循环自清洗拖地机制造技术

本发明专利技术公开了循环自清洗拖地机,包括底座，底座的两个侧板之间设置有主动同步带轮和从动同步带轮,主动同步带轮底部向下伸出底座下端一段距离，主动同步带轮和从动同步带轮之间通过同步带传动连接,同步带外还设置有一层清洁带,底板上还设置有水箱,从动同步带轮下部位于水箱内,水箱上方还设置有挤干装置,挤干装置位于主动同步带轮和从动同步带轮之间且靠近从动同步带轮,位于下方的同步带穿过挤干装置,通过挤干装置对同步带上的清洁带进行挤干，主动同步带轮和从动同步带轮之间还设置有张紧轮；通过第一驱动机构驱动主动同步带轮旋转。本发明专利技术优点：能在拖地的过程中实现对清洁带的自动循环清洗和挤干，自动化程度高。

Cycle self cleaning mop machine

The invention discloses a cycle of self cleaning and mopping machine, which comprises a base, a driving synchronous belt wheel and a driven synchronous belt wheel is arranged between the two side of the base, a driving synchronous belt wheel bottom extends downward to the base at the lower end of a long distance driving synchronous belt wheel and a driven synchronous belt wheel through the synchronous belt transmission connection, synchronous belt is also provided with a layer of clean, the bottom plate is provided with a water tank, a driven synchronous belt wheel is positioned in the water tank above the water tank is also provided with a squeezing device, squeezing device in driving synchronous belt wheel and a driven synchronous pulley and driven belt wheel near the same step, located below the belt through squeezing device, by squeezing device of synchronous belt on the cleaning tape Jigan, driving synchronous belt wheel and a driven synchronous belt wheel is arranged between the tensioner; the first driving mechanism, a driving synchronous belt wheel rotation. The invention has the advantages that the automatic cleaning, cleaning and squeezing of the cleaning belt can be realized in the process of mopping the floor, and the automatization is high.

