微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置，其中穿刺针设置在第一套筒中并设置有超声波发射接收部件用于检测周围生物组织并通过报警部件报警或图像显示部件显示对应的图像，穿刺针和操作手柄均可拆卸连接第一套筒，中空螺钉套设在第一套筒外，保持部件与中空螺钉相连接用于通过保持部件保持中空螺钉，以便第一端部沿第一套筒的轴线远离中空螺钉从而与中空螺钉轴向分离。本发明专利技术能够对椎弓根螺钉置入过程动态导航，一旦椎弓根螺钉置入位置有误，即可提醒医护人员进行调整，从而保证椎弓根螺钉的正确置入，避免螺钉误置，减少对患者产生额外损伤，保证手术安全，取消了椎弓根开路的步骤，节省手术时间，适于大规模推广应用。

Minimally invasive percutaneous pedicle screw placement intelligent ultrasonic navigation device

The invention provides a minimally invasive percutaneous pedicle screw placement intelligent ultrasonic navigation device, wherein the puncture needle is arranged in the first sleeve and is provided with an ultrasonic transmitting and receiving parts for biological tissue surrounding the detection and alarm through the alarm unit or the image display unit displays the corresponding image, the puncture needle and the operating handle can be disassembled with the first sleeve, a hollow screw sleeve in the first sleeve, and the holding member is connected by hollow screw for holding member to maintain hollow screws, a first end along the axis of the first sleeve from the hollow screw to separate and hollow screw axis. The invention can dynamic navigation of pedicle screw placement of pedicle screw placement position, once the error, to remind the medical staff to adjust, so as to ensure the correct placement of pedicle screws, avoid screw misplacement, reduce the generation of additional damage to the patient, ensure the safety of operation, cancel the pedicle open steps, save operation time and is suitable for large-scale promotion application.

【技术实现步骤摘要】
微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及脊柱微创经皮椎弓根穿刺
，具体是指一种微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置。
技术介绍
在脊柱外科微创手术中，尤其是经椎弓根进行的手术操作时，由于患者的摆放体位、脊柱生理弧度和椎弓根本身的角度倾斜，手术入路存在一定的难度。经皮椎弓根穿刺手术难度较开放式手术的难度更大，使得术中需透视的次数增多，导致对医务人员和患者的射线暴露量增加。目前，对椎弓根螺钉置入术相关的辅助系统，包括导航系统或计算机辅助系统研究开发较多，但是对于经皮椎弓根穿刺和球囊扩张椎体成形术等导向定位系统研究较少，一般多是根据手术医师的手感和经验，再参照反复的X线透视确认，经常导致方向错误、反复透视射线量大和耗时较长等问题。而且，椎弓根和椎体周围解剖结构复杂，又比邻脊髓、神经、血管等，该损伤会导致患者瘫痪或功能障碍，一旦损伤重要血管，还可发生危及生命的情况。因此如何保证经皮椎弓根穿刺导向定位的关键，需要运用科学方法设计一种操作简单、安全，并具有实时监测功能的穿刺通道建立装置，使其便于手术操作，保证手术安全，又节省手术时间，具有十分重要和实用的价值。另外，现有的椎弓根螺钉置入采用先椎弓根开路再螺钉置入的方式，导致手术时间较长，增加患者手术风险。因此，需要提供一种微创经皮椎弓根螺钉置入智能导航装置，其能够对椎弓根螺钉置入过程动态导航，一旦椎弓根螺钉置入位置有误，即可提醒医护人员进行调整，从而保证椎弓根螺钉的正确置入，避免螺钉误置，减少对患者产生额外损伤，保证手术安全，取消了椎弓根开路的步骤，节省手术时间。专利技术内容为了克服上述现有技术中的缺点，本专利技术的一个目的在于提供一种微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置，其能够对椎弓根螺钉置入过程动态导航，一旦椎弓根螺钉置入位置有误，即可提醒医护人员进行调整，从而保证椎弓根螺钉的正确置入，避免螺钉误置，减少对患者产生额外损伤，保证手术安全，取消了椎弓根开路的步骤，节省手术时间，适于大规模推广应用。