一种线材分拣检测定位设备包括总支撑座、线材分拣装置、线材检测定位装置；线材分拣装置包括辅助夹伸缩气缸、辅助夹线轨、辅助夹气缸座、辅助夹气缸、辅助夹滑块座、滑块座体、左右旋转块、辅助夹滑块、辅助夹连杆、辅助夹、推出旋转气缸座、两个推出旋转气缸、两个斜滑块、吸线旋转管、吸线头；线材检测定位装置包括有入壳夹伸缩气缸、入壳夹线轨、入壳夹滑块座、入壳夹滑块、入壳夹气缸、入壳夹紧滑块连杆、入壳夹紧滑块、入壳夹、旋转定位杆、旋转定位头、两个同步轮、同步带、移动到位支架、移动到位感应器、移动到位探头、旋转定位座、探片安装轴、拉簧杆、旋转定位探片、探片气缸座、探片气缸、压块、压块盖板、旋转定位感应器。
【技术实现步骤摘要】
一种线材分拣检测定位设备及其在机械手上的应用
本专利技术涉及一种线材加工装置及其在机械手上的应用。
技术介绍
线材加工行业中，在上一工序之后，经常有一大堆线材杂乱无章地放在一起，为了顺利进行下一工序，需要把它们按照同一方向摆放整齐的时候，而且安装在线材端部的端子也按照同一顺序摆放，这个工作需要靠工人一根一根地拿出来，然后靠肉眼观察，靠手来摆放，费时费力，效率低下，准确度低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于：克服现有技术中分拣、摆放线材必须靠工人用手和肉眼来处理，费时费力，效率低下，准确度低的缺陷，提供一种自动化程度高、效率高、准确度高的线材分拣检测定位设备。为了解决上述技术问题，本专利技术提出以下技术方案：一种线材分拣检测定位设备，其包括总支撑座(11)、线材分拣装置、线材检测定位装置；线材分拣装置包括安装板(41)、气缸座(42)、辅助夹伸缩气缸(43)、辅助夹线轨(44)、辅助夹气缸座(45)、辅助夹气缸(46)、辅助夹滑块座(47)、滑块座体(48)、左右旋转块(49)、辅助夹滑块(52)、辅助夹连杆(53)、辅助夹(54)、推出旋转气缸座(55)、两个推出旋转气缸(56)、两个斜滑块(57)、吸线旋转管(58)、吸线头(59)；线材检测定位装置包括有入壳夹伸缩气缸(71)、入壳夹线轨(72)、入壳夹滑块座(73)、入壳夹滑块(74)、入壳夹气缸(75)、两个入壳夹紧滑块连杆(76)、两个入壳夹紧滑块(77)、入壳夹(78)、后安装板(79)、前安装板(80)、若干轴承(81)、旋转定位杆(82)、旋转定位头(83)、两个同步轮(84)、同步带(85)、移动到位支架(86)、移动到位感应器(87)、移动到位探头(88)、旋转定位座(89)、探片安装轴(90)、拉簧杆(91)、旋转定位探片(92)、探片气缸座(93)、探片气缸(94)、压块(95)、压块盖板(96)、旋转定位感应器(97)。为了解决上述技术问题，本专利技术提出以下技术方案：一种所述的线材分拣检测定位设备，该设备应用在机械手上。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、线材分拣装置设有吸线头和辅助夹，吸线头可以做正负度角的旋转，可以让杂乱无章的一堆线材中的一根线材进入线材容槽中，然后辅助夹夹住这根线材，重复上述过程，可以把杂乱的线材一一分拣出来。2、线材检测定位装置设有入壳夹、旋转定位头、移动到位探头、移动到位感应器、旋转定位探片、旋转定位感应器，能够把夹取出来的线材检测并定位，保证线材的端子方向一致，从而方便准确地按照固定方向摆放。3、本专利技术线材加工设备与机械手配合，方便地做到从杂乱无章的一堆线材中一根一根取出线材，并检测定位，然后重新摆放整齐。这个过程高度自动化，无需工人的任何参与，省时省力，效率高，准确度高。附图说明图1是本专利技术一种线材分拣检测定位设备的爆炸图。图2是本专利技术一种线材分拣检测定位设备的组装图。图3是本专利技术线材分拣装置的爆炸图。图4是本专利技术线材检测定位装置的爆炸图。图5是本专利技术一种线材分拣检测定位设备的侧视图。图6是本专利技术一种线材分拣检测定位设备应用在机械手的立体图。具体实施方式请参阅图1至图6，一种线材分拣检测定位设备，包括总支撑座11、移动气缸13、移动座15、移动线轨17、移动支架19、连接块21、旋转电机座23、旋转电机25、旋转杆27、线材分拣装置（未标号）、线材检测定位装置（未标号）。