【技术实现步骤摘要】
循环自清洗拖地机
本专利技术涉及一种拖地装置，尤其涉及的是循环自清洗拖地机。
技术介绍
目前，家庭服务型机器人越来越来多的出现在人们的日常生活中，极大地改善着人们的生活水平和质量，拖地机基于这种背景诞生了。对于目前拖地机器人来说，是否实现完全自动化的功能，进一步节省人力、增加服务质量是改进的重要因素。市场出售的大部分拖地机不能实现自动化功能，需要人工干预换取、清洗抹布，且拖地效率不高、拖地效果不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种循环自清洗拖地机，以期实现对清洁带进行循环清洗和挤干、提高拖地效率的目的。本专利技术是通过以下技术方案实现的：循环自清洗拖地机,包括底座，所述底座底部设有四个行走轮，所述底座上设有左右两侧分别设有侧板，两个侧板之间设置有主动同步带轮和从动同步带轮,所述主动同步带轮底部向下伸出底座下端一段距离，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间通过同步带传动连接,所述同步带外还设置有一层清洁带,所述底板上还设置有水箱,所述从动同步带轮下部位于水箱内,所述水箱上方还设置有挤干装置,所述挤干装置位于所述主动同步带轮和从动同步带轮之间且靠近所述从动同步带轮,位于下方的同步带穿过所述挤干装置,通过所述挤干装置对同步带上的清洁带进行挤干，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间还设置有张紧轮,通过所述张紧轮对所述同步带进行张紧；通过第一驱动机构驱动所述主动同步带轮旋转。所述第一驱动机构包括第一电机、主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮设置在所述第一电机的输出轴上，所述从动轮设置在主动同步带轮的固定轴上，所述主动轮、从动轮之间通过传动带传动连接。所述张紧轮设置有三个，三个张紧轮分别为第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮，所述第一张紧轮设置于上方同步带内侧，所述第二张紧轮和第三张紧轮设置于下方同步带外侧，所述第二张紧轮和第三张紧轮的轴心高于所述水箱的上端。所述挤干装置包括一组挤干对辊，下方的同步带穿过所述挤干对辊之间。所述四个行走轮包括两个前驱动轮和两个后万向轮，并通过第二电机驱动所述前驱动轮旋转。所述水箱内还设置有毛刷，所述毛刷与位于水箱内的同步带外的清洁带接触。本专利技术相比现有技术具有以下优点：1、本专利技术提供的循环自清洗拖地机，能在拖地的过程中实现对清洁带的自动循环清洗和挤干，自动化程度高，大大提高了拖地效率，节省了人力，且整个拖地机集成在底座上，整体结构紧凑，体积小巧，使用方便灵活。2、本专利技术提供的循环自清洗拖地机，其清洁带设置在同步带上，同步带通过主动同步带轮和从动同步带轮传动连接，传动平稳，同步带与两个同步带轮之间不打滑，使得同步带外侧的清洁带与地面之间不打滑，保证了拖地机的正常平稳工作，地面清洁更彻底。3、本专利技术提供的循环自清洗拖地机，其从动同步带轮下部位于水箱内，在拖地的过程中能对同步带外的清洁带进行自动清洗，并配合后续的挤干装置对沾过水的清洁带进行挤干，从而实现对清洁带的自动清洗和自动挤干，保证与地面接触的清洁带保持干净，从而保证拖地地面的清洁度。4、本专利技术提供的循环自清洗拖地机，其设置有三个张紧轮，既能实现对同步带的张紧作用，又能将下方的同步带从水箱外向上托起，以防止下方的同步带与水箱的侧板相干涉，保证同步带的正常运转；此外张紧轮将下方的同步带向上托起，又能为第一电机留出一个安装空间，使得整个拖地机布局紧凑。5、本专利技术提供的循环自清洗拖地机，其挤干装置采用一组挤干对辊，能对清洁带挤干得更充分。6、本专利技术提供的循环自清洗拖地机，其水箱内还设置有毛刷，能在清洁带转动的过程对清洁带上的污物进行洗刷清理，保证清洁带的清洁度，从而保证拖地效果。附图说明图1是本专利技术剖开部分同步带后的立体图。图2是本专利技术拿掉一个侧板后的立体图。图3是本专利技术的第一电机的连接结构示意图。图4是本专利技术的水箱局部图。图5是本专利技术同步带及设置在同步带上的清洁带的剖视图。图中标号：1从动同步带轮、2第一张紧轮、3挤干对辊、4第二张紧轮、5侧板、6第一电机、7第三张紧轮、8主动同步带轮、9第二电机、10前驱动轮、11清洁带、12底座、13从动轮、14同步带、15传动带、16主动轮、17后万向轮、18水箱、19毛刷具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。参见图1至图5，本实施例公开了一种循环自清洗拖地机,包括底座12，所述底座12底部设有四个行走轮，所述四个行走轮包括两个前驱动轮10和两个后万向轮17，并通过第二电机9驱动所述前驱动轮10旋转，驱动拖地机运动。所述底座12上设有左右两侧分别设有侧板5，两侧侧板5分别与底座12固定，且分别开有对应的用于固定轴的孔。外壳与底座12可以将整个内部结构包裹，美观，使内部结构处于封闭一体空间。底座12周围固定有用于避障和定位等功能的各类反馈传感器。两个侧板5之间设置有同步带14主动同步带14轮8和同步带14从动同步带14轮1,所述同步带14主动同步带14轮8底部向下伸出底座12下端一段距离，所述同步带14主动同步带14轮8和同步带14从动同步带14轮1之间通过同步带14传动连接,所述同步带14外还设置有一层清洁带11,所述底板上还设置有水箱18,所述水箱18内还设置有毛刷19，所述毛刷19与位于水箱18内的同步带14外的清洁带11接触。所述同步带14从动同步带14轮1下部位于水箱18内,所述水箱18上方还设置有挤干装置,所述挤干装置位于所述同步带14主动同步带14轮8和同步带14从动同步带14轮1之间且靠近所述同步带14从动同步带14轮1,所述位于下方的同步带14穿过所述挤干装置,通过所述挤干装置对同步带14上的清洁带11进行挤干，所述挤干装置包括一组挤干对辊3，下方的同步带14穿过所述挤干对辊3之间。所述同步带14主动同步带14轮8和同步带14从动同步带14轮1之间还设置有张紧轮,张紧轮对所述清洁带11起到张紧作用；所述张紧轮设置有三个，三个张紧轮分别为第一张紧轮2、第二张紧轮4和第三张紧轮7，所述第一张紧轮2设置于上方同步带14内侧，所述第二张紧轮4和第三张紧轮7设置于下方同步带14外侧，所述第二张紧轮4和第三张紧轮7的轴心高于所述水箱18的上端。通过第一驱动机构驱动所述同步带14主动同步带14轮8旋转。所述第一驱动机构包括第一电机6、主动轮16、从动轮13、传动带15，所述主动轮16设置在所述第一电机6的输出轴上，所述从动轮13设置在同步带14主动同步带14轮8的固定轴上，所述主动轮16、从动轮13之间通过传动带15传动连接。本实施例提供的循环自清洗拖地机的工作过程如下：当拖地机开始工作时，第一电机6转动并输出一定的速度和转矩，通过与与第一电机6的输出轴相连的主动轮16产生一定的转速与转矩，再经过同步带14传送至与同步带14主动同步带14轮8的固定轴连接的从动轮13。同步带14主动同步带14轮8与同步带14啮合，同步带14主动同步带14轮8转动过程中带动同步带14运转，如图4所示，同步带14外侧设置的软体的清洁带11随同步带14一同运动，与同步带14主动同步带14轮8啮合的同步带14上设置的清洁带11下侧其中一部分露出底座12且与地面接触，同步带1本文档来自技高网...

