；S2：所述图像处理单元将采集的图像与对应的模板图像进行比较，得到采集的图像中的毛刺区域；S3：根据采集的图像中的毛刺区域对待测产品进行去毛刺处理。2.根据权利要求1所述的去毛刺方法，其特征在于，所述步骤S1中，还包括先将待测产品对应的标准图样作为模板图像输入所述图像处理单元中进行保存。3.根据权利要求1所述的去毛刺方法，其特征在于，所述图像采集单元为CCD相机。4.根据权利要求1所述的去毛刺方法，其特征在于，所述步骤S2中，首先将采集的图像和模板图像置于同一个坐标系中，使两图像的中心重合；接着分别获取采集的图像和模板图像的轮廓；然后对两者的轮廓进行比较得到采集的图像边缘处的毛刺区域。5.根据权利要求4所述的去毛刺方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，靳登科，鹿呈志，
申请(专利权)人：苏州逸美德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32