移动气缸13安装固定在总支撑座11的前壁面上。移动座15安装固定在总支撑座11的前壁面上，位于移动气缸13的左侧。移动线轨17包括轨道172、移动滑块174。轨道172水平地安装固定在移动座15上。移动滑块174可滑动地安装在轨道172上。移动滑块174可沿着轨道172前后移动。移动支架19安装固定在移动滑块174上。移动支架19内开设有一个通槽192。连接块21的底部安装固定在移动支架19的顶部，上部连接移动气缸13的活塞杆（图未示）。旋转电机座23安装固定在移动支架19的后端部。旋转电机25安装固定在旋转电机座23的后壁面上。旋转杆27连接旋转电机25的旋转轴（未标号）。启动旋转电机25，旋转电机25带动旋转杆27转动。旋转杆27从通槽192中穿过。线材分拣装置（未标号）包括安装板41、气缸座42、辅助夹伸缩气缸43、辅助夹线轨44、辅助夹气缸座45、辅助夹气缸46、辅助夹滑块座47、滑块座体48、左右旋转块49、两个复位块50、弹簧压板51、辅助夹滑块52、辅助夹连杆53、辅助夹54、推出旋转气缸座55、两个推出旋转气缸56、两个斜滑块57、吸线旋转管58、吸线头59。安装板41竖直地安装固定在总支撑座11的前壁面上靠右侧。气缸座42安装固定在安装板41的顶端。辅助夹伸缩气缸43安装固定在气缸座42上。辅助夹线轨44包括固定轨道442、滑块444。固定轨道442沿上下方向安装固定在安装板41上。滑块444可滑动地安装在固定轨道442中，滑块444的顶端连接辅助夹伸缩气缸43的活塞杆（图未示）。启动辅助夹伸缩气缸43，可以拉动滑块444在固定轨道442中沿着上下方向滑动。辅助夹气缸座45安装固定在滑块444上。辅助夹气缸46安装固定在辅助夹气缸座45上。辅助夹滑块座47安装固定在滑块444上，位于辅助夹气缸座45下方。滑块座体48安装固定在辅助夹气缸座45的顶部。滑块座体48上开设有一个圆形的通孔482，通孔482的左右两侧边开设有两个滑块通孔484。左右旋转块49可旋转地安装在滑块座体48的顶面上，其包括一个对应通孔482的枢接孔492，在枢接孔492的两侧延伸设有两个推杆494，该两个推杆494位于一条直线上张开。两个复位块50安装在滑块座体48的顶面上，位于左右旋转块49的两个推杆494的后方。复位块50包括一个顶柱502，该顶柱502对着推杆494。顶柱502的后端用弹簧（图未示）的弹力支撑。弹簧压板51安装固定在滑块座体48上，将复位块50中的弹簧封闭在复位块50中。辅助夹滑块52可滑动地安装在辅助夹滑块座47中。辅助夹滑块52的顶端连接辅助夹气缸46的活塞杆（图未示）。启动辅助夹气缸46，带动辅助夹滑块52沿着辅助夹滑动座47上下滑动。辅助夹滑块52的左右两侧壁上开设有两个安装槽522。两个辅助夹连杆53的顶端用螺栓（图未示）可旋转地安装在辅助夹滑块52的两个安装槽522中。辅助夹54包括两个夹子542，夹子542包括一个夹子本体5422，夹子本体5422的顶端用螺栓（图未示）可旋转地连接在辅助夹连杆53的底端。夹子本体5422斜向下延伸设有一个挤压杆5424。推出旋转气缸座55固定安装在辅助夹滑块座47上，将辅助夹滑块52封闭在推出旋转气缸座55和辅助夹滑块座47之间。推出旋转气缸座55上开设有一个穿孔552。两个推出旋转气缸56沿上下方向安装固定在推出旋转气缸座55上，位于穿孔552的两侧。两个斜滑块57分别安装在两个推出旋转气缸56的顶端。吸线旋转管58的顶端穿过滑块座体48的通孔482后固定在左右旋转块49的枢接孔492中，下端穿过推出旋转气缸座55的穿孔552。吸线头59安装固定在吸线旋转管58的底端。吸线头59可以做正负45度角的旋转。吸线头59的底端开设有一个线材容槽592。