一种自动焊字车制造技术

一种自动焊字车，包括控制器、机壳、车架、第一电机、第一电动推杆、第一电磁铁、太空棉板、橡胶板、车轮、第二电动推杆、第二电磁铁、第三电磁铁、第三电动推杆、第一移动块、第一直线电机、第一滑轨、第一滑块、第一气缸、第二电机、丝母、第二气缸、丝杠、支撑架、第三电机、第二滑块、第二滑轨、支杆、滚轴、滚轮、皮带、支座、第四电机、第五电机、第一齿轮、第二齿轮、轮轴、焊枪、内罩、第二直线电机、第二移动块和外罩，所述车架左侧安装第一电机；本发明专利技术的优点是：能在竖直钢铁板平面上移动作业。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊字车
本专利技术涉及一种自动焊字车，属于焊接设备

技术介绍
目前在广告金属字的焊接应用方面氩弧焊使用占据着重要的地位，过去广告类金属字的焊接普遍采用手工焊接，由于手工焊接存在着焊接效率低，同时对工作人员的身体伤害非常大。为了提高效率，工厂生产出了一种自动焊字车，但是这类焊字车都无法在竖直钢铁板平面的移动，都只能在水平平面上移动进行作业。为了解决上述困难，需要开发一款能在竖直钢铁板平面上移动作业的自动焊字车。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动焊字车。本专利技术要解决的问题是现有技术的焊字车都无法在竖直平面上移动的问题。为实现本专利技术的目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动焊字车，包括控制器、机壳、车架、第一电机、第一电动推杆、第一电磁铁、太空棉板、橡胶板、车轮、第二电动推杆、第二电磁铁、第三电磁铁、第三电动推杆、第一移动块、第一直线电机、第一滑轨、第一滑块、第一气缸、第二电机、丝母、第二气缸、丝杠、支撑架、第三电机、第二滑块、第二滑轨、支杆、滚轴、滚轮、皮带、支座、第四电机、第五电机、第一齿轮、第二齿轮、轮轴、焊枪、内罩、第二直线电机、第二移动块和外罩，所述车架左侧安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一电动推杆，第一电动推杆下铰接安装第一电磁铁，车架内安装两个轮轴，轮轴左右两端各伸出车架外，轮轴左右两侧各安装车轮，轮轴上安装第二齿轮，第二齿轮位于车架内，第二齿轮右侧安装第一齿轮，第一齿轮安装在第五电机的输出轴上，第五电机安装在车架内，车架内安装第二电动推杆，第二电动推杆下安装第二电磁铁，第二电动推杆右侧安装第一直线电机，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块上安装第三电动推杆，第三电动推杆下安装第三电磁铁，车架右侧安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块上安装支杆，支杆上端安装在皮带下，皮带安装在两个滚轮上，滚轮安装在滚轴上，滚轴安装在车架右侧，滚轴左端深入到车架内，滚轴左端通过联轴器与第四电机相连，第四电机安装在支座上，支座安装在车架内，第一滑块上安装第二滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块下安装丝母，丝母安装在丝杠上，丝杠左右两侧各安装在支撑架上，支撑架安装在第二滑轨下，丝杠右端通过联轴器与第三电机相连，第三电机安装在第二滑轨右侧，丝母下安装第二电机，第二电机的输出轴上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装第二气缸，第二气缸的活塞杆下安装内罩，内罩内安装焊枪，内罩外左右两侧各安装第二直线电机，第二直线电机上安装第二移动块，两个第二移动块上安装外罩，控制器安装在橡胶板上，橡胶板安装在太空棉板上，太空棉板安装在车架内，控制器通过导线分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第一直线电机和第二直线电机相连。所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。所述车轮为防滑车轮。