一种制罐系统技术方案

本发明专利技术涉及制罐生产线技术领域，尤其公开了一种制罐系统，包括开料冲压机、输送机构、供料机械手、飞边冲压机、预弯冲压机、卷线冲压机及收料机械手还包括三个移料机械手，供料机械手与飞边冲压机之间、飞边冲压机与预弯冲压机之间及预弯冲压机与卷线冲压机之间均设有移料机械手，飞边冲压机、预弯冲压机及卷线冲压机均设置有与第一拾取件配合的模具板，模具板设有多个模型台；利用三个移料机械手实现供料机械手、飞边冲压机、预弯冲压机及卷线冲压机之间罐体物料的自动化转移，无需工作人员手动转移罐体物料，确保制罐系统一次即可冲出多个罐体物料，大大提升制罐的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种制罐系统
本专利技术涉及制罐生产线
，尤其公开了一种制罐系统。
技术介绍
在罐体的生产过程中，需要利用多个加工设备对罐体物料进行不同的工艺加工，现有技术中，待一个加工设备完成对罐体的某一工艺加工之后，需要工作人员手动将该罐体物料转移到其它加工设备中进行其它的工艺加工，物料转移的效率极其低下，致使罐体的生产效率同样低下，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种制罐系统，无需工作人员手动转移罐体物料，大大提升制罐的生产效率。为实现上述目的，本专利技术的一种制罐系统，包括开料冲压机、输送机构、供料机械手、飞边冲压机、预弯冲压机、卷线冲压机及收料机械手，输送机构位于开料冲压机与供料机械手之间，飞边冲压机位于供料机械手与预弯冲压机之间，卷线冲压机位于预弯冲压机与收料机械手之间，还包括三个移料机械手，供料机械手与飞边冲压机之间、飞边冲压机与预弯冲压机之间及预弯冲压机与卷线冲压机之间均设有移料机械手，每一移料机械手均包括第一基座、装设于第一基座的过渡台、滑动连接于第一基座的臂部、装设于臂部且彼此间隔的两个第一拾取件，飞边冲压机、预弯冲压机及卷线冲压机均设置有与第一拾取件配合的模具板，模具板设有多个模型台，第一拾取件位于过渡台及模具板的上方。优选地，所述过渡台滑动连接于第一基座，第一基座装设有导引板，导引板装设有螺纹筒，螺纹筒内装设有螺纹杆，螺纹杆的一端铰接于过渡台，螺纹杆的另一端装设有抓持柱，过渡台、抓持柱分别位于螺纹筒的两侧，过渡台装设有贯穿导引板的导杆。优选地，所述过渡台包括支撑板、装设于支撑板的第一驱动件及两个感应器、与第一驱动件的输出端连接的载物板，载物板位于两个感应器之间，第一拾取件位于载物板的上方，螺纹杆铰接于支撑板，导杆装设于支撑板。优选地，所述臂部包括装设于第一基座的第二驱动件、滑动连接于第一基座的第一支架、滑动连接于第一支架的第一导轨、装设于第一支架的第三驱动件，第二驱动件用于驱动第一支架上下滑动，第三驱动件用于驱动第一导轨左右滑动，两个第一拾取件均装设于第一导轨的下端。优选地，所述输送机构包括第二支架、可转动地连接于第二支架的输送带、装设于第二支架的第四驱动件及定位组件，第四驱动件用于驱动输送带转动，定位组件包括装设于第二支架的挡板、第一限位板及第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有与第一限位板平行的第二限位板，挡板位于第二支架靠近供料机械手的一端并突伸出输送带，挡板与第一限位板相垂直，第一限位板、第二限位板均位于输送带的上方。优选地，所述定位组件还包括装设于第二支架的第六驱动件及第七驱动件，第一限位板与第六驱动件的输出端连接，第六驱动件用于驱动第一限位板左右移动，挡板装设于第一限位板，第七驱动件的输出端连接有卡板，挡板、卡板均位于输送带的上方，第七驱动件用于驱动卡板上下移动，卡板用于突伸入第一限位板与第二限位板之间，挡板位于供料机械手与卡板之间。