LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置制造方法及图纸

LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，包括有机架，在机架上设有旋转传输系统，在机架上固定有驱动器装入装置固定架，在驱动器装入装置固定架与机架之间设有开口轨道轴承，驱动器装入装置固定架上设有驱动器装入装置，在驱动器装入装置固定架上设有灯管夹持机械手固定架，在灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手，在所述的灯管夹持机械手旁设有夹持驱动器机械手旋转装置和驱动器输送轨道，极大地提高了驱动器与灯条焊接质量的可靠性，焊接合格率在98%以上。实现灯管立式驱动器全自动装入、焊接，生产效率达到1200支/小时。

【技术实现步骤摘要】
LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置
本专利技术涉及一种焊接装置，具体涉及LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置。
技术介绍
目前国内T8/T5型LED灯管采用手工进行装配、焊接、打胶、压接装入的流水线式装配，需要操作工人手工将每道工序生产的材料或半成品在单机上进行装配，在加工过程中需手工进行上下管和在每道工序间进行搬运移动，这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化程度高，耗能小的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置。本专利技术的技术方案为：LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，包括有机架，在机架上设有旋转传输系统，在机架上固定有驱动器装入装置固定架，在驱动器装入装置固定架与机架之间设有开口轨道轴承，驱动器装入装置固定架上设有驱动器装入装置，在驱动器装入装置固定架上设有灯管夹持机械手固定架，在灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手，在所述的灯管夹持机械手旁设有机械手旋转装置和驱动器输送轨道，在驱动器输送轨道旁设有驱动器输送装置，驱动器输送装置下设有电磁振动器，电磁振动器固定在电磁振动器固定装置，在电磁振动器固定装置旁设有驱动器输送轨道固定架，所述的驱动器输送装置抵接移动轨道，在移动轨道后设有移动轨道轴承，在移动轨道轴承上固定有移动控制气缸，在移动轨道旁设有旋转控制气缸，旋转控制气缸固定在旋转控制气缸固定架上，旋转控制气缸下端设有旋转移动轨道，在旋转移动轨道后设有旋转移动轴承，旋转移动轴承在旋转控制气缸带动下动作，在旋转移动轨道旁设有驱动器夹持机械手，驱动器夹持机械手上夹持灯管，驱动器夹持机械手后设有驱动器夹持机械手控制气缸；在自动焊接控制器固定架上设有自动焊接控制器，在自动焊接控制器旁设有焊接装置固定架，在焊接固定装置上设有焊接装置轨道，在焊接装置轨道上固定有焊接装置轨道轴承，焊接装置轨道轴承由焊接装置控制气缸进行控制动作，在焊接装置轨道轴承上设有焊接电烙铁固定架，在焊接电烙铁固定架上设有焊接电烙铁，在焊接电烙铁下端间隔设置有灯管夹持机械手，灯管夹持机械手由灯管夹持机械手控制气缸控制，灯管夹持机械手后设有灯管夹持轨道，在灯管夹持轨道上设有灯管夹持轨道轴承，在灯管夹持轨道轴承后设有灯管夹持控制气缸，灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手，在灯管夹持机械手下部设有灯条机械手，灯条机械手固定在灯条机械手支架上，在灯条机械手旁设有灯条夹持机械手，在灯条夹持机械手旁设有灯条夹持机械手控制气缸。旋转传输系统中链条传输装置通过旋转传输轨道支架固定在机架上，灯管传输系统柔性夹具与链条传输装置连接，灯管传输系统柔性夹具夹持灯管沿旋转传输轨道传输运行，驱动器装入装置固定架通过开口轨道轴承固定在机架上，驱动器装入装置固定架通过开口轨道轴承可以向左向右进行移动调整，可以快速调整驱动器装入装置宽度以适用于不同规格长度600-1200mm灯管的驱动器自动装入和焊接。驱动器输送轨道与电磁振动器通过电磁振动器固定装置驱动器输送轨道固定架安装在驱动器装入装置固定架上面，在驱动器输送轨道电磁振动器振动下，驱动器在输送轨道中自动进入驱动器安装机械手夹持位置，驱动器装入装置安装在移动轨道轴承和移动轨道上，在装入驱动器控制气缸控制下，驱动器装入装置沿45°方向向下移动。