本专利技术的优点是：将该焊字车放置在竖直钢铁板上，控制器控制第一电机启动，使第一电动推杆旋转，使第一电磁铁旋转；控制器控制第一电动推杆做伸缩运动，使第一电磁铁靠近钢铁板，控制器控制第一电磁铁通电后具有磁性，使第一电磁铁和钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；控制器控制第二电动推杆做伸缩运动，使第二电磁铁向下移动，使第二电磁铁通电后与钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块左右移动，使第三电动推杆左右移动；控制器控制第三电动推杆做伸缩运动，使第三电磁铁通电后与钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；控制器控制第五电机启动，使第一齿轮旋转，使第二齿轮旋转，使轮轴旋转，使车轮旋转，使车架向前移动；控制器控制第四电机启动，使滚轮旋转，使皮带旋转，使第一滑块左右移动，使焊枪左右移动，使车架不用移动就能焊接不同列的字体；控制器控制第三电机启动，使丝杠旋转，使丝母左右移动，使焊枪左右移动；控制器控制第二电机启动，使一气缸旋转，使焊枪旋转；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使第二气缸左右移动，使焊枪左右移动；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使焊枪上下移动，焊枪的各种运动轨迹构成了字体；控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块上下移动，使外罩上下移动，起到防护作用。附图说明图1是本专利技术一种自动焊字车外观形象图；图2是本专利技术一种自动焊字车整体结构图；图3是车轮安装结构的仰视图；图4是滚轮安装结构的右视图；图5是a部结构的放大结构示意图；图6是外罩安装结构的仰视图；图中：1、控制器2、机壳3、车架4、第一电机5、第一电动推杆6、第一电磁铁7、太空棉板8、橡胶板9、车轮10、第二电动推杆11、第二电磁铁12、第三电磁铁13、第三电动推杆14、第一移动块15、第一直线电机16、第一滑轨17、第一滑块18、第一气缸19、第二电机20、丝母21、第二气缸22、丝杠23、支撑架24、第三电机25、第二滑块26、第二滑轨27、支杆28、滚轴29、滚轮30、皮带31、支座32、第四电机33、第五电机34、第一齿轮35、第二齿轮36、轮轴37、焊枪38、内罩39、第二直线电机40、第二移动块41、外罩。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的说明。本专利技术一种自动焊字车，包括控制器1、机壳2、车架3、第一电机4、第一电动推杆5、第一电磁铁6、太空棉板7、橡胶板8、车轮9、第二电动推杆10、第二电磁铁11、第三电磁铁12、第三电动推杆13、第一移动块14、第一直线电机15、第一滑轨16、第一滑块17、第一气缸18、第二电机19、丝母20、第二气缸21、丝杠22、支撑架23、第三电机24、第二滑块25、第二滑轨26、支杆27、滚轴28、滚轮29、皮带30、支座31、第四电机32、第五电机33、第一齿轮34、第二齿轮35、轮轴36、焊枪37、内罩38、第二直线电机39、第二移动块40和外罩41，所述车架3左侧安装第一电机4，将该焊字车放置在竖直钢铁板上，控制器1控制第一电机4启动，使第一电动推杆5旋转，使第一电磁铁6旋转；第一电机4的输出轴上安装第一电动推杆5，控制器1控制第一电动推杆5做伸缩运动，使第一电磁铁6靠近钢铁板，控制器1控制第一电磁铁6通电后具有磁性，使第一电磁铁6和钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；第一电动推杆5下铰接安装第一电磁铁6，车架3内安装两个轮轴36，轮轴36左右两端各伸出车架3外，轮轴36左右两侧各安装车轮9，车轮9为防滑车轮9，轮轴36上安装第二齿轮35，第二齿轮35位于车架3内，第二齿轮35右侧安装第一齿轮34，第一齿轮34安装在第五电机33的输出轴上，第五电机33安装在车架3内，控制器1控制第五电机33启动，使第一齿轮34旋转，使第二齿轮35旋转，使轮轴36旋转，使车轮9旋转，使车架3向前移动；车架3内安装第二电动推杆10，第二电动推杆10下安装第二电磁铁11，控制器1控制第二电动推杆10做伸缩运动，使第二电磁铁11向下移动，使第二电磁铁11通电后与钢铁板相互吸牢，使该焊字车能在竖直平面上移动作业；第二电动推杆10右侧安装第一直线电机15，第一直线电机15上安装第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊字车，包括控制器（1）、机壳（2）、车架（3）、第一电机（4）、第一电动推杆（5）、第一电磁铁（6）、太空棉板（7）、橡胶板（8）、车轮（9）、第二电动推杆（10）、第二电磁铁（11）、第三电磁铁（12）、第三电动推杆（13）、第一移动块（14）、第一直线电机（15）、第一滑轨（16）、第一滑块（17）、第一气缸（18）、第二电机（19）、丝母（20）、第二气缸（21）、丝杠（22）、支撑架（23）、第三电机（24）、第二滑块（25）、第二滑轨（26）、支杆（27）、滚轴（28）、滚轮（29）、皮带（30）、支座（31）、第四电机（32）、第五电机（33）、第一齿轮（34）、第二齿轮（35）、轮轴（36）、焊枪（37）、内罩（38）、第二直线电机（39）、第二移