一种新型假肢制造技术

本发明专利技术公开了一种新型假肢，包括上臂固定面、前臂固定套和手指，上臂固定面和前臂固定套之间铰接，手指包括拇指和其余的四指，拇指和四指均通过旋转轴与前臂固定套连接，拇指和四指分别通过各自的驱动杆与驱动机构连接，驱动机构经前臂固定套，并与上臂固定面连接，通过上臂固定面的转动，带动拇指和四指相对摆动，模拟抓取和张开。本发明专利技术通过传动杆的杠杆作用，依次将动作传导到前端关节或者手指，实现前端关节和手指的活动，最终实现手和关节的开闭功能的重建，结构组装简易，训练简单，使用者佩戴及使用方便，避免复杂的培训适应过程，实现假肢的功能恢复。

A new artificial limb

The invention discloses a new type of prosthesis, including upper arm, forearm fixing sleeve fixed face and fingers, upper arm and forearm fixed surface fixing sleeve is hinged between the fingers, including the thumb and other four fingers, thumb and four fingers were fixed by a rotary shaft connected with the forearm, the thumb and four fingers respectively drive each connection rod with the driving mechanism by the driving mechanism, the forearm fixing sleeve, and is connected with the upper surface of the fixed fixed, through the rotation of the plane, driven by the thumb and the four finger relative swing, crawl and open simulation. The present invention leverage through the drive rod, in turn will transfer to the front or finger joint action, front-end joint and finger movement, and finally realize the hand joint reconstruction of open close function structure, easy assembly, simple training, convenient wear and use, avoiding the complex training adaptation process, realize the recovery of prosthetics function.

