一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了机电一体化技术领域的一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接外部控制引导子系统，所述中央处理器电性双向连接胶囊无线控制子系统，本发明专利技术通过通过外部控制引导子系统进行外部命令的输入和引导，通过胶囊无线控制子系统进行命令的接收和执行，同时将拍摄的画面传递出去，通过显示子系统显示胶囊无线控制子系统传递到外界的拍摄的图像信息，通过外部控制引导子系统、胶囊无线控制子系统和显示子系统的相互配合，使胶囊型医疗装置能够通过外部输入命令进行引导或控制，方便医疗人员对需要观察或检查的部位进行跟踪的拍摄和观察，保证医疗诊断的准确性。

Guidance system based on electromechanical integrated capsule type medical device

The invention discloses a mechatronics field guide system based on Mechatronics capsule type medical device, comprises a central processor, the central processor is electrically connected to an external control input guide subsystem, the central processor is electrically connected to two-way wireless capsule control subsystem, through the external command guided by external control subsystem the input of the system and guide, receive and execute commands through the capsule wireless control subsystem, at the same time shots pass out through the display display subsystem control subsystem is transferred to the wireless capsule image information captured by the outside world, guided by external control subsystem, wireless capsule control subsystem and display subsystem with each other so, the capsule medical device can be guided or controlled by an external input command, convenient medicine The medical personnel should track and observe the parts which need to be observed or checked to ensure the accuracy of medical diagnosis.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统
本专利技术涉及机电一体化
，具体为一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统。
技术介绍
近年来，在内窥镜领域中，提出了一种设有摄像功能和无线通信功能的胶囊型被检体内导入装置，并开发出了一种使用该胶囊型内窥镜获取被检体内的图像的被检体内导入系统。胶囊型内窥镜以如下方式发挥功能：在为了对被检体内进行观察或检查，例如从被检体的口中吞服该胶囊型内窥镜之后，直到自然排出为止的期间，但是对于胶囊型医疗装置只能通过通过肠胃的蠕动进行移动，不能在对胶囊型医疗装置进行引导或控制，不能完全的对需要观察或检查的部位进行跟踪拍摄进行诊断，为此，我们提出一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，以解决上述
技术介绍
中提出的但是对于胶囊型医疗装置只能通过通过肠胃的蠕动进行移动，不能在对胶囊型医疗装置进行引导或控制，不能完全的对需要观察或检查的部位进行跟踪拍摄进行诊断的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接外部控制引导子系统，所述中央处理器电性双向连接胶囊无线控制子系统，所述中央处理器电性输出连接显示子系统。优选的，所述外部控制引导子系统包括键盘，所述键盘电性输出连接A/D转换单元，所述A/D转换单元电性输出连接信息处理器，所述信息处理器分别电性输出连接信息存储单元、输出单元和信息采集单元，所述信息采集单元电性输出连接信息对比单元，所述输出单元分别电性输出连接输入单元和第一驱动单元，所述第一驱动单元电性输出连接外部电磁场。优选的，所述胶囊无线控制子系统包括无线收发单元，所述无线收发单元电性双向连接数据处理器，所述数据处理器分别电性输出连接数据存储单元、第二驱动单元和数据采集单元，所述数据采集单元电性输出连接数据对比单元，所述第二驱动单元分别电性输出连接摄像头和电磁铁。优选的，所述显示子系统包括数据提取单元，所述数据提取单元电性输出连接图文转换单元，所述图文转换单元电性输出连接图像处理器，所述图像处理器分别电性输出连接图像存储单元和第三驱动单元，所述第三驱动单元电性输出连接显示器。