线材容槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种线材分拣检测定位设备，其特征在于，其包括总支撑座(11)、线材分拣装置、线材检测定位装置；线材分拣装置包括安装板(41)、气缸座(42)、辅助夹伸缩气缸(43)、辅助夹线轨(44)、辅助夹气缸座(45)、辅助夹气缸(46)、辅助夹滑块座(47)、滑块座体(48)、左右旋转块(49)、辅助夹滑块(52)、辅助夹连杆(53)、辅助夹(54)、推出旋转气缸座(55)、两个推出旋转气缸(56)、两个斜滑块(57)、吸线旋转管(58)、吸线头(59)；安装板(41)竖直地安装固定在总支撑座(11)的前壁面上靠右侧；气缸座(42)安装固定在安装板(41)的顶端；辅助夹伸缩气缸(43)安装固定在气缸座(42)上；辅助夹线轨(44)包括固定轨道(442)、滑块(444)；固定轨道(442)沿上下方向安装固定在安装板(41)上；滑块(444)可滑动地安装在固定轨道(442)中，滑块(444)的顶端连接辅助夹伸缩气缸(43)的活塞杆；辅助夹气缸座(45)安装固定在滑块(444)上；辅助夹气缸(46)安装固定在辅助夹气缸座(45)上；辅助夹滑块座(47)安装固定在滑块(444)上，位于辅助夹气缸座(45)下方；滑块座体(48)安装固定在辅助夹气缸座(45)的顶部，滑块座体(48)上开设有一个圆形的通孔(482)，通孔(482)的左右两侧边开设有两个滑块通孔(484)；左右旋转块(49)可旋转地安装在滑块座体(48)的顶面上，其包括一个对应通孔(482)的枢接孔(492)，在枢接孔(492)的两侧延伸设有两个推杆(494)，该两个推杆(494)位于一条直线上张开；辅助夹滑块(52)可滑动地安装在辅助夹滑块座(47)中；辅助夹滑块(52)的顶端连接辅助夹气缸(46)的活塞杆；辅助夹滑块(52)的左右两侧壁上开设有两个安装槽(522)；两个辅助夹连杆(53)的顶端可旋转地安装在辅助夹滑块(52)的两个安装槽(522)中；辅助夹(54)包括两个夹子(542)，夹子(542)包括一个夹子本体(5422)，夹子本体(5422)的顶端可旋转地连接在辅助夹连杆(53)的底端；夹子本体(5422)斜向下延伸设有一个挤压杆(5424)；推出旋转气缸座(55)固定安装在辅助夹滑块座(47)上，将辅助夹滑块(52)封闭在推出旋转气缸座(55)和辅助夹滑块座(47)之间；推出旋转气缸座(55)上开设有一个穿孔(552)；两个推出旋转气缸(56)沿上下方向安装固定在推出旋转气缸座(55)上，位于穿孔(552)的两侧；两个斜滑块(57)分别安装在两个推出旋转气缸(56)的顶端；吸线旋转管(58)的顶端穿过滑块座体(48)的通孔(482)后固定在左右旋转块(49)的枢接孔(492)中，下端穿过推出旋转气缸座(55)的穿孔(552)；吸线头(59)安装固定在吸线旋转管(58)的底端；吸线头(59)可以做正负45度角的旋转；吸线头(59)的底端开设有一个线材容槽(592)；线材检测定位装置包括有入壳夹伸缩气缸(71)、入壳夹线轨(72)、入壳夹滑块座(73)、入壳夹滑块(74)、入壳夹气缸(75)、两个入壳夹紧滑块连杆(76)、两个入壳夹紧滑块(77)、入壳夹(78)、后安装板(79)、前安装板(80)、若干轴承(81)、旋转定位杆(82)、旋转定位头(83)、两个同步轮(84)、同步带(85)、移动到位支架(86)、移动到位感应器(87)、移动到位探头(88)、旋转定位座(89)、探片安装轴(90)、拉簧杆(91)、旋转定位探片(92)、探片气缸座(93)、探片气缸(94)、压块(95)、压块盖板(96)、旋转定位感应器(97)；入壳夹伸缩气缸(71)安装固定在气缸座(42)上；入壳夹线轨(72)包括固定轨道(722)、滑块(724)；固定轨道(722)沿上下方向安装固定在安装板(41)上；滑块(724)可滑动地安装在固定轨道(722)中，滑块(724)的顶端连接入壳夹伸缩气缸(71)的活塞杆；入壳夹滑块座(73)包括第一滑块座(732)、第二滑块座(734)；第一滑块座(732)包括一个竖直方向放置的竖板(7322)、一个从竖板(7322)的顶端垂直延伸而成的顶板(7324)；第二滑块座(734)呈U形；第一滑块座(732)和第二滑块座(734)都安装固定在滑块(724)上，第一滑块座(732)和第二滑块座(734)组成封闭结构；入壳夹滑块(74)安装在入壳夹滑块座(73)内，并可以在其中上下滑动；入壳夹气缸(75)安装固定在第一滑块座(732)的顶板(7324)上；入壳夹滑块(74)的顶端连接入壳夹气缸(75)的活塞杆；两个入壳夹紧滑块连杆(76)可旋转地连接在入壳夹滑块(74)的底部；两个入壳夹紧滑块(77)分别安装在两个入壳夹紧滑块连杆(76)的底端；入壳夹(78)包括...
