一种带脚轮的盲杖制造技术

本发明专利技术涉及辅助器具领域，具体涉及一种带脚轮的盲杖。其包括握柄、杖身和固定在杖身末端的探测部，所述探测部包括脚轮，所述探测部上设有向前伸出的探测腿。本发明专利技术的带脚轮的盲杖通过在探测部上设置向前伸出的探测腿，让使用者在行走且路面前方存在障碍物时，能够通过探测腿触碰到障碍物并获取其受理反馈信息，从而辅助使用者判断是跨过还是绕过障碍物行进，并由此解决了现有技术中的脚轮容易因出现刮擦和碰撞导致损坏的情况，适宜于视障人士使用。

Blind rod with casters

The invention relates to the field of assistive devices, in particular to a blind rod with casters. The utility model comprises a handle, a staff body and a detecting part fixed at the end of the rod body, wherein the detecting part comprises a castor, and the detecting part is provided with a detecting leg which is extended forward. The invention with casters for blind detection by setting the leg extends forward in the detection part, let users exist obstacles in the road and walk ahead, can through the detection of the leg touch an obstacle and get the feedback information to assist the user acceptance, judgment is still around obstacles across the road, and thus solve the casters in the prior art are easy to occur damages caused by scratching and collision, suitable for people with visual impairment.

