一种用于足球训练的发球器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于足球训练的发球器，实现了发射不同仰角的足球，能够随时调整发球角度。该发球器包括储球器（1）、发球机构（3）、上球机构（4）和箱体（5）；上球机构（4）包括拨球叉（42）、上球球道（41）和拨球电机（43）；上球球道（41）的入口与储球球道（13）出口对正，拨球叉（42）位于上球球道（41）出口处，且拨球叉（42）位挡在上球球道（41）的出口，发球机构（3）包括发球器主体（31）、直线电机（32）、发球滚轮（33）和发球电机（34）；两个发球滚轮（33）的内侧空间为发球通道，发球滚轮（33）的轴线、发球器主体（31）的连接转轴轴线和发球通道的轴线垂直相错。

【技术实现步骤摘要】
一种用于足球训练的发球器
本专利技术属于足球训练
，具体涉及一种用于足球训练的发球器。
技术介绍
随着科学技术的发展，科技与足球运动的联系越来越紧密起来。现代足球发展至今，节奏加快，对抗激烈，对球员的基本功要求也越来越高。而传统的训练方法已经难以满足高强度训练要求。因此，需要有发球器辅助发球帮助运动员训练。现有的足球发球器大多数为固定方向发球，不可随时调整发球角度，且发球变化小，发出的高球弧线小，高度不够，无法充分模拟出实际足球场上的状态，对足球运动员的训练具有局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于足球训练的发球器，实现了发射不同仰角的足球，能够随时调整发球角度，解决了对足球运动员训练的局限性技术问题。本专利技术的技术方案是，一种用于足球训练的发球器包括储球器、发球机构、上球机构和箱体。附图说明图1为本专利技术一种用于足球训练的发球器的结构示意图；图2为本专利技术中储球器的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为本专利技术中释放球机构的结构示意图；图5为本专利技术中发球机构的结构示意图；图6为图5的侧视图；图7为本专利技术中上球机构的结构示意图；图8为图7的俯视图。具体实施方式如图1所示，本专利技术一种用于足球训练的发球器包括储球器1、释放球机构2、发球机构3、上球机构4、箱体5和控制器。储球器1包括储球架11和支架12。储球架11为环形筒结构，环形筒结构的内周和外周采用钢丝焊接而成。储球架11固定在箱体5中部隔板上。支架12上表面为凹形弧面，凹形弧面可以采用圆弧面或其他凹形曲面。多个支架12呈螺旋上升焊接在储球架11的内筒和外筒之间，三条钢丝螺旋焊接在多个支架12上，三条钢丝构成储球球道13。训练前，储球器1内装满足球，即多个足球依次排列支撑在储球球道13上。如图3所示，储球架11的外圈的直径约为1000mm-1200mm，内圈直径约为500-700mm。沿如图3所示圆周方向每圈均匀固定5-16个支架12，储球球道的螺距为220mm-400mm。足球从储球架11顶端放入，并沿储球球道13滚下，若无阻挡，则由储球球道13末端即储球球道出口滚出储球器1。由于螺旋储球球道13有向下的倾角，足球可在重力作用下从静止状态启动向前滚动，不会出现足球在储球球道13中停住不再滚动的现象。整个储球器1的作用原理就是以储球架11为主体，螺旋储球球道13负责容纳一定量的足球，并使足球可以自由滚动，储球器1的出口可加装释放球机构2，用来控制储球器1中足球的释放。如图4所示，释放球机构2包括释放架21、释放挡板22和电磁铁23。释放架21固定在箱体5中间隔板上，释放挡板22一端通过销轴转动连接在释放架21上，释放挡板22的中部支撑在释放架21的开口槽内，释放挡板22的另一端遮挡住储球球道13出口。电磁铁23固定在释放架21上，且电磁铁23的铁芯固定在释放挡板22上。释放球时，电磁铁23通电，电磁铁23铁芯向上运动，带动释放挡板22绕销轴转动，释放挡板22的另一端抬起并脱离储球球道13出口，从而释放使储球器1出口处的第一颗足球，足球在重力作用下滚出储球球道13，即储球器1释放一颗足球。