【技术特征摘要】
1.一种线材分拣检测定位设备，其特征在于，其包括总支撑座(11)、线材分拣装置、线材检测定位装置；线材分拣装置包括安装板(41)、气缸座(42)、辅助夹伸缩气缸(43)、辅助夹线轨(44)、辅助夹气缸座(45)、辅助夹气缸(46)、辅助夹滑块座(47)、滑块座体(48)、左右旋转块(49)、辅助夹滑块(52)、辅助夹连杆(53)、辅助夹(54)、推出旋转气缸座(55)、两个推出旋转气缸(56)、两个斜滑块(57)、吸线旋转管(58)、吸线头(59)；安装板(41)竖直地安装固定在总支撑座(11)的前壁面上靠右侧；气缸座(42)安装固定在安装板(41)的顶端；辅助夹伸缩气缸(43)安装固定在气缸座(42)上；辅助夹线轨(44)包括固定轨道(442)、滑块(444)；固定轨道(442)沿上下方向安装固定在安装板(41)上；滑块(444)可滑动地安装在固定轨道(442)中，滑块(444)的顶端连接辅助夹伸缩气缸(43)的活塞杆；辅助夹气缸座(45)安装固定在滑块(444)上；辅助夹气缸(46)安装固定在辅助夹气缸座(45)上；辅助夹滑块座(47)安装固定在滑块(444)上，位于辅助夹气缸座(45)下方；滑块座体(48)安装固定在辅助夹气缸座(45)的顶部，滑块座体(48)上开设有一个圆形的通孔(482)，通孔(482)的左右两侧边开设有两个滑块通孔(484)；左右旋转块(49)可旋转地安装在滑块座体(48)的顶面上，其包括一个对应通孔(482)的枢接孔(492)，在枢接孔(492)的两侧延伸设有两个推杆(494)，该两个推杆(494)位于一条直线上张开；辅助夹滑块(52)可滑动地安装在辅助夹滑块座(47)中；辅助夹滑块(52)的顶端连接辅助夹气缸(46)的活塞杆；辅助夹滑块(52)的左右两侧壁上开设有两个安装槽(522)；两个辅助夹连杆(53)的顶端可旋转地安装在辅助夹滑块(52)的两个安装槽(522)中；辅助夹(54)包括两个夹子(542)，夹子(542)包括一个夹子本体(5422)，夹子本体(5422)的顶端可旋转地连接在辅助夹连杆(53)的底端；夹子本体(5422)斜向下延伸设有一个挤压杆(5424)；推出旋转气缸座(55)固定安装在辅助夹滑块座(47)上，将辅助夹滑块(52)封闭在推出旋转气缸座(55)和辅助夹滑块座(47)之间；推出旋转气缸座(55)上开设有一个穿孔(552)；两个推出旋转气缸(56)沿上下方向安装固定在推出旋转气缸座(55)上，位于穿孔(552)的两侧；两个斜滑块(57)分别安装在两个推出旋转气缸(56)的顶端；吸线旋转管(58)的顶端穿过滑块座体(48)的通孔(482)后固定在左右旋转块(49)的枢接孔(492)中，下端穿过推出旋转气缸座(55)的穿孔(552)；吸线头(59)安装固定在吸线旋转管(58)的底端；吸线头(59)可以做正负45度角的旋转；吸线头(59)的底端开设有一个线材容槽(592)；线材检测定位装置包括有入壳夹伸缩气缸(71)、入壳夹线轨(72)、入壳夹滑块座(73)、入壳夹滑块(74)、入壳夹气缸(75)、两个入壳夹紧滑块连杆(76)、两个入壳夹紧滑块(77)、入壳夹(78)、后安装板(79)、前安装板(80)、若干轴承(81)、旋转定位杆(82)、旋转定位头(83)、两个同步轮(84)、同步带(85)、移动到位支架(86)、移动到位感应器(87)、移动到位探头(88)、旋转定位座(89)、探片安装轴(90)、拉簧杆(91)、旋转定位探片(92)、探片气缸座(93)、探片气缸(94)、压块(95)、压块盖板(96)、旋转定位感应器(97)；入壳夹伸缩气缸(71)安装固定在气缸座(42)上；入壳夹线轨(72)包括固定轨道(722)、滑块(724)；固定轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：江小荣，
申请(专利权)人：江小荣，
类型：发明
国别省市：江西,36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。