旋转控制气缸固定架上安装旋转移动轨道轴承和旋转移动轨道，夹持驱动器机械手旋转装置在旋转控制气缸控制下进行旋转移动，在装入驱动器控制气缸向上移动、旋转控制气缸控制顺时针旋转的时，固定在旋转装置上的驱动器夹持机械手控制气缸控制驱动器夹持机械手在输送轨道中夹持驱动器。在装入驱动器控制气缸向下移动、旋转控制气缸逆时针旋转的时，固定在夹持驱动器机械手旋转装置上的驱动器夹持机械手控制气缸控制驱动器夹持机械手将驱动器装入灯管中，驱动器板装入灯管垂直于灯条，且驱动器板下部有槽嵌入在灯条中，驱动器板三个焊接点与灯条三个焊接长方块呈垂直状态。自动焊接控制盒通过自动焊接控制盒固定架安装在驱动器装入装置固定架上，自动焊接控制盒控制自动焊接出锡量、回锡量、焊丝速度、焊接温度，灯条夹持机械手控制气缸通过灯条夹持机械手装置支架安装在驱动器装入装置固定架上，在焊接过程中，灯条夹持机械手控制气缸控制灯条夹持机械手夹持灯管中灯条。灯管夹持机械手固定架安装在驱动器装入装置固定架上，灯管夹持控制气缸通过灯管夹持轨道轴承、灯管夹持轨道安装在灯管夹持机械手固定架上，在灯管夹持控制气缸控制下灯管夹持机械手控制气向上运行，在焊接灯条第一焊接点时，通过灯管夹持机械手控制气缸控制灯管夹持机械手夹持灯管，焊接时焊接装置轨道、焊接装置轨道轴承与焊接装置固定架安装在驱动器装入装置固定架上，焊接电铬铁通过焊接电铬铁固定架与焊接装置轨道连接，在焊接装置向下控制气缸控制下向下焊接电铬铁对装入灯管中驱动器板与灯条进行焊接。焊接电铬铁对装入灯管驱动器板与灯条焊接是一种角焊，灯管驱动器板与灯条呈垂直90°角向上，灯管驱动器板三个焊接点与灯条三个焊接长方块焊接完成。本专利技术的优点是：将立式驱动器自动装入灯管，采用90°角焊对立式驱动器与灯管灯条进行自动焊接，极大地提高了驱动器与灯条焊接质量的可靠性，焊接合格率在98%以上。实现灯管立式驱动器全自动装入、焊接，生产效率达到1200支/小时，同时由于焊接与输送灯管一条生产线，可以让灯管的焊接过程更加的方便和高效，能够满足不同的生产环境的需要，能够降低生产焊接灯管时候的能耗，使用起来更加的高效。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的A向视图。图3为本专利技术的B向视图。图4为本专利技术的放大图。图5为本专利技术的放大图。图6为本专利技术的C向旋转图。图7为本专利技术的D向旋转图。图中：1为机架，2为旋转传输系统，3为开口轨道轴承，4为驱动器装入装置固定架，5为灯管夹持机械手固定架，6为灯管夹持机械手，7为夹持驱动器机械手旋转装置，8为驱动器输送轨道，9为驱动器输送轨道电磁振动器，10为电磁振动器固定装置，11为驱动器输送轨道固定架，12为45°移动轨道轴承，13为45°移动轨道，14为装入驱动器45°向下移动控制气缸，15为驱动器旋转控制气缸固定架，16为旋转移动轨道轴承，17为旋转移动轨道，18为旋转控制气缸，19为驱动器夹持机械手控制气缸，20为驱动器夹持机械手，21为灯管，22为驱动器，23为自动焊接控制盒固定架，24为自动焊接控制盒，25为焊接装置固定架，26为焊接装置轨道轴承，27为焊接装置轨道，28为焊接装置向下控制气缸，29为焊接电铬铁固定架，30为焊接电铬铁，31为灯管夹持机械手固定架，32为灯管夹持机械手控制气缸，33为灯管夹持机械手，34为灯管夹持轨道轴承，35为灯管夹持轨道，36为灯管夹持控制气缸，37为灯条持机械手，38为灯条夹持机械手控制气缸，39为灯条夹持机械手装置支架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明。LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，包括有机架1，在机架1上设有旋转传输系统2，在机架1上固定有驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，包括有机架，在机架上设有旋转传输系统，在机架上固定有驱动器装入装置固定架，在驱动器装入装置固定架与机架之间设有开口轨道轴承，驱动器装入装置固定架上设有驱动器装入装置，在驱动器装入装置固定架上设有灯管夹持机械手固定架，在灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手，在所述的灯管夹持机械手旁设有夹持驱动器机械手旋转装置和驱动器输送轨道，在驱动器输送轨道旁设有驱动器输送装置，驱动器输送装置下设有驱动器输送轨道电磁振动器，驱动器输送轨道电磁振动器固定在电磁振动器固定装置，在电磁振动器固定装置旁设有驱动