【技术实现步骤摘要】
一种新型假肢
本专利技术涉及人体医疗器械领域，尤其是一种新型假肢。
技术介绍
现在市面上各公司或机构研制的假肢，根据功能分为美观功能假肢和操作功能假肢。美观功能假肢仅有外观，无活动功能，患者接受程度较低。操作功能假肢根据动力分型大概分为机械和机电控制假肢，很多可以实现不同维度活动或者自适应、有传感器反馈，脑电波控制、甚至意念控制等，仿真程度相当高。但使用时常受电池电量的制约，且握力不易掌控，而且制造工艺复杂，配套设备多，有些还需要复杂的计算机程序设计，价格高昂，装配复杂，训练周期长，使用者掌握难度大。这些问题限制了假肢在广大普通患者中的应用。人体手的最基本也最重要的功能是抓握功能，能简单、经济地实现手的抓握功能，训练周期短，病人容易掌握的假肢目前比较缺乏。经检索，在申请号为201410776757.X中公开了一种基于快速成型的自身动力驱动假肢及其制造方法，其中假肢采用3D打印快速成型技术实现各部件的精细化造型，并在手指、手掌与上臂之间利用弹性绳索驱动，患者屈曲手掌或者前臂时可以带动绳索移动，使手指屈曲产生抓握动作，手掌或者前臂伸直时驱动绳索放松，弹性复位绳索复位伸直手指，这样仅需患者的手掌或者前臂的屈曲、伸直活动就完成了手的抓握功能。对于较大的表面光滑物品时，手指屈曲的范围较小，很难实现抓取，需要拇指与食指配合，来完成夹取动作。在申请号为201510206137.7中公开了一种上肢假肢，该方案采用拉簧把拇指与手骨架活动连接，利用肘关节的屈曲，通过联动机构中各部件让活动的拇指和其余固定的手指配合抓握物品，方便残疾人的日常生活。在申请文件中提到，只是驱动拇指动作，配合固定不动的另外四指，实现基本的抓握功能。该结构在需要抓握的物体比较小时，拇指需要很大的运动范围，肘关节则需要很大的弯曲角度，因此会影响抓握效率，影响使用效果，与正常人手抓握模拟不相匹配。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种新型假肢，该假肢通过传动杆的杠杆作用，依次将动作传导到前端关节或者手指，实现前端关节和手指的活动，最终实现手和关节的开闭功能的重建，结构组装简易，训练简单，使用者佩戴及使用方便，避免复杂的培训适应过程，实现假肢的功能恢复。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种新型假肢，包括上臂固定面、前臂固定套和手指，上臂固定面和前臂固定套之间铰接，其特征在于手指包括拇指和其余的四指，拇指和四指均通过旋转轴与前臂固定套连接，拇指和四指分别通过各自的驱动杆与驱动机构连接，驱动机构经前臂固定套，并与上臂固定面连接，通过上臂固定面的转动，带动拇指和四指相对摆动，模拟抓取和张开。对上述方案作进一步的优选，所述的驱动机构为驱动连杆，驱动连杆的一端上臂固定面铰接，驱动连杆的另一端与四指驱动杆和拇指驱动杆铰接，其中四指驱动杆与四指连接，拇指驱动杆与拇指连接。对上述方案作进一步的优选，所述的驱动连杆包括第一驱动杆和第二驱动杆，其中第一驱动杆为L形结构，其一端与上臂固定面铰接，其下端与第二驱动杆一端连接，第二驱动杆的另一端与四指驱动杆和拇指驱动杆铰接。对上述方案作进一步的优选，所述的第二驱动杆中部穿过滑套中部的通孔，其中滑套设于前臂固定套前端，与前臂固定套内壁卡紧，在滑套上设有润滑油孔。对上述方案作进一步的优选，所述的四指和四指驱动杆之间设有四指增强骨架，四指与四指增强骨架固定，四指驱动杆与四指增强骨架铰接，四指增强骨架通过旋转轴与手指支撑连接，在四指驱动杆的推拉下，四指增强骨架带动四指绕旋转轴转动。对上述方案作进一步的优选，所述的拇指和拇指驱动杆之间设有拇指增强骨架，拇指与拇指增强骨架固定，拇指驱动杆与拇指增强骨架铰接，拇指增强骨架通过旋转轴与手指支撑连接，在拇指驱动杆的推拉下，拇指增强骨架带动拇指绕旋转轴转动。对上述方案作进一步的优选，所述的手指支撑为筒形结构，筒内壁设有弧面及凸起，凸起部位与旋转轴连接，手指支撑设于前臂固定套前端。对上述方案作进一步的优选，所述的上臂固定面为环绕于残留上臂外侧的固定板，在固定板上设有一条以上、用于固定的绑缚带，在上臂固定面的内部附有上臂增强骨架。对上述方案作进一步的优选，所述的第一驱动杆与上臂增强骨架的末端铰接，其铰接位置靠近前臂固定套与上臂固定面铰接的位置。对上述方案作进一步的优选，所述的前臂固定套包括用于承载外力的前臂增强骨架以及附于前臂增强骨架外侧的覆盖层，覆盖层包覆于前臂增强骨架的外部，并于前臂增强骨架形成一体结构，覆盖层的外形模拟正常人前臂外形。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：（1）本专利技术是利用上臂固定面与前臂固定套之间的相对转动，利用杠杆原理来驱动传动杆，依次将动作传导到前端关节和手指，实现前端关节和手指的活动，最终实现手和关节的开闭功能的重建；（2）本专利技术中的驱动装置中，是利用第一驱动杆拉动第二驱动杆，同时对拇指和四指进行驱动，实现拇指和四指相向同时转动，实现抓取和张开动作，这种模拟方式更接近于真手的动作，而且驱动方式简单，容易实现；（3）本专利技术中各部件是根据断臂的具体情况，进行精细化加工而成，保证整体组装快捷，使用者佩戴及使用方便，避免复杂的培训适应过程，实现假肢的功能恢复；（4）本专利技术中的拇指和四指均配合增强骨架，实现各自的旋转，其中增强骨架为旋转体，配合手指支撑和旋转轴，把驱动杆的直线拉动，转换为拇指和四指的转动，巧妙的实现了拇指和四指的快速合拢与分开，减少了残疾人的操作难度；（5）本专利技术中的所用部件均可经快速成型方法或者传统数字切割成形，锻造、铸造或者去材质等工艺制作，由于在拇指、四指、前臂固定套和上壁固定面中均有增强骨架的加入，可以提高假肢的强度减轻假肢的重量，增强患者的舒适度及接受程度，实现假肢的功能。附图说明图1是本专利技术中主剖视图的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本专利技术中具有断面结构的立体示意图；图4是图1中I处结构放大图；图5是本专利技术中拇指、食指独立驱动，中指、无名指和尾指共同驱动的示意图；图6是图5中的D-D剖视图；图中：1、上臂固定面，2、绑缚带，3、上臂增强骨架，4、前臂固定套，5、第一驱动杆，6、覆盖层，7、前臂增强骨架，8、第二驱动杆，9、手指支撑，10、四指驱动杆，11、旋转轴，12、四指增强骨架，13、四指，14、拇指驱动杆，15、拇指增强骨架，16、拇指，17、滑套。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。根据附图1-3可知，本专利技术具体涉及一种新型假肢，具体是一种由人体关节经驱动杆驱动或者复位的假肢的手指或者前端关节的活动，其结构具体包括上臂固定面1、前臂固定套4和手指，上臂固定面1和前臂固定套4之间通过螺钉铰接，两者之间可以实现相对转动，手指包括拇指16以及其余四指13，其中四指13通过四指增强骨架12固定，拇指16和四指13均通过旋转轴11与前臂固定套4连接，这样拇指16和四指13可以围绕旋转轴11转动。本专利技术中为了实现拇指16和四指13同时转动来模拟手的抓取动作，把拇指16和四指13分别通过各自的驱动杆与同一个驱动机构连接，驱动机构置于前臂固定套4内部，并与上臂固定面1连接，通过上臂固定面1的转动，带动驱动机构平动，同时分别带动拇指16和四指13各自的驱动杆驱动两者同时绕旋转轴11旋转，实现拇指16和四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型假肢，包括上臂固定面（1）、前臂固定套（4）和手指，上臂固定面（1）和前臂固定套（4）之间铰接，其特征在于手指包括拇指（16）和其余的四指（13），拇指（16）和四指（13）均通过旋转轴（11）与前臂固定套（4）连接，拇指（16）和四指（13）分别通过各自的驱动杆与驱动机构连接，驱动机构经前臂固定套（4），并与上臂固定面（1）连接，通过上臂固定面（1）的转动，带动拇指（16）和四指（13）相对摆动，模拟抓取和张开。