本专利技术的另一目的在于提供一种微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置，其设计巧妙，结构简洁，操作简便，制造及维护成本低，适于大规模推广应用。为达到以上目的，本专利技术的微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置，其特点是，包括第一套筒、穿刺针、操作手柄、超声波发射接收部件、供电控制模块、计算处理模块、中空螺钉、保持部件、以及报警部件和/或图像显示部件，所述第一套筒具有第一端部和第二端部，所述第一端部穿设在所述中空螺钉中，所述中空螺钉的尖端远离所述第二端部，所述保持部件位于所述第一套筒外并沿所述第一套筒的长度方向设置，所述保持部件与所述中空螺钉相连接用于通过所述保持部件保持所述中空螺钉，所述第一端部与所述中空螺钉可拆卸连接并构成为：在没有通过所述保持部件保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部带动所述中空螺钉沿所述第一套筒的轴线移动，而在通过所述保持部件保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部沿所述的第一套筒的轴线远离所述中空螺钉从而与所述中空螺钉轴向分离；所述穿刺针具有第一末端和第二末端，所述穿刺针穿设在所述第一套筒中，所述第一末端和所述第二末端分别裸露在所述第一端部和所述第二端部外，所述超声波发射接收部件设置在所述第一末端中且所述超声波发射接收部件的超声波发射接收端裸露在所述第一末端的表面外，所述超声波发射接收部件电路连接所述供电控制模块构成检测电路，所述超声波发射接收部件连接所述计算处理模块用于将接收到的超声波信号发送给所述计算处理模块，所述计算处理模块连接所述报警部件用于根据所述超声波信号的强弱控制所述报警部件的报警动作，所述计算处理模块连接所述图像显示部件用于将所述超声波信号转换成图像信号并将所述图像信号发送给所述图像显示部件，所述图像显示部件根据所述图像信号显示对应的图像；其中，所述穿刺针可拆卸连接所述第一套筒，所述操作手柄可拆卸连接所述第二端部；或者，所述穿刺针可拆卸连接所述第一套筒或所述操作手柄可拆卸连接所述第二端部，所述第二末端连接所述操作手柄。较佳地，所述保持部件与所述中空螺钉相连接用于通过所述保持部件周向保持所述中空螺钉，所述第一端部与所述中空螺钉螺纹连接并构成为：在没有通过所述保持部件周向保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部带动所述中空螺钉沿所述第一套筒的轴线移动，而在通过所述保持部件周向保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部绕所述的第一套筒的轴线旋转从而与所述中空螺钉解除螺纹连接而沿所述的第一套筒的轴线远离所述中空螺钉从而与所述中空螺钉轴向分离。较佳地，所述保持部件与所述中空螺钉相连接用于通过所述保持部件轴向保持所述中空螺钉，所述第一端部与所述中空螺钉卡接连接并构成为：在没有通过所述保持部件轴向保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部带动所述中空螺钉沿所述第一套筒的轴线移动，而在通过所述保持部件轴向保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部沿所述的第一套筒的轴线远离所述中空螺钉从而与所述中空螺钉解除卡接连接而与所述中空螺钉轴向分离。较佳地，所述保持部件的数目为两个，两个所述保持部件相对间隔设置。较佳地，所述保持部件与所述第一套筒可拆卸连接。较佳地，所述微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置还包括第二套筒，所述第二套筒套设在所述第一套筒外并位于所述第一套筒和所述保持部件之间，所述第二套筒与所述保持部件相连接用于通过所述第二套筒保持所述保持部件。更佳地，所述第二套筒与所述保持部件相连接用于通过所述第二套筒周向保持所述保持部件，所述保持部件与所述中空螺钉相连接用于通过所述保持部件周向保持所述中空螺钉，所述第一端部与所述中空螺钉螺纹连接并构成为：在没有通过所述保持部件周向保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部带动所述中空螺钉沿所述第一套筒的轴线移动，而在通过所述保持部件周向保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部绕所述的第一套筒的轴线旋转从而与所述中空螺钉解除螺纹连接而沿所述的第一套筒的轴线远离所述中空螺钉从而与所述中空螺钉轴向分离。更佳地，所述第二套筒与所述保持部件相连接用于通过所述第二套筒轴向保持所述保持部件，所述保持部件与所述中空螺钉相连接用于通过所述保持部件轴向保持所述中空螺钉，所述第一端部与所述中空螺钉卡接连接并构成为：在没有通过所述保持部件轴向保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部带动所述中空螺钉沿所述第一套筒的轴线移动，而在通过所述保持部件轴向保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部沿所述的第一套筒的轴线远离所述中空螺钉从而与所述中空螺钉解除卡接连接而与所述中空螺钉轴向分离。更佳地，所述微创经皮椎弓根螺钉置入智能导航装置还包括第三套筒，所述第三套筒套设在所述第一套筒和所述第二套筒之间，所述第三套筒相对于所述第一套筒绕所述的第一套筒的轴线可旋转设置且轴向限位设置，所述第三套筒轴向限位所述第二套筒的靠近所述第二端部的端部用于防止所述第二套筒沿所述的第一套筒的轴线向所述第二端部移动。