高稳定性的简易型自动焊线机及其焊接方法技术

本发明专利技术公开一种高稳定性的简易型自动焊线机及其焊接方法，包括机架，机架上设置有夹具循环输送系统；夹具循环输送系统包括依次衔接设置的下侧夹具回流模组、右端夹具升降模组、上侧夹具间歇拨动输送模组及左端夹具升降模组；沿前述滑轨设置有上线工位、剥皮模组、沾助焊剂模组、沾锡模组、翻转模组、裁切模组、焊接模组及取线模组；以及,对应前述焊接模组设置有连接器供料模组及连接器吸取模组；藉此，整个制程中除了夹具回流环节，其余环节中夹具均处于位置固定控制状态，确保了各制程环节的作业稳定性、精准性及高可控性，同时，整个设备结构简单、设备成本较低，一般适用于一人一机操作模式。

【技术实现步骤摘要】
高稳定性的简易型自动焊线机及其焊接方法
本专利技术涉及线材组装领域技术，尤其是指一种高稳定性的简易型自动焊线机及其焊接方法。
技术介绍
现有应用于连接笔记本计算机、数码相机、手机等电子装置的数据线缆均有若干金属芯线组成，在线缆通过端子连接其它电子装置时，首先需要将线缆的连接头利用手工焊接或脉冲焊接设备将线缆芯线焊接于连接器上。手工作业，其对作业人员技术要求较高，人力成本高，而且作业效率较低；而现有技术中的焊接设备，其部分工序往往还需要依赖人工辅助，作业人员易疲劳，很难实现真正意义上的无人自动化，局限了连接器焊接制程的效率及良率。然而，现有技术中的焊接设备存存在设备结构复杂、设备成本高、设备占用空间大等不足；在制程中，常常会用到夹具，现有技术中的夹具通常是活动式的，即：其夹具是沿皮带等轨道输送的，那么，在每个制程环节，对夹具及夹具上的线材的定位难以保证，有些借助定位装置来进行定位，其结构设计复杂，增加了设备整体复杂程度及设备成本。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高稳定性的简易型自动焊线机及其焊接方法，其确保了各制程环节的作业稳定性、精准性及高可控性，同时，整个设备结构简单、设备成本较低，一般适用于一人一机操作模式。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种高稳定性的简易型自动焊线机，包括有机架，所述机架上设置有夹具循环输送系统；所述夹具循环输送系统包括有依次衔接设置的下侧夹具回流模组、右端夹具升降模组、上侧夹具间歇拨动输送模组及左端夹具升降模组，所述左端夹具升降模组衔接于下侧夹具回流模组的输入侧；所述上侧夹具间歇拨动模组具有沿X轴向延伸设置以供夹具适配的滑轨、用于拨动夹具沿滑轨位移的若干拨杆及用于驱动拨杆的夹具移位气缸；所述左端、右端夹具升降模组均具有夹具升降导轨及夹具升降气缸；所述下侧夹具回流模组具有夹具回流限位气缸、夹具回流马达及由夹具回流马达驱动的夹具回流传输带；沿前述滑轨设置有上线工位、剥皮模组、沾助焊剂模组、沾锡模组、翻转模组、裁切模组、焊接模组及取线模组；前述拨杆对应上线工位、剥皮模组、沾助焊剂模组、沾锡模组、翻转模组、裁切模组、焊接模组一一设置,每个拨杆往返于相应的两个相邻模组之间；以及,对应前述焊接模组设置有连接器供料模组及连接器吸取模组。作为一种优选方案，所述上线工位正对位于前述右端夹具升降模组上方；或者，于滑轨上设置有正对位于前述右端夹具升降模组上方的线材预送到工位,前述上线工位则间距式位于线材预送到工位的左侧，前述拨杆中包含有往返线材预送到工位、上线工位之间的拨杆。作为一种优选方案，所述上线工位、剥皮模组之间设置有拉线模组,所述拉线模组具有拉线定位气缸、夹线气缸及拉线气缸。作为一种优选方案，所述剥皮模组具有剥皮气缸、剥皮定位气缸、剥皮上刀、剥皮下刀、挪移气缸，所述剥皮气缸联动剥皮上刀、剥皮下刀；所述沾助焊剂模组具有助焊剂滴嘴及用于驱动助焊剂滴嘴左右位移的助焊剂移位气缸；所述沾锡模组具有提锡马达、刮锡马达及刮锡升降气缸；所述翻转模组具有翻转气缸，前述滑轨对应沾锡模组设置有第一可分离拼装式滑轨段，所述翻转气缸联动控制第一可分离拼装式滑轨段翻转动作；所述裁切模组具有裁切刀、裁切气缸和裁切移位气缸；所述焊接模组具有连接器对接模块、焊接组件、用于驱动焊接组件沿Z轴向升降的焊接升降马达；前述滑轨对应焊接模组设置有第二可分离拼装式滑轨段，还设置有线材升降气缸联动控制第二可分离拼装式滑轨段升降动作；所述连接器供料模组具有沿X轴向延伸设置的托盘摆放区，所述托盘摆放区配置有X轴向输送的托盘移位同步带、托盘移位马达及托盘移位导轨；所述连接器吸取模组具有吸盘、连接于吸盘的吸盘升降气缸、驱动吸盘升降气缸沿Y轴向位移的吸盘移位马达及供吸盘升降气缸滑移动作的吸盘移位滑台；所述取线模组具有夹线气爪、用于联动夹线气爪升降的取线升降气缸及用于联动取线升降气缸沿Y轴向位移的取线移位气缸；前述滑轨上对应焊接模组的左侧还设置有成品预送到工位，机架的前侧设置有成品收集区，所述夹线气爪往返于成品预送到工位与成品收集区之间。