【技术特征摘要】
1.一种新型假肢，包括上臂固定面（1）、前臂固定套（4）和手指，上臂固定面（1）和前臂固定套（4）之间铰接，其特征在于手指包括拇指（16）和其余的四指（13），拇指（16）和四指（13）均通过旋转轴（11）与前臂固定套（4）连接，拇指（16）和四指（13）分别通过各自的驱动杆与驱动机构连接，驱动机构经前臂固定套（4），并与上臂固定面（1）连接，通过上臂固定面（1）的转动，带动拇指（16）和四指（13）相对摆动，模拟抓取和张开。2.根据权利要求１所述的一种新型假肢，其特征在于：所述的驱动机构为驱动连杆，驱动连杆的一端上臂固定面（1）铰接，驱动连杆的另一端与四指驱动杆（10）和拇指驱动杆（14）铰接，其中四指驱动杆（10）与四指（13）连接，拇指驱动杆（14）与拇指（16）连接。3.根据权利要求2所述的一种新型假肢，其特征在于：所述的驱动连杆包括第一驱动杆（5）和第二驱动杆（8），其中第一驱动杆（5）为L形结构，其一端与上臂固定面（1）铰接，其下端与第二驱动杆（8）一端连接，第二驱动杆（8）的另一端与四指驱动杆（10）和拇指驱动杆（14）铰接。4.根据权利要求3所述的一种新型假肢，其特征在于：所述的第二驱动杆（8）中部穿过滑套（17）中部的通孔，其中滑套（17）设于前臂固定套（4）前端，与前臂固定套（4）内壁卡紧，在滑套（17）上设有润滑油孔。5.根据权利要求3所述的一种新型假肢，其特征在于：所述的四指（13）和四指驱动杆（10）之间设有四指增强骨架（12），四指（13）与四指增强骨架（12）固定，四指驱动杆（10）与四...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐贵升，徐猛贤，
申请(专利权)人：徐贵升，
类型：发明
国别省市：广东,44