器输送轨道固定架，所述的驱动器输送装置抵接45°移动轨道，在45°移动轨道后设有45°移动轨道轴承，在45°移动轨道轴承上固定有装入驱动器45°向下移动控制气缸，在45°移动轨道旁设有旋转控制气缸，旋转控制气缸固定在驱动器旋转控制气缸固定架上，驱动器旋转控制气缸下端设有旋转移动轨道，在旋转移动轨道后设有旋转移动轨道轴承，旋转移动轨道轴承在旋转控制气缸带动下动作，在旋转移动轨道旁设有驱动器夹持机械手，驱动器夹持机械手上夹持灯管，灯管旁设有驱动器，驱动器夹持机械手后设有驱动器夹持机械手控制气缸；在自动焊接控制盒固定架上设有自动焊接控制盒，在自动焊接控制盒旁设有焊接装置固定架，在焊接装置固定装架上设有焊接装置轨道，在焊接装置轨道上固定有焊接装置轨道轴承，焊接装置轨道轴承由焊接装置向下控制气缸进行控制动作，在焊接装置轨道轴承上设有焊接电烙铁固定架，在焊接电烙铁固定架上设有焊接电烙铁，在焊接电烙铁下端间隔设置有灯管夹持机械手，灯管夹持机械手由灯管夹持机械手控制气缸控制，灯管夹持机械手后设有灯管夹持轨道，在灯管夹持轨道上设有灯管夹持轨道轴承，在灯管夹持轨道轴承后设有灯管夹持控制气缸，灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手，在灯管夹持机械手下部设有灯条夹持机械手，灯条夹持机械手固定在灯条夹持机械手装置支架上，在灯条夹持轨道旁设有灯条夹持机械手，在灯条夹持机械手旁设有灯条夹持机械手控制气缸。...

【技术特征摘要】
1.LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，包括有机架，在机架上设有旋转传输系统，在机架上固定有驱动器装入装置固定架，在驱动器装入装置固定架与机架之间设有开口轨道轴承，驱动器装入装置固定架上设有驱动器装入装置，在驱动器装入装置固定架上设有灯管夹持机械手固定架，在灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手，在所述的灯管夹持机械手旁设有夹持驱动器机械手旋转装置和驱动器输送轨道，在驱动器输送轨道旁设有驱动器输送装置，驱动器输送装置下设有驱动器输送轨道电磁振动器，驱动器输送轨道电磁振动器固定在电磁振动器固定装置，在电磁振动器固定装置旁设有驱动器输送轨道固定架，所述的驱动器输送装置抵接45°移动轨道，在45°移动轨道后设有45°移动轨道轴承，在45°移动轨道轴承上固定有装入驱动器45°向下移动控制气缸，在45°移动轨道旁设有旋转控制气缸，旋转控制气缸固定在驱动器旋转控制气缸固定架上，驱动器旋转控制气缸下端设有旋转移动轨道，在旋转移动轨道后设有旋转移动轨道轴承，旋转移动轨道轴承在旋转控制气缸带动下动作，在旋转移动轨道旁设有驱动器夹持机械手，驱动器夹持机械手上夹持灯管，灯管旁设有驱动器，驱动器夹持机械手后设有驱动器夹持机械手控制气缸；在自动焊接控制盒固定架上设有自动焊接控制盒，在自动焊接控制盒旁设有焊接装置固定架，在焊接装置固定装架上设有焊接装置轨道，在焊接装置轨道上固定有焊接装置轨道轴承，焊接装置轨道轴承由焊接装置向下控制气缸进行控制动作，在焊接装置轨道轴承上设有焊接电烙铁固定架，在焊接电烙铁固定架上设有焊接电烙铁，在焊接电烙铁下端间隔设置有灯管夹持机械手，灯管夹持机械手由灯管夹持机械手控制气缸控制，灯管夹持机械手后设有灯管夹持轨道，在灯管夹持轨道上设有灯管夹持轨道轴承，在灯管夹持轨道轴承后设有灯管夹持控制气缸，灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手，在灯管夹持机械手下部设有灯条夹持机械手，灯条夹持机械手固定在灯条夹持机械手装置支架上，在灯条夹持轨道旁设有灯条夹持机械手，在灯条夹持机械手旁设有灯条夹持机械手控制气缸。2.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于：旋转传输系统中链条传输装置通过旋转传输轨道支架固定在机架上，灯管传输系统柔性夹具与链条传输装置连接，灯管传输系统柔性夹具夹持灯管沿旋转传输轨道传输运行，驱动器装入装置固定架通过开口轨道轴承固定在机架上，驱动器装入装置固定架通过开口轨道轴承可以向左向右进行移动调整，可以快速调整驱动器装入装置宽度以适用于不同规格长度600-1200mm灯管的驱动器自动装入和焊接。3.根据权利要求1所述的LE...

【专利技术属性】
技术研发人员：高来明，周道山，环境，沈久和，谈佑敏，
申请(专利权)人：江苏浩明光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32