【技术保护点】
循环自清洗拖地机,其特征在于:包括底座，所述底座底部设有四个行走轮，所述底座上设有左右两侧分别设有侧板，两个侧板之间设置有主动同步带轮和从动同步带轮,所述主动同步带轮底部向下伸出底座下端一段距离，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间通过同步带传动连接,所述同步带外还设置有一层清洁带,所述底板上还设置有水箱,所述从动同步带轮下部位于水箱内,所述水箱上方还设置有挤干装置,所述挤干装置位于所述主动同步带轮和从动同步带轮之间且靠近所述从动同步带轮,位于下方的同步带穿过所述挤干装置,通过所述挤干装置对同步带上的清洁带进行挤干，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间还设置有张紧轮,通过所述张紧轮对所述同步带进行张紧；通过第一驱动机构驱动所述主动同步带轮旋转。

【技术特征摘要】
1.循环自清洗拖地机,其特征在于:包括底座，所述底座底部设有四个行走轮，所述底座上设有左右两侧分别设有侧板，两个侧板之间设置有主动同步带轮和从动同步带轮,所述主动同步带轮底部向下伸出底座下端一段距离，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间通过同步带传动连接,所述同步带外还设置有一层清洁带,所述底板上还设置有水箱,所述从动同步带轮下部位于水箱内,所述水箱上方还设置有挤干装置,所述挤干装置位于所述主动同步带轮和从动同步带轮之间且靠近所述从动同步带轮,位于下方的同步带穿过所述挤干装置,通过所述挤干装置对同步带上的清洁带进行挤干，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间还设置有张紧轮,通过所述张紧轮对所述同步带进行张紧；通过第一驱动机构驱动所述主动同步带轮旋转。2.如权利要求1所述的循环自清洗拖地机,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一电机、主动轮、从动轮、传动带...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，詹江，秦宏伟，耿书涛，徐生，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34