一种药物溶解装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于医疗器械技术领域，公开了一种药物溶解装置，包括振动台组件、连接在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件，以及设置在所述驱动组件下方的支撑组件，所述振动台组件包括与所述驱动组件连接且用于传递振动的振动支撑模块以及固定在所述振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块。本发明专利技术通过在振动台上设置用于传递振动的振动支撑模块以及固定在振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块，使得药瓶内的药物可以快速充分溶解，且可以适应不同直径尺寸的药瓶摆放，保证药瓶夹紧不晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种药物溶解装置
本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种药物溶解装置。
技术介绍
目前，静脉输液药物配制一般是由医护人员在配液室或病区治疗室内完成，目前的配药均由医护人员在生物安全柜下配置，其难以溶解粉剂药物如青霉素、头孢等需要较长溶解时间的药物，通常配药人员通过手腕的摆动或双手的搓动来加快西林瓶中粉剂药物的溶解过程，这种方式费时费力，尤其是在集中配药时间，配药劳动强度大。因此现在医疗单位一般通过将难以溶解的粉剂药物放置到专用的医用振动台(振荡器)上，通过振荡来加快药物溶解。现有医用振动台振动方式多样化，有的通过旋转运动实现，有的通过上下振动，也有的通过摆动实现。但在肿瘤科粉剂药物中有的药物不允许通过上下振动，因为会产生大量的泡沫。目前人工配药过程中存在操作繁琐、手动晃动溶解效率低、溶解时间长、劳动强度高等问题；同时目前市面上的药物溶解振动台多是通过振动激励来实现快速药物溶解，振动台无法实现快速停止，不同尺寸的药瓶只能放入对应尺寸的成排布置的置物孔中，否则药瓶会在振动台置物孔中打转甚至飞出振动台，而且停止位置不精确，因此配药机器人难以精确快速抓取。
技术实现思路
本专利技术的目的在于一种药物溶解装置，旨在解决现有技术中的溶解装置难以使药物溶解充分且不能适应不同直径尺寸的药瓶摆放的技术问题。本专利技术的技术方案是：提供了一种药物溶解装置，包括振动台组件、连接在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件，以及设置在所述驱动组件下方的支撑组件，所述振动台组件包括与所述驱动组件连接且用于传递振动的振动支撑模块以及固定在所述振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块。进一步地，所述振动支撑模块包括与所述驱动组件连接的振动台底座、固定连接在所述振动台底座上的振动台外壳、与所述振动台外壳远离所述振动台底座的一端连接的振动台上盖，以及一端与所振动台上盖的下端面固定连接且另一端与所述驱动组件固定连接的多个直弹簧，所述夹具模块固定在所述振动台上盖上。进一步地，所述夹具模块包括夹具壳体、环绕所述夹具壳体的内壁设置且与所述夹具壳体转动连接的多个夹片、设置在所述夹片远离所述夹具壳体的一端下方的导向滚轮、连接在所述夹具壳体的下方且用于驱动所述导向滚轮按预定滑道滑动的驱动子模块。进一步地，所述驱动子模块包括固定连接在所述夹具壳体下方的夹具底座、固定在所述夹具底座上的夹紧电机、与所述夹紧电机的输出轴连接的夹紧蜗杆、与所述夹紧蜗杆传动连接的夹紧蜗轮、与所述夹紧蜗轮固定连接的夹紧驱动盘，以及设置在所述夹紧驱动盘上且与所述导向滚轮连接的轴承。进一步地，所述夹具模块还包括固定在所述夹具底座上的光电开关，以及固定在所述夹紧驱动盘下端面的光电开关感应片。进一步地，所述驱动组件包括设置在所述振动台组件下方且依次层叠设置的支撑上平台、支撑中平台、碟簧和支撑下平台，以及固定在所述支撑中平台上的振动电机和固定连接在所述振动电机的输出轴上且与所述振动台底座过渡配合的偏心盘，所述碟簧的两端分别与所述支撑中平台和支撑下平台固定连接，所述直弹簧远离所述振动台上盖的一端穿过所述支撑上平台并固定在所述支撑中平台上。进一步地，所述驱动组件还包括固定在所述支撑中平台上且用于固定所述振动电机的电机支撑座、套设在所述振动电机的输出轴上的编码器，以及固定在所述电机支撑座上且与所述编码器匹配的计数传感器。进一步地，所述药物溶解装置还包括固定在所述支撑上平台上且用于锁止所述偏心盘的止动组件。进一步地，所述止动组件包括安装在所述支撑上平台上的定位电机、与所述定位电机的输出轴连接的丝杆、套设在所述丝杆上的螺母、与所述螺母连接的滑动固定板、与所述滑动固定板固定连接的定位导板，以及设置在所述滑动固定板的两侧且用于为所述滑动固定板导向的直线轴承，所述定位导板的一端用于在所述定位电机的驱动下抵接在所述偏心盘上。进一步地，所述偏心盘的下端设置有定位柱和定位导向轮，所述定位导板的靠近所述偏心盘的一端设有与所述定位导向轮配合的导向面以及用于卡设所述定位柱的凹槽。实施本专利技术的一种药物溶解装置，具有以下有益效果：其通过在振动台上设置用于传递振动的振动支撑模块以及固定在振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块，使得药瓶内的药物可以快速充分溶解，且可以适应不同直径尺寸的药瓶摆放，保证药瓶夹紧不晃动。