一种人脸模仿机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种人脸模拟机器人，其具有脸部形状；脸部形状设置嘴形结构；嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；模拟嘴形控制模块分别连接上唇部与下唇部，用于控制牵引上唇部和/或下唇部，以使上唇部和/或下唇部发生形变。采用上述方案，本发明专利技术通过上唇部与下唇部的设计，使得机器人的脸部形状更具有拟人化特性，使得机器人的声音不仅仅从呆板的缝隙中传出；并且，通过模拟嘴形控制模块使上唇部和/或下唇部发生形变，能够实现机器人嘴部的拟真性，使其更贴近于真实人类。

【技术实现步骤摘要】
一种人脸模仿机器人
本专利技术涉及机器人设计领域，尤其涉及的是，一种人脸模仿机器人。
技术介绍
现有的机器人细节越发完善，能够实现手抓、语言沟通、行走等功能，但是，对于嘴形的控制，往往采用简单的线条或者缝隙表现，因此，现有技术需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新的人脸模仿机器人。本专利技术的技术方案如下：一种人脸模仿机器人，其具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变。优选的，所述脸部形状还设置耳形结构；所述耳形结构设置模拟耳形控制模块、左耳部与右耳部；所述模拟耳形控制模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，用于控制牵引所述左耳部和/或所述右耳部，以使所述左耳部和/或所述右耳部发生形变。优选的，所述模拟耳形控制模块设置耳肌模块及其耳肌控制器；所述耳肌模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，所述耳肌控制器与所述耳肌模块连接，用于控制所述耳肌模块以牵引所述左耳部和/或所述右耳部。优选的，所述耳肌模块设置耳肌垂直方向单元及耳肌水平方向单元；所述耳肌垂直方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；所述耳肌水平方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；所述耳肌控制器分别与所述耳肌垂直方向单元、所述耳肌水平方向单元连接，用于控制所述耳肌垂直方向单元以牵引所述左耳部和/或所述右耳部在垂直方向移动，以及控制所述耳肌水平方向单元以牵引所述左耳部和/或所述右耳部在水平方向移动。优选的，所述耳肌垂直方向单元设置耳肌垂直步进装置，用于牵引所述左耳部和/或所述右耳部在垂直方向步进。优选的，所述耳肌水平方向单元设置耳肌水平步进装置，用于牵引所述左耳部和/或所述右耳部在水平方向步进。优选的，所述耳肌模块还设置耳肌转动方向单元；所述耳肌转动方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；所述耳肌控制器还与所述耳肌转动方向单元连接，用于控制所述耳肌转动方向单元以牵引所述左耳部和/或所述右耳部在预设第一角度范围内转动。优选的，所述耳肌转动方向单元设置耳肌转动步进装置，用于牵引所述左耳部和/或所述右耳部每次转动预设第二角度。优选的，所述耳肌模块还设置耳肌方向微调单元，其分别连接所述耳肌垂直方向单元、所述耳肌水平方向单元，用于微调所述耳肌垂直方向单元的牵引方向、所述耳肌水平方向单元的牵引方向。优选的，所述耳肌模块还设置耳肌位移微调单元，其分别连接所述耳肌垂直方向单元、所述耳肌水平方向单元，用于微调所述耳肌垂直方向单元的牵引位移、所述耳肌水平方向单元的牵引位移。采用上述方案，本专利技术通过上唇部与下唇部的设计，使得机器人的脸部形状更具有拟人化特性，使得机器人的声音不仅仅从呆板的缝隙中传出；并且，通过模拟嘴形控制模块使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变，能够实现机器人嘴部的拟真性，使其更贴近于真实人类。附图说明图1是本专利技术一实施例的示意图。图2是本专利技术又一实施例的示意图。图3是本专利技术又一实施例的示意图。图4是本专利技术又一实施例的示意图。图5是本专利技术又一实施例的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明，下面的实施例可以组合使用，并且，本专利技术可利用各种形式来实现，不限于本说明书所描述各个具体的实施例，提供这些实施例的目的是对本专利技术的公开内容更加透彻全面地便于理解。进一步需要说明的是，当某一结构固定于另一个结构，包括将该结构直接或间接固定于该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构固定于该另一个结构。当一个结构连接另一个结构，包括将该结构直接或间接连接到该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构连接到该另一个结构。并且，所述的“和/或”包括了“和”与“或”两种可能的实施例。本专利技术的一个例子是，一种人脸模仿机器人，其具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变。