更佳地，所述微创经皮椎弓根螺钉置入智能导航装置还包括第三套筒，所述第三套筒套设在所述第一套筒和所述第二套筒之间，所述第三套筒固定连接所述第一套筒，所述第三套筒轴向限位所述第二套筒的靠近所述第二端部的端部用于防止所述第二套筒沿所述的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置，其特征在于，包括第一套筒、穿刺针、操作手柄、超声波发射接收部件、供电控制模块、计算处理模块、中空螺钉、保持部件、以及报警部件和/或图像显示部件，所述第一套筒具有第一端部和第二端部，所述第一端部穿设在所述中空螺钉中，所述中空螺钉的尖端远离所述第二端部，所述保持部件位于所述第一套筒外并沿所述第一套筒的长度方向设置，所述保持部件与所述中空螺钉相连接用于通过所述保持部件保持所述中空螺钉，所述第一端部与所述中空螺钉可拆卸连接并构成为：在没有通过所述保持部件保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部带动所述中空螺钉沿所述第一套筒的轴线移动，而在通过所述保持部件保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部沿所述的第一套筒的轴线远离所述中空螺钉从而与所述中空螺钉轴向分离；所述穿刺针具有第一末端和第二末端，所述穿刺针穿设在所述第一套筒中，所述第一末端和所述第二末端分别裸露在所述第一端部和所述第二端部外，所述超声波发射接收部件设置在所述第一末端中且所述超声波发射接收部件的超声波发射接收端裸露在所述第一末端的表面外，所述超声波发射接收部件电路连接所述供电控制模块构成检测电路，所述超声波发射接收部件连接所述计算处理模块用于将接收到的超声波信号发送给所述计算处理模块，所述计算处理模块连接所述报警部件用于根据所述超声波信号的强弱控制所述报警部件的报警动作，所述计算处理模块连接所述图像显示部件用于将所述超声波信号转换成图像信号并将所述图像信号发送给所述图像显示部件，所述图像显示部件根据所述图像信号显示对应的图像；其中，所述穿刺针可拆卸连接所述第一套筒，所述操作手柄可拆卸连接所述第二端部；或者，所述穿刺针可拆卸连接所述第一套筒或所述操作手柄可拆卸连接所述第二端部，所述第二末端连接所述操作手柄。...

【技术特征摘要】
1.一种微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置，其特征在于，包括第一套筒、穿刺针、操作手柄、超声波发射接收部件、供电控制模块、计算处理模块、中空螺钉、保持部件、以及报警部件和/或图像显示部件，所述第一套筒具有第一端部和第二端部，所述第一端部穿设在所述中空螺钉中，所述中空螺钉的尖端远离所述第二端部，所述保持部件位于所述第一套筒外并沿所述第一套筒的长度方向设置，所述保持部件与所述中空螺钉相连接用于通过所述保持部件保持所述中空螺钉，所述第一端部与所述中空螺钉可拆卸连接并构成为：在没有通过所述保持部件保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部带动所述中空螺钉沿所述第一套筒的轴线移动，而在通过所述保持部件保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部沿所述的第一套筒的轴线远离所述中空螺钉从而与所述中空螺钉轴向分离；所述穿刺针具有第一末端和第二末端，所述穿刺针穿设在所述第一套筒中，所述第一末端和所述第二末端分别裸露在所述第一端部和所述第二端部外，所述超声波发射接收部件设置在所述第一末端中且所述超声波发射接收部件的超声波发射接收端裸露在所述第一末端的表面外，所述超声波发射接收部件电路连接所述供电控制模块构成检测电路，所述超声波发射接收部件连接所述计算处理模块用于将接收到的超声波信号发送给所述计算处理模块，所述计算处理模块连接所述报警部件用于根据所述超声波信号的强弱控制所述报警部件的报警动作，所述计算处理模块连接所述图像显示部件用于将所述超声波信号转换成图像信号并将所述图像信号发送给所述图像显示部件，所述图像显示部件根据所述图像信号显示对应的图像；其中，所述穿刺针可拆卸连接所述第一套筒，所述操作手柄可拆卸连接所述第二端部；或者，所述穿刺针可拆卸连接所述第一套筒或所述操作手柄可拆卸连接所述第二端部，所述第二末端连接所述操作手柄。2.如权利要求1所述的微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置，其特征在于，所述保持部件与所述中空螺钉相连接用于通过所述保持部件周向保持所述中空螺钉，所述第一端部与所述中空螺钉螺纹连接并构成为：在没有通过所述保持部件周向保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部带动所述中空螺钉沿所述第一套筒的轴线移动，而在通过所述保持部件周向保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部绕所述的第一套筒的轴线旋转从而与所述中空螺钉解除螺纹连接而沿所述的第一套筒的轴线远离所述中空螺钉从而与所述中空螺钉轴向分离。3.如权利要求1所述的微创经皮椎弓根螺钉置入智能超声导航装置，其特征在于，所述保持部件与所述中空螺钉相连接用于通过所述保持部件轴向保持所述中空螺钉，所述第一端部与所述中空螺钉卡接连接并构成为：在没有通过所述保持部件轴向保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部带动所述中空螺钉沿所述第一套筒的轴线移动，而在通过所述保持部件轴向保持所述中空螺钉的情况下，所述第一端部沿所述的第一套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟骁，陈自强，李明，白玉树，张玮，邵杰，
申请(专利权)人：上海脊光医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31