【技术实现步骤摘要】
一种带脚轮的盲杖
本专利技术涉及一种残障人士辅助器具，特别是一种供视障人士使用的带脚轮的盲杖。
技术介绍
目前，我国共有近1300万视力障碍人士，约占总人口比例的1%，是一个非常值得我们去关注的庞大群体。过去，在社会偏见、就业面和社交面较窄以及盲道等基础设施建设不规范等因素的影响下，这一群体极少外出并出现在正常人的视野中。近年来，随着思想的开放，对残障人士的偏见已经日渐减少；同时，随着国家出台了众多鼓励残疾人融入社会的政策和各地逐步完善各类无障碍设施，已经有越来越多的视力障碍人士开始借助各类辅助器具走上街头如普通人一般进行工作、学习和社交活动，而在这个过程中，盲杖起到了至关重要的作用。现有技术中有一种带脚轮的盲杖，其以脚轮代替了传统盲杖中杖身末端的探测部，实现了通过脚轮滑动探路来代替通过探测部不断敲击路面来探测道路状况，从而提高了盲杖使用上的便利性，降低了使用者的负担。但是，这类盲杖在使用上也存在着诸多限制，例如：大多数时候只能在路面较为平整的环境下使用，在遇到障碍物时容易因发生磕碰造成脚轮受损；在使用者需要盲杖进行支撑时由于脚轮滑动而无法造成有效支撑等。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种能够探测道路前方障碍物、保护探测部的带脚轮的盲杖。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种带脚轮的盲杖，包括握柄、杖身和固定在杖身末端的探测部，所述探测部包括脚轮，所述探测部上设有向前伸出的探测腿。进一步的，所述杖身由从上至下依次设置的上部、中部和下部组成，所述中部由弹性材料制成。进一步的，所述杖身上部内设有红外障碍探测器和电源模块，所述红外障碍探测器和电源模块电性连接。进一步的，所述探测腿包括前段和后段，所述前段固定在探测部上，所述前段和后段之间通过弹性装置连接。进一步的，所述杖身内设有单片机、GPS模块和无线通信模块,所述单片机、GPS模块和无线通信模块均与电源模块电性连接，所述GPS模块和无线通信模块均与单片机接通。作为本专利技术的优选方案，所述脚轮为万向轮。进一步的，所述握柄轴线与探测腿轴线在同一平面内时相平行。进一步的，所述脚轮底部与探测腿末端的连线与杖身轴线相垂直。进一步的，所述探测腿末端上套有橡胶垫。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：通过在探测部上设置向前伸出的探测腿，可以让使用者在行进时第一时间通过探测腿探测到路面前方的障碍物，并避免了脚轮与障碍物之间出现接触和磕碰等情形，防止了脚轮出现损坏情况。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2本专利技术在使用时的结构示意图；图3时图2中A处的放大示意图；图4时各部件的原理框图；图中标记：1-握柄，2-杖身，201-上部，202-中部，203-下部，3-探测部，4-脚轮，5-探测腿，501-前段，502-后段，6-红外障碍探测器，7-电源模块，8-弹性装置，9-单片机，10-GPS模块，11-无线通信模块，12-橡胶垫。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图3所示，一种带脚轮的盲杖，包括握柄1、杖身2和固定在杖身2末端的探测部3，所述探测部3包括脚轮4，所述探测部3上设有向前伸出的探测腿5。其中，向前伸出是指向使用者行进的方向伸出。在设置探测腿5后，在使用者行走且路面前方存在障碍物时，探测腿5会首先触碰到障碍物并将受力信息反馈给使用者，使用者可以由此判断是跨过还是绕过障碍物行进。从而避免了在使用过程中发生脚轮和障碍物的接触磕碰造成脚轮损坏的情形。如图1和图2所示，在上述实施方式的基础上，所述杖身由从上至下依次设置的上部201、中部202和下部203组成，所述中部202由弹性材料制成。其中，所述由上至下是指从杖身2与握柄1的连接处至杖身2与探测部3的连接处；中部202可以采用橡胶等弹性材料制作。由于杖身2在使用时会承受较大的支撑力，刚性材料的杖身2在长时间的使用后容易出现变形甚至折断的情况。而由弹性材料制成的杖身2能够在支撑时通过弹性材料产生形变吸收能量，防止出现变形。如图1、图2和图4所示，在上述实施方式的基础上，所述杖身2上部201内设有红外障碍探测器6和电源模块7，所述红外障碍探测器6和电源模块7电性连接。红外障碍探测器6用于障碍物探测，主要由红外信号发射器、接收器和报警器/震动器组成，其能够在路面前方遇到障碍物时通过发出警报或振动对使用者进行提示。在视障人士行走时，时常会遇到一些具有一定高度且底部悬空的障碍物，如底盘较高的汽车和悬挂式垃圾箱等，这些障碍物由于底部悬空，难以直接与探测部3进行接触，因此对视障人士来说具有一定的危险性。如图2所示，在使用时，杖身2上部201的水平高度较高，将红外障碍探测器6设置在上部201后能够就能够探测路面具有一定高度的障碍物，从而及时提示使用者绕行。如图3所示，在上述实施方式的基础上，所述探测腿5包括前段501和后段502，所述前段501固定在探测部3上，所述前段501和后段502之间通过弹性装置8连接。其中，弹性装置8可以采用弹簧装置、减震器等。其作用是在探测腿5触碰到障碍物时给予使用者更为良好的力道反馈效果，帮助使用者能够通过逐步加力前推来判断该障碍物是固定障碍物或是可以被推开的障碍物，并在这一过程中保护探测腿5不会因受力较大而折断。如图4所示，在上述实施方式的基础上，所述杖身2内设有单片机9、GPS模块10和无线通信模块11,所述单片机9、GPS模块10和无线通信模块11均与电源模块7电性连接，所述GPS模块10和无线通信模块11均与单片机9接通。其中，电源模块7为单片机9、GPS模块10和无线通信模块11供电；GPS模块10能够实时定位获取使用者的位置信息并将其传输至单片机9，无线通信模块11能够与接入网络并将并在单片机9的控制下将使用者的位置信息上传至网络服务器。对于视障人士而言，虽然融入社会对于他们的身心健康具有极大的好处，但是频繁地在户外进行走动依然具有较高的危险性，发生意外的可能性很高。在杖身2内设置了这样一个包含GPS模块10和无线通信模块11的系统后，使用者的位置能够随时为其家人亲属从网络上获取，从而在出现意外情况后能够第一时间赶赴使用者当时所处的位置进行处理。如图3所示，作为本专利技术的优选方案，在所述脚轮4为万向轮。当视障人士在路上行走时，由于存在障碍物或一些其他阻碍，有时不得不变换方向进行绕行，这时，将脚轮4设置成万向轮可以帮助使用者更加方便地进行转向等行为，使其操作起来更为便捷。如图1和图2所示，在上述实施方式的基础上，所述握柄1轴线与探测腿5轴线在同一平面内时相平行。握柄1的轴线与探测腿5的轴线在同一平面内时相平行表示握柄1与探测腿5在同一水平面内也是互相平行的。由于大多数人的习惯为将握柄1平行与地面握持，以保持一个较为舒适的握持姿势，因此这样的设置保证了在使用者握持握柄1时探测腿5也能与地面保持平行。如图3所示，在上述实施方式的基础上，所述脚轮4底部与探测腿5末端的连线与杖身2轴线相垂直。这样设置后，当使用者在诸如上下楼梯等情况下需要利用杖身2进行垂直于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带脚轮的盲杖，包括握柄、杖身和固定在杖身末端的探测部，所述探测部包括脚轮，其特征在于，所述探测部上设有向前伸出的探测腿。

【技术特征摘要】
1.一种带脚轮的盲杖，包括握柄、杖身和固定在杖身末端的探测部，所述探测部包括脚轮，其特征在于，所述探测部上设有向前伸出的探测腿。2.根据权利要求1所述的带脚轮的盲杖，其特征在于，所述杖身由从上至下依次设置的上部、中部和下部组成，所述中部由弹性材料制成。3.根据权利要求2所述的带脚轮的盲杖，其特征在于，所述杖身上部内设有红外障碍探测器和电源模块，所述红外障碍探测器和电源模块电性连接。4.根据权利要求3所述的带脚轮的盲杖，其特征在于，所述探测腿包括前段和后段，所述前段固定在探测部上，所述前段和后段之间通过弹性装置连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红梅，
申请(专利权)人：德阳力久云智知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51