例如，一种人脸模仿机器人，其具有脸部形状。例如，一种具有脸部形状的人脸模仿机器人。所述脸部形状可根据不同设计而定，例如，所述脸部形状为瓜子脸、圆脸或椭圆脸等。例如，所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块设置于所述脸部形状内部，例如，所述脸部形状设置有内腔，所述模拟嘴形控制模块设置于所述内腔；又如，所述内腔还容置有电源模块，其连接所述模拟嘴形控制模块。例如，所述内腔容置有电池组，其连接所述模拟嘴形控制模块。例如，所述人脸模仿机器人还具有设置于所述脸部形状内部的无线通讯模块，其连接所述模拟嘴形控制模块，用于接收无线信号，传输到所述模拟嘴形控制模块，例如，所述模拟嘴形控制模块根据所述无线信号控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变。例如，所述无线通讯模块容置于所述内腔。例如，所述人脸模仿机器人还具有设置于所述脸部形状内部的声音输出模块，其连接所述模拟嘴形控制模块，用于输出声音，并且在输出声音时，通过所述模拟嘴形控制模块控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变。例如，所述声音输出模块容置于所述内腔；优选的，所述声音输出模块还连接所述无线通讯模块，用于根据所述无线通讯模块所接收的无线信号，输出声音。例如，所述无线通讯模块接收到语音无线信号或者歌曲无线信号，传输到所述声音输出模块，由所述声音输出模块输出相应的语音或者歌曲。例如，所述人脸模仿机器人还具有设置于所述脸部形状内部的照明模块，所述脸部形状设置有透光层，所述照明模块的发光方向朝向所述透光层，所述照明模块用于受控发光，并通过所述透光层透射；例如，所述照明模块设置若干LED发光体，又如，所述透光层为眼睛部位，所述照明模块设置于眼睛内部。例如，所述照明模块容置于所述内腔；优选的，所述照明模块还连接所述无线通讯模块，用于根据所述无线通讯模块所接收的无线信号进行发光控制；例如，所述无线通讯模块接收到照明控制无线信号，传输到所述照明模块，由所述照明模块进行发光，例如恒光或闪烁等；或者，由所述照明模块进行停止照明。这样，有助于实现皮肤的表情变化，例如羞涩的红脸、愤怒的青脸等。例如，所述人脸模仿机器人还具有头顶部形状，其设置安装位置及可拆卸安装于所述安装位置的头发部。例如，所述头顶部形状设置于所述脸部形状的上方；又如，所述安装位置为螺孔，所述头发部螺接于所述安装位置；又如，所述安装位置设置魔术贴，所述头发部可拆卸贴置于所述安装位置。通过设置可拆卸安装于所述安装位置的头发部，可以灵活采用长发或短发，还可调节所述人脸模仿机器人的发型，使得一套模具适用于各种形象，特别有利于生产制造。例如，所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变，例如，所述模拟嘴形控制模块控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，使得所述上唇部与所述下唇部开合且具有各种开合程度，从而使得对于嘴形的控制更为真本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人脸模仿机器人，其特征在于，具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变。

【技术特征摘要】
1.一种人脸模仿机器人，其特征在于，具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变。2.根据权利要求1所述人脸模仿机器人，其特征在于，所述脸部形状还设置耳形结构；所述耳形结构设置模拟耳形控制模块、左耳部与右耳部；所述模拟耳形控制模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，用于控制牵引所述左耳部和/或所述右耳部，以使所述左耳部和/或所述右耳部发生形变。3.根据权利要求2所述人脸模仿机器人，其特征在于，所述模拟耳形控制模块设置耳肌模块及其耳肌控制器；所述耳肌模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，所述耳肌控制器与所述耳肌模块连接，用于控制所述耳肌模块以牵引所述左耳部和/或所述右耳部。4.根据权利要求3所述人脸模仿机器人，其特征在于，所述耳肌模块设置耳肌垂直方向单元及耳肌水平方向单元；所述耳肌垂直方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；所述耳肌水平方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；所述耳肌控制器分别与所述耳肌垂直方向单元、所述耳肌水平方向单元连接，用于控制所述耳肌垂直方向单元以牵引所述左耳部和/或所述右耳部在垂直方向移动，以及控制所述耳肌水平方向单元以牵引所述左耳部和/或所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑皓天，
申请(专利权)人：宁夏软件工程院有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64