作为一种优选方案，所述托盘摆放区与焊接模组之间衔接有校正转接座、焊接座；所述校正转接座由抖动电机联动控制，所述连接器吸取模组的吸盘往返于托盘摆放区、校正转接座、焊接座三者之间；所述校正转接座、焊接座上均设置有连接器摆放槽；所述焊接座适配于连接器移位导轨上，所述焊接座由连接器移位气缸驱动沿连接器移位导轨位移，所述托盘摆放区、校正转接座、焊接座的起始位置及焊接模组依次设置，所述焊接座由连接器移位气缸驱动往返于焊接座的起始位置与焊接模组之间。作为一种优选方案，所述机架上对应上线工位侧旁设置有手动控制的启动开关。作为一种优选方案，所述机架的前侧对应取线模组设置有便于挂设较长线材产品的挂杆。一种高稳定性的简易型自动焊线机的焊接方法，整个制程过程中线材由夹具循环输送系统进行输送；首先，人工将线材放置在上线工位处的夹具上，由夹具移位气缸联动相应拨杆将装设有线材的夹具依次推送至剥皮工位、沾助焊剂工位、沾锡工位、翻转工位、裁切工位、焊接工位进行相应工序；其中，在焊接工位，由连接器供料模组及连接器吸取模组将连接器送至焊接工位，以与线材进行焊接；然后，由取线模组将焊接后的成品移送至成品收集区；被移走成品后的空夹具则由左端夹具升降模组向下送至下侧夹具回流模组，由下侧夹具回流模组输送至机架右端后，再由右端夹具升降模组向上送至夹具循环输送系统的右端。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是整个制程中除了夹具回流环节，其余环节中夹具均处于位置固定控制状态，确保了各制程环节的作业稳定性、精准性及高可控性，同时，整个设备结构简单、设备成本较低，一般适用于一人一机操作模式。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的第一组装立体示图(含机架)；图2是本专利技术之实施例的第二组装立体示图(含机架)；图3是本专利技术之实施例的第三组装立体示图(不含机架)；图4是本专利技术之实施例的四组装立体示图(不含机架)；图5是本专利技术之实施例中右端夹具升降模组的局部结构示图；图6是本专利技术之实施例中下侧夹具回流模组的局部结构示图；图7是本专利技术之实施例中拉线模组的局部结构示图；图8是本专利技术之实施例中剥皮模组的局部结构示图；图9是本专利技术之实施例中沾助焊剂模组的局部结构示图；图10是本专利技术之实施例中沾锡模组的局部结构示图；图11是本专利技术之实施例中翻转模组的局部结构示图；图12是本专利技术之实施例中裁切模组的局部结构示图；图13是本专利技术之实施例中焊接模组的局部结构示图；图14是本专利技术之实施例中取线模组的局部结构示图；图15是本专利技术之实施例中左端夹具升降模组的局部结构示图；图16是本专利技术之实施例中下侧夹具回流模组的局部结构示图；图17是本专利技术之实施例中连接器供料模组的局部结构示图；图18是本专利技术之实施例中连接器吸取模组的局部结构示图。附图标识说明：K1、K5、线材焊接产品取出方向K2、自动机作业流向K3、装有连接器的托盘进料方向K4、空托盘出料方向100、机架101、启动开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高稳定性的简易型自动焊线机，其特征在于：包括有机架（100），所述机架（100）上设置有夹具循环输送系统；所述夹具循环输送系统包括有依次衔接设置的下侧夹具回流模组（11）、右端夹具升降模组（12）、上侧夹具间歇拨动输送模组（13）及左端夹具升降模组（14），所述左端夹具升降模组（14）衔接于下侧夹具回流模组（11）的输入侧； 所述上侧夹具间歇拨动模组（13）具有沿X轴向延伸设置以供夹具适配的滑轨（132）、用于拨动夹具沿滑轨（132）位移的若干拨杆（131）及用于驱动拨杆（131）的夹具移位气缸（133）；所述左端夹具升降模组（14）、右端夹具升降模组（12）均具有夹具升降导轨及夹具升降气缸；所述下侧夹具回流模组（11）具有夹具回流限位气缸（111）、夹具回流马达（112）及由夹具回流马达（112）驱动的夹具回流传输带（113）；沿前述滑轨（132）设置有上线工位（1322）、剥皮模组（30）、沾助焊剂模组（41）、沾锡模组（42）、翻转模组（50）、裁切模组（60）、焊接模组（70）及取线模组（80）；前述拨杆（131）对应上线工位（1322）、剥皮模组（30）、沾助焊剂模组（41）、沾锡模组（42）、翻转模组（50）、裁切模组（60）、焊接模组（70）一一设置,每个拨杆（131）往返于相应的两个相邻模组之间；以及,对应前述焊接模组（70）设置有连接器供料模组（91）及连接器吸取模组（92）。...