然后，电磁铁23断电，释放挡板22与电磁铁23铁芯复位，释放挡板22挡住下一颗足球。如图7与图8所示，上球机构4包括拨球叉42、上球球道41、拨球电机43、激光发射器45、激光接收器46、电位器44和连轴47。上球球道41的横截面为“凹”形。上球球道41固定在箱体5上，上球球道41的入口与储球球道13出口对正。拨球叉42为“V”形结构，“V”形的下端通过连轴转动支撑在发球器主体31上，拨球叉42位于上球球道41出口处，且“V”形的右侧封挡在上球球道41的出口。拨球电机43驱动拨球叉42，电位器44固定在拨球叉42的连轴47上。当上球时，拨球叉42在拨球电机43驱动下转动，直至“V”形的左侧与发球通道入口对接。为了拨球施力均匀，采用两个拨球叉42，两个拨球叉42对称装在连轴47的两端，间距约为10-20cm，保证足球能够被稳定支撑在两拨球叉42构成的“V”形槽上。电位器44与上球电机43分别固定在连轴47的两端上。激光发射器45与激光接收器46分别固定在发球器主体31上，且激光发射器45与激光接收器46分别位于两个拨球叉42的外侧，保证激光束沿着“V”形槽的长度方向，用于检测“V”形槽内是否有足球。激光发射器45、激光接收器46通过线缆与控制器连接。控制器接收激光接收器46的触发信号，根据触发信号判断拨球叉42内是否有足球，如果有足球，则发出上球指令和发球指令分别给上球机构4和发球机构3，从而实现发球；如果没有足球，则发出释放指令给释放机构2，此时上球机构4处于接球状态。如图5、图6所示，发球机构3包括发球器主体31、直线电机32、发球滚轮33和发球电机34。发球器主体31为框架结构，发球器主体31通过连接转轴支撑在箱体5上。发球滚轮33的外周为内凹弧形。两个发球滚轮33的轮轴分别转动支撑在发球主体31上，两个发球滚轮33的轴线平行，两个发球滚轮33位于框架结构内部，两个发球滚轮33的内侧弧形构成椭圆形，两个发球电机34分别驱动两个发球滚轮33，且两个发球滚轮33的转向相反，两个发球滚轮33的内侧空间为发球通道，发球滚轮33的轴线、发球器主体31的连接转轴轴线和发球通道的轴线垂直相错。发射时待发足球在两个发球滚轮33的轮廓摩擦力作用下沿发球通道的轴线方向，从发球器主体31框架结构的一端进入，从发球器主体31框架结构的另一端射出。直线电机32的缸体与箱体5转动连接，直线电机32的推杆伸出端与发球器主体31转动连接。当直线电机32推杆处于初始状态时，发球方向为水平方向。当直线电机32推杆伸出时，发球器主体31在直线电机32的驱动下绕着连接转轴旋转，当发球器主体31与地面成一定角度时，则发球方向与地面呈相同的角度。当直线电机32伸长或缩短，发球器主体31与地面成的角度也就相应的增加或减小，从而使发球方向与地面所成的角度增加或减小。直线电机32的伸长量与发球角度一一对应，角度范围为0～45°。本专利技术的原理即为通过连接转轴将直线电机32的位移变化转变为发球器主体31与地面所成的角度变化，从而达到改变发球方向的目的。电磁铁23、拨球电机43、直线电机32、发球电机34均与控制器连接，在控制器的控制下协调工作。本专利技术的工作过程是，训练前，先将储球器装满足球，启动发球器。具体的发球步骤如下：（1）激光发射器45与激光接收器46检测拨球叉42内是否有足球，激光束被阻断，则有足球，激光接收器46产生触发信号，激光接收器46将触发信号发送给控制器，进行步骤（4）；激光束未被阻断，没有触发信号产生，则无足球，进行步骤（2）；（2）控制器驱动拨球电机43，拨球叉42在拨球电机43的驱动下转动到接球位置。释放球机构2释放一颗足球，足球从上球球道41滚入拨球叉42上；接球位置为拨球叉42右侧与上球球道41出口对接；（3）控制器驱动直线电机32，直线电机32推动发球器主体31转动到所需角度，转动过程中拨球叉42相对发球器主体31转动，保证足球始终支撑在拨球叉42正上方，不会掉落。