同时通过止动组件可以使药瓶振动快速停止在预定的精确位置上，方便机器人快速精确地从振动台上取放药瓶。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的药物溶解装置的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的振动台组件的立体结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的夹具模块的爆炸图；图4是本专利技术实施例提供的夹具模块的部分结构示意图(一)；图5是本专利技术实施例提供的夹具模块的部分结构示意图(二)；图6是本专利技术实施例提供的驱动组件与支撑组件的装配示意图；图7是本专利技术实施例提供的药物溶解装置的部分爆炸图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。还需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1至图5所示，本专利技术实施例提供的药物溶解装置包括振动台组件100、驱动组件200和支撑组件300。其中，振动台组件100用于放置装有药物(特别是粉剂药物)的药瓶如西林瓶，并振动药瓶使得药物快速溶解。驱动组件200连接在振动台组件100的下方且用于驱动振动台组件100在水平面内做圆周振动。支撑组件300设置在驱动组件200的下方，该支撑组件300主要起支撑作用，用于支撑振动台组件100和驱动组件200。另外，该支撑组件300内设置有电气控制部分，底面具有防滑设计，其可包括按钮、指示灯、控制板和电源适配器等，在此不作详细说明。具体地，振动台组件100包括与驱动组件200连接且用于传递振动的振动支撑模块以及固定在振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块。驱动组件200带动振动支撑模块振动，进而带动夹具模块内的药瓶在水平面内做圆周振动。本专利技术实施例中设置多个夹具模块便于进行批量溶解药物，且夹具模块的具体个数不受限制，可根据实际情况确定。本专利技术实施例通过在振动台上设置用于传递振动的振动支撑模块以及固定在振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块，使得药瓶内的药物可以快速充分溶解，且可以适应不同直径尺寸的药瓶摆放，保证药瓶夹紧不晃动。具体地，振动支撑模块包括振动台底座101、振动台外壳102、振动台上盖103和多个直弹簧104。其中，振动台底座101与驱动组件200连接，且用于在驱动组件200的驱动下做圆周振动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药物溶解装置，其特征在于，包括振动台组件、连接在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件，以及设置在所述驱动组件下方的支撑组件，所述振动台组件包括与所述驱动组件连接且用于传递振动的振动支撑模块以及固定在所述振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块。

【技术特征摘要】
1.一种药物溶解装置，其特征在于，包括振动台组件、连接在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件，以及设置在所述驱动组件下方的支撑组件，所述振动台组件包括与所述驱动组件连接且用于传递振动的振动支撑模块以及固定在所述振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块。2.如权利要求1所述的药物溶解装置，其特征在于，所述振动支撑模块包括与所述驱动组件连接的振动台底座、固定连接在所述振动台底座上的振动台外壳、与所述振动台外壳远离所述振动台底座的一端连接的振动台上盖，以及一端与所振动台上盖的下端面固定连接且另一端与所述驱动组件固定连接的多个直弹簧，所述夹具模块固定在所述振动台上盖上。3.如权利要求2所述的药物溶解装置，其特征在于，所述夹具模块包括夹具壳体、环绕所述夹具壳体的内壁设置且与所述夹具壳体转动连接的多个夹片、设置在所述夹片远离所述夹具壳体的一端下方的导向滚轮、连接在所述夹具壳体的下方且用于驱动所述导向滚轮按预定滑道滑动的驱动子模块。4.如权利要求3所述的药物溶解装置，其特征在于，所述驱动子模块包括固定连接在所述夹具壳体下方的夹具底座、固定在所述夹具底座上的夹紧电机、与所述夹紧电机的输出轴连接的夹紧蜗杆、与所述夹紧蜗杆传动连接的夹紧蜗轮、与所述夹紧蜗轮固定连接的夹紧驱动盘，以及设置在所述夹紧驱动盘上且与所述导向滚轮连接的轴承。5.如权利要求4所述的药物溶解装置，其特征在于，所述夹具模块还包括固定在所述夹具底座上的光电开关，以及固定在所述夹紧驱动盘下端面的光电开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋，胡颖，何玉成，靳海洋，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，深圳市博为医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44