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的简易型自动焊线机，其特征在于：包括有机架（100），所述机架（100）上设置有夹具循环输送系统；所述夹具循环输送系统包括有依次衔接设置的下侧夹具回流模组（11）、右端夹具升降模组（12）、上侧夹具间歇拨动输送模组（13）及左端夹具升降模组（14），所述左端夹具升降模组（14）衔接于下侧夹具回流模组（11）的输入侧；所述上侧夹具间歇拨动模组（13）具有沿X轴向延伸设置以供夹具适配的滑轨（132）、用于拨动夹具沿滑轨（132）位移的若干拨杆（131）及用于驱动拨杆（131）的夹具移位气缸（133）；所述左端夹具升降模组（14）、右端夹具升降模组（12）均具有夹具升降导轨及夹具升降气缸；所述下侧夹具回流模组（11）具有夹具回流限位气缸（111）、夹具回流马达（112）及由夹具回流马达（112）驱动的夹具回流传输带（113）；沿前述滑轨（132）设置有上线工位（1322）、剥皮模组（30）、沾助焊剂模组（41）、沾锡模组（42）、翻转模组（50）、裁切模组（60）、焊接模组（70）及取线模组（80）；前述拨杆（131）对应上线工位（1322）、剥皮模组（30）、沾助焊剂模组（41）、沾锡模组（42）、翻转模组（50）、裁切模组（60）、焊接模组（70）一一设置,每个拨杆（131）往返于相应的两个相邻模组之间；以及,对应前述焊接模组（70）设置有连接器供料模组（91）及连接器吸取模组（92）。2.根据权利要求1所述的高稳定性的简易型自动焊线机，其特征在于：所述上线工位（1322）正对位于前述右端夹具升降模组（12）上方；或者，于滑轨（132）上设置有正对位于前述右端夹具升降模组（12）上方的线材预送到工位（1321）,前述上线工位（1322）则间距式位于线材预送到工位（1321）的左侧，前述拨杆中包含有往返线材预送到工位（1321）、上线工位（1322）之间的拨杆。3.根据权利要求1所述的高稳定性的简易型自动焊线机，其特征在于：所述上线工位（1322）、剥皮模组（30）之间设置有拉线模组（20）,所述拉线模组（20）具有拉线定位气缸（21）、夹线气缸（22）及拉线气缸（23）。4.根据权利要求1所述的高稳定性的简易型自动焊线机，其特征在于：所述剥皮模组（30）具有剥皮气缸（31）、剥皮定位气缸（32）、剥皮上刀（33）、剥皮下刀（34）、挪移气缸（35），所述剥皮气缸（31）联动剥皮上刀（33、剥皮下刀（34）；所述沾助焊剂模组（41）具有助焊剂滴嘴（411）及用于驱动助焊剂滴嘴（411）左右位移的助焊剂移位气缸（412）；所述沾锡模组（42）具有提锡马达（421）、刮锡马达（422）及刮锡升降气缸（423）；所述翻转模组（50）具有翻转气缸（51），前述滑轨（132）对应沾锡模组（42）设置有第一可分离拼装式滑轨段（52），所述翻转气缸（51）联动控制第一可分离拼装式滑轨段（52）翻转动作；所述裁切模组（60）具有裁切刀（61）、裁切气缸（62）和裁切移位气缸（63）；所述焊接模组（70）具有连接器对接模块（71）、焊接组件（72...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚天金，
申请(专利权)人：东莞市三信精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44