（4）拨球叉42转动，将足球推入发球通道入口，在两发球滚轮33的摩擦作用下使足球发出；（5）若需继续发球则重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于足球训练的发球器，其特征是：该发球器包括储球器（1）、发球机构（3）、上球机构（4）和箱体（5）；储球器（1）包括储球架（11）和支架（12）；储球架（11）为环形筒结构，储球架（11）固定在箱体（5）中部隔板上，多个支架（12）呈螺旋上升焊接在储球架（11）的内筒和外筒之间，三条钢丝并列螺旋焊接在多个支架（12）上表面上，三条钢丝构成储球球道（13），上球机构（4）包括拨球叉（42）、上球球道（41）、拨球电机（43）和连轴（47）；上球球道（41）固定在箱体（5）上，上球球道（41）的入口与储球球道（13）出口对正，拨球叉（42）为“V”形结构，两个拨球叉（42）对称装在连轴（47）两端，即“V”形的下端通过连轴（47）转动支撑在发球器主体（31）上，拨球叉（42）位于上球球道（41）出口处，且“V”形的右侧封挡在上球球道（41）的出口，拨球电机（43）驱动拨球叉（42），当上球时，拨球叉（42）“V”形的左侧与发球通道入口对接；发球机构（3）包括发球器主体（31）、直线电机（32）、发球滚轮（33）和发球电机（34）；发球器主体（31）通过连接转轴支撑在箱体（5）上，两个发球滚轮（33）的轮轴分别转动支撑在发球主体（31）上，两个发球滚轮（33）的轴线平行，两个发球电机（34）分别驱动两个发球滚轮（33），且两个发球滚轮（33）的转向相反，两个发球滚轮（33）的内侧空间为发球通道，发球滚轮（33）的轴线、发球器主体（31）的连接转轴轴线和发球通道的轴线垂直相错，直线电机（32）的缸体与箱体（5）转动连接，直线电机（32）的推杆伸出端与发球器主体（31）转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于足球训练的发球器，其特征是：该发球器包括储球器（1）、发球机构（3）、上球机构（4）和箱体（5）；储球器（1）包括储球架（11）和支架（12）；储球架（11）为环形筒结构，储球架（11）固定在箱体（5）中部隔板上，多个支架（12）呈螺旋上升焊接在储球架（11）的内筒和外筒之间，三条钢丝并列螺旋焊接在多个支架（12）上表面上，三条钢丝构成储球球道（13），上球机构（4）包括拨球叉（42）、上球球道（41）、拨球电机（43）和连轴（47）；上球球道（41）固定在箱体（5）上，上球球道（41）的入口与储球球道（13）出口对正，拨球叉（42）为“V”形结构，两个拨球叉（42）对称装在连轴（47）两端，即“V”形的下端通过连轴（47）转动支撑在发球器主体（31）上，拨球叉（42）位于上球球道（41）出口处，且“V”形的右侧封挡在上球球道（41）的出口，拨球电机（43）驱动拨球叉（42），当上球时，拨球叉（42）“V”形的左侧与发球通道入口对接；发球机构（3）包括发球器主体（31）、直线电机（32）、发球滚轮（33）和发球电机（34）；发球器主体（31）通过连接转轴支撑在箱体（5）上，两个发球滚轮（33）的轮轴分别转动支撑在发球主体（31）上，两个发球滚轮（33）的轴线平行，两个发球电机（34）分别驱动两个发球滚轮（33），且两个发球滚轮（33）的转向相反，两个发球滚轮（33）的内侧空间为发球通道，发球滚轮（33）的轴线、发球器主体（31）的连接转轴轴线和发球通道的轴线垂直相错，直线电机（32）的缸体与箱体（5）转动连接，直线电机（32）的推杆伸出端与发球器主体（31）转动连接。2.按照权利要求1所述的一种用于足球训练的发...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋荣昌，
申请(专利权)人：北京卓望体育文化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11