优选地，所述第二支架包括撑架及滑动连接于撑架的升降架，撑架铰接有螺纹套，螺纹套装设有抓取柱，升降架装设有贯穿螺纹套的丝杠，输送带可转动地连接于升降架，第四驱动件及定位组件均装设于升降架。优选地，所述供料机械手包括第二基座、装设于第二基座的第一机械臂及承载台、装设于第一机械臂的第八驱动件、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂、装设于第二机械臂的第九驱动件、与第九驱动件的输出端连接的第二拾取件，第一机械臂与第二机械臂相垂直，第二拾取件位于承载台及输送机构的上方，第八驱动件驱动第二机械臂左右滑动，第九驱动件驱动第二拾取件上下移动，第二拾取件往复运动于承载台与输送机构之间。优选地，所述收料机械手包括第三基座、装设于第三基座的第十驱动件、滑动连接于基座的第二导轨、装设于第二导轨并与卷线冲压机配合的第三拾取件，第十驱动件与第二导轨彼此间隔且平行设置，第十驱动件的输出端与第二导轨连接，第十驱动件用于驱动第二导轨左右移动。优选地，所述第三基座装设有第十一驱动件，第十一驱动件的输出端连接有滑板，第十一驱动件驱动滑板上下移动，第十驱动件装设于滑板，第二导轨滑动连接于滑板。本专利技术的有益效果：在罐体的生产过程中，利用三个移料机械手实现供料机械手、飞边冲压机、预弯冲压机及卷线冲压机之间罐体物料的自动化转移，无需工作人员手动转移罐体物料，确保制罐系统一次即可冲出多个罐体物料，大大提升制罐的生产效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；图3为图1中B部分的局部放大结构示意图；图4为本专利技术的移料机械手的主视图；图5为图4中C部分的局部放大结构示意图；图6为本专利技术的收料机械手的立体结构示意图。附图标记包括：11—开料冲压机12—飞边冲压机13—预弯冲压机14—卷线冲压机2—输送机构21—第二支架211—撑架212—升降架213—抓取柱214—丝杠22—输送带23—挡板24—第一限位板25—第五驱动件26—第二限位板27—第六驱动件28—第七驱动件29—卡板3—供料机械手31—第二基座32—第一机械臂33—承载台34—第八驱动件35—第二机械臂36—第九驱动件37—第二拾取件4—收料机械手41—第三基座42—第十驱动件43—第二导轨44—第三拾取件45—第十一驱动件46—滑板5—移料机械手51—第一基座52—过渡台521—支撑板522—第一驱动件523—感应器524—载物板53—臂部54—第一拾取件55—导引板56—螺纹筒57—螺纹杆58—抓持柱59—导杆。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1、图4和图5，本专利技术的一种制罐系统，包括开料冲压机11、输送机构2、供料机械手3、飞边冲压机12、预弯冲压机13、卷线冲压机14及收料机械手4，输送机构2位于开料冲压机11与供料机械手3之间，飞边冲压机12位于供料机械手3与预弯冲压机13之间，卷线冲压机14位于预弯冲压机13与收料机械手4之间，还包括三个移料机械手5，供料机械手3与飞边冲压机12之间、飞边冲压机12与预弯冲压机13之间及预弯冲压机13与卷线冲压机14之间均设置有移料机械手5，每一移料机械手5均包括第一基座51、装设在第一基座51上的过渡台52、滑动连接在第一基座51上的臂部53、装设在臂部53上且彼此间隔的两个第一拾取件54，飞边冲压机12、预弯冲压机13及卷线冲压机14均设置有与第一拾取件54配合的模具板，模具板设有多个模型台，模型台自模具板一体凸设而成，两个第一拾取件54均位于过渡台52及模具板的上方，本实施例中，模型台的数量为四个，使得制罐系统一次即可冲压出四个制罐物料，当然，根据实际需要，模型台的数量亦可为两个、三个或八个等；第一拾取件54为吸嘴，第一拾取件5的数量同样为四个。