优选的，所述摄像头电性输出连接数据处理器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过外部控制引导子系统进行外部命令的输入和引导，通过胶囊无线控制子系统进行命令的接收和执行，同时将拍摄的画面传递出去，通过显示子系统显示胶囊无线控制子系统传递到外界的拍摄的图像信息，通过外部控制引导子系统、胶囊无线控制子系统和显示子系统的相互配合，使胶囊型医疗装置能够通过外部输入命令进行引导或控制，方便医疗人员对需要观察或检查的部位进行跟踪的拍摄和观察，保证医疗诊断的准确性。附图说明图1为本专利技术系统原理框图；图2为本专利技术外部控制引导子系统原理框图；图3为本专利技术胶囊无线控制子系统原理框图；图4为本专利技术显示子系统原理框图。图中：1中央处理器、2外部控制引导子系统、3胶囊无线控制子系统、4显示子系统、5键盘、6A/D转换单元、7信息处理器、8信息存储单元、9输出单元、10信息采集单元、11信息对比单元、12输入单元、13第一驱动单元、14外部电磁场、15无线收发单元、16数据处理器、17数据存储单元、18第二驱动单元、19数据采集单元、20数据对比单元、21摄像头、22电磁铁、23数据提取单元、24图文转换单元、25图像处理器、26图像存储单元、27第三驱动单元、28显示器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，包括中央处理器1，中央处理器1电性输入连接外部控制引导子系统2，通过外部控制引导子系统2进行外部命令的输入和引导，中央处理器1电性双向连接胶囊无线控制子系统3，通过胶囊无线控制子系统3进行命令的接收和执行，同时将拍摄的画面传递出去，中央处理器1电性输出连接显示子系统4，通过显示子系统4显示胶囊无线控制子系统3传递到外界的拍摄的图像信息。其中，外部控制引导子系统2包括键盘5，通过键盘5进行命令的输入，键盘5电性输出连接A/D转换单元6，通过A/D转换单元6进行数据的转换，A/D转换单元6电性输出连接信息处理器7，通过信息处理器7进行数据的分类处理，信息处理器7分别电性输出连接信息存储单元8、输出单元9和信息采集单元10，通过信息存储单元8进行数据的存储，通过输出单元9进行数据的输出，通过信息采集单元10进行数据的采集，信息采集单元10电性输出连接信息对比单元11，通过信息对比单元11进行数据的对比，输出单元9分别电性输出连接输入单元12和第一驱动单元13，通过输入单元12将传递过来的数据输入到中央处理器1中，通过第一驱动单元13驱动外部电磁场14产生磁场，第一驱动单元13电性输出连接外部电磁场14，通过外部电磁场14进行电磁场的产生，胶囊无线控制子系统3包括无线收发单元15，通过无线收发单元15进行无线数据的接收和发送，无线收发单元15电性双向连接数据处理器16，通过数据处理器16进行数据的分类处理，数据处理器16分别电性输出连接数据存储单元17、第二驱动单元18和数据采集单元19，通过数据存储单元17进行数据的存储17，通过第二驱动单元18驱动摄像头21和电磁铁22的工作，通过数据采集单元19进行数据的采集，数据采集单元19电性输出连接数据对比单元20，通过数据对比单元20进行数据的对比，第二驱动单元18分别电性输出连接摄像头21和电磁铁22，通过摄像头21进行画面的拍摄，通过电磁铁22与外部电磁场14相互配合，使胶囊型医疗装置能够被控制，摄像头21电性输出连接数据处理器16，显示子系统4包括数据提取单元23，通过数据提取单元23进行数据的提取，数据提取单元23电性输出连接图文转换单元24，通过图文转换单元24进行数据的转换，图文转换单元24电性输出连接图像处理器25，通过图像处理器25进行图像的分类处理，图像处理器25分别电性输出连接图像存储单元26和第三驱动单元27，通过图像存储单元26进行图像数据的存储，方便后期的调取和查看，通过第三驱动单元27驱动显示器28显示传递过来的信息，第三驱动单元27电性输出连接显示器28，通过显示器28显示传递过来的图像信息，方便医疗人员对胶囊型医疗装置进行外部的控制和引导。工作原理：本专利技术将胶囊型医疗装置从口中吞服进去，再通过外部控制引导子系统2中的键盘5输入摄像头21打开命令，通过A/D转换单元6将输入的命令信息转换成计算机语言信息，再将转换的计算机语言信息传递到信息处理器7中，通过信息采集单元10采集A/D转换单元6传递到信息处理器7中的信息，再将采集的信息传递到信息对比单元11中，通过信息对比单元11将传递过来的信息与信息存储单元8中存储的命令信息进行对比，再将对比的结果传递到信息处理器7中，通过信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)电性输入连接外部控制引导子系统(2)，所述中央处理器(1)电性双向连接胶囊无线控制子系统(3)，所述中央处理器(1)电性输出连接显示子系统(4)。

【技术特征摘要】
1.一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)电性输入连接外部控制引导子系统(2)，所述中央处理器(1)电性双向连接胶囊无线控制子系统(3)，所述中央处理器(1)电性输出连接显示子系统(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，其特征在于：所述外部控制引导子系统(2)包括键盘(5)，所述键盘(5)电性输出连接A/D转换单元(6)，所述A/D转换单元(6)电性输出连接信息处理器(7)，所述信息处理器(7)分别电性输出连接信息存储单元(8)、输出单元(9)和信息采集单元(10)，所述信息采集单元(10)电性输出连接信息对比单元(11)，所述输出单元(9)分别电性输出连接输入单元(12)和第一驱动单元(13)，所述第一驱动单元(13)电性输出连接外部电磁场(14)。3.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，其特征在于：所述胶囊...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕言铎，
申请(专利权)人：天津盼易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12