动块（40）和外罩（41），其特征是：所述车架（3）左侧安装第一电机（4），第一电机（4）的输出轴上安装第一电动推杆（5），第一电动推杆（5）下铰接安装第一电磁铁（6），车架（3）内安装两个轮轴（36），轮轴（36）左右两端各伸出车架（3）外，轮轴（36）左右两侧各安装车轮（9），轮轴（36）上安装第二齿轮（35），第二齿轮（35）位于车架（3）内，第二齿轮（35）右侧安装第一齿轮（34），第一齿轮（34）安装在第五电机（33）的输出轴上，第五电机（33）安装在车架（3）内，车架（3）内安装第二电动推杆（10），第二电动推杆（10）下安装第二电磁铁（11），第二电动推杆（10）右侧安装第一直线电机（15），第一直线电机（15）上安装第一移动块（14），第一移动块（14）上安装第三电动推杆（13），第三电动推杆（13）下安装第三电磁铁（12），车架（3）右侧安装第一滑轨（16），第一滑轨（16）上安装第一滑块（17），第一滑块（17）上安装支杆（27），支杆（27）上端安装在皮带（30）下，皮带（30）安装在两个滚轮（29）上，滚轮（29）安装在滚轴（28）上，滚轴（28）安装在车架（3）右侧，滚轴（28）左端深入到车架（3）内，滚轴（28）左端通过联轴器与第四电机（32）相连，第四电机（32）安装在支座（31）上，支座（31）安装在车架（3）内，第一滑块（17）上安装第二滑轨（26），第二滑轨（26）上安装第二滑块（25），第二滑块（25）下安装丝母（20），丝母（20）安装在丝杠（22）上，丝杠（22）左右两侧各安装在支撑架（23）上，支撑架（23）安装在第二滑轨（26）下，丝杠（22）右端通过联轴器与第三电机（24）相连，第三电机（24）安装在第二滑轨（26）右侧，丝母（20）下安装第二电机（19），第二电机（19）的输出轴上安装第一气缸（18），第一气缸（18）的活塞杆上安装第二气缸（21），第二气缸（21）的活塞杆下安装内罩（38），内罩（38）内安装焊枪（37），内罩（38）外左右两侧各安装第二直线电机（39），第二直线电机（39）上安装第二移动块（40），两个第二移动块（40）上安装外罩（41），控制器（1）安装在橡胶板（8）上，橡胶板（8）安装在太空棉板（7）上，太空棉板（7）安装在车架（3）内，控制器（1）通过导线分别与第一电动推杆（5）、第二电动推杆（10）、第三电动推杆（13）、第一电机（4）、第二电机（19）、第三电机（24）、第四电机（32）、第五电机（33）、第一电磁铁（6）、第二电磁铁（11）、第三电磁铁（12）、第一直线电机（15）和第二直线电机（39）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊字车，包括控制器（1）、机壳（2）、车架（3）、第一电机（4）、第一电动推杆（5）、第一电磁铁（6）、太空棉板（7）、橡胶板（8）、车轮（9）、第二电动推杆（10）、第二电磁铁（11）、第三电磁铁（12）、第三电动推杆（13）、第一移动块（14）、第一直线电机（15）、第一滑轨（16）、第一滑块（17）、第一气缸（18）、第二电机（19）、丝母（20）、第二气缸（21）、丝杠（22）、支撑架（23）、第三电机（24）、第二滑块（25）、第二滑轨（26）、支杆（27）、滚轴（28）、滚轮（29）、皮带（30）、支座（31）、第四电机（32）、第五电机（33）、第一齿轮（34）、第二齿轮（35）、轮轴（36）、焊枪（37）、内罩（38）、第二直线电机（39）、第二移动块（40）和外罩（41），其特征是：所述车架（3）左侧安装第一电机（4），第一电机（4）的输出轴上安装第一电动推杆（5），第一电动推杆（5）下铰接安装第一电磁铁（6），车架（3）内安装两个轮轴（36），轮轴（36）左右两端各伸出车架（3）外，轮轴（36）左右两侧各安装车轮（9），轮轴（36）上安装第二齿轮（35），第二齿轮（35）位于车架（3）内，第二齿轮（35）右侧安装第一齿轮（34），第一齿轮（34）安装在第五电机（33）的输出轴上，第五电机（33）安装在车架（3）内，车架（3）内安装第二电动推杆（10），第二电动推杆（10）下安装第二电磁铁（11），第二电动推杆（10）右侧安装第一直线电机（15），第一直线电机（15）上安装第一移动块（14），第一移动块（14）上安装第三电动推杆（13），第三电动推杆（13）下安装第三电磁铁（12），车架（3）右侧安装第一滑轨（16），第一滑轨（16）上安装第一滑块（17），第一滑块（17）上安装支杆（27），支杆（27）上端安装在皮带（30）下，皮带（30）安装在两个滚轮（29）...

【专利技术属性】
技术研发人员：范和平，袁奋辉，李旦昱，刘生力，吴柏舟，郑跃，
申请(专利权)人：舟山利远机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33