在罐体的生产过程中，开料冲压机11用于将罐体物料从原材料(如金属片等)上一个个冲压下来，被开料冲压机11冲压而出的罐体物料经输送机构2输送到预定位置，然后供料机械手3将罐体物料从输送机构2移动到第一个移料机械手5附近，第一个移料机械手5再将罐体物料移入到飞边冲压机12内加工，飞边冲压机12完成加工后，第二个移料机械手5将罐体物料从飞边冲压机12移入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制罐系统，包括开料冲压机、输送机构、供料机械手、飞边冲压机、预弯冲压机、卷线冲压机及收料机械手，输送机构位于开料冲压机与供料机械手之间，飞边冲压机位于供料机械手与预弯冲压机之间，卷线冲压机位于预弯冲压机与收料机械手之间，其特征在于：还包括三个移料机械手，供料机械手与飞边冲压机之间、飞边冲压机与预弯冲压机之间及预弯冲压机与卷线冲压机之间均设有移料机械手，每一移料机械手均包括第一基座、装设于第一基座的过渡台、滑动连接于第一基座的臂部、装设于臂部且彼此间隔的两个第一拾取件，飞边冲压机、预弯冲压机及卷线冲压机均设置有与第一拾取件配合的模具板，模具板设有多个模型台，第一拾取件位于过渡台及模具板的上方。

【技术特征摘要】
1.一种制罐系统，包括开料冲压机、输送机构、供料机械手、飞边冲压机、预弯冲压机、卷线冲压机及收料机械手，输送机构位于开料冲压机与供料机械手之间，飞边冲压机位于供料机械手与预弯冲压机之间，卷线冲压机位于预弯冲压机与收料机械手之间，其特征在于：还包括三个移料机械手，供料机械手与飞边冲压机之间、飞边冲压机与预弯冲压机之间及预弯冲压机与卷线冲压机之间均设有移料机械手，每一移料机械手均包括第一基座、装设于第一基座的过渡台、滑动连接于第一基座的臂部、装设于臂部且彼此间隔的两个第一拾取件，飞边冲压机、预弯冲压机及卷线冲压机均设置有与第一拾取件配合的模具板，模具板设有多个模型台，第一拾取件位于过渡台及模具板的上方。2.根据权利要求1所述的制罐系统，其特征在于：所述过渡台滑动连接于第一基座，第一基座装设有导引板，导引板装设有螺纹筒，螺纹筒内装设有螺纹杆，螺纹杆的一端铰接于过渡台，螺纹杆的另一端装设有抓持柱，过渡台、抓持柱分别位于螺纹筒的两侧，过渡台装设有贯穿导引板的导杆。3.根据权利要求2所述的制罐系统，其特征在于：所述过渡台包括支撑板、装设于支撑板的第一驱动件及两个感应器、与第一驱动件的输出端连接的载物板，载物板位于两个感应器之间，第一拾取件位于载物板的上方，螺纹杆铰接于支撑板，导杆装设于支撑板。4.根据权利要求1所述的制罐系统，其特征在于：所述臂部包括装设于第一基座的第二驱动件、滑动连接于第一基座的第一支架、滑动连接于第一支架的第一导轨、装设于第一支架的第三驱动件，第二驱动件用于驱动第一支架上下滑动，第三驱动件用于驱动第一导轨左右滑动，两个第一拾取件均装设于第一导轨的下端。5.根据权利要求1所述的制罐系统，其特征在于：所述输送机构包括第二支架、可转动地连接于第二支架的输送带、装设于第二支架的第四驱动件及定位组件，第四驱动件用于驱动输送带转动，定位组件包括装设于第二支架的挡板、第一限位板及第五驱动件，第五驱动件的输出端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：严厚军，姜加国，
申请(专利权)人：东莞市佳信制罐有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44