一种机器人及基于机器人的清洁系统技术方案

本申请公开了一种机器人及基于机器人的清洁系统，该系统中的机器人具有连接部和/或容纳部，所述机器人在当接收到代表自动清洁设备清洁工作完成的工作完成指令后，利用所述导引指令控制所述自动清洁设备向所述机器人所在方向运动，直至所述自动清洁设备通过所述连接部与所述机器人相连，和/或，位于所述容纳部内，从而实现了自动清洁设备在完成清洁工作后的回收，避免其停在角落或沙发下等不易找到的地方的情况，提升了所述自动清洁设备的使用便捷性。

Robot and robot based cleaning system

The invention discloses a robot and cleaning system based on robot, the robot in the system is provided with a connecting part and / or containing part of the robot when received on behalf of automatic cleaning equipment work to complete the work instructions, guidance command to control the automatic cleaning equipment to the direction of the movement of the robot using the, until the automatic cleaning equipment through the connecting part is connected with the robot, and / or, in the container, so as to realize the automatic cleaning equipment in complete recovery after cleaning, avoid the stop at the corner of the sofa or the other is not easy to find the local situation, enhance the ease of use of the automatic cleaning equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及基于机器人的清洁系统
本申请涉及机器人
，更具体地说，涉及一种机器人及基于机器人的清洁系统。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人技术的不断发展，机器人的类型也越来越多，从最初的应用于生产领域的生产机器人，发展到能够应用在家庭中的扫地机器人等，遍布社会的各个领域。而扫地机器人作为自动清洁设备的代表成为众多家庭协助保持家庭卫生的得力助手，被越来越多的家庭使用。目前被广泛使用的扫地机器人在执行完毕当前任务后就会立即停止运行，但是如果其所处的位置在角落或沙发下等不易找到的地方，用户再次使用时，会花费一定的时间来寻找，降低了扫地机器人带来的便捷性，给用户的下次使用带来困难。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种机器人及基于机器人的清洁系统，以解决自动清洁设备完成当前任务后可能停在不易找到的地方，给用户的再次使用带来麻烦，从而降低自动清洁设备的便捷性的问题。。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了如下技术方案：一种基于机器人的清洁系统，包括：机器人和自动清洁设备；其中，所述机器人具有连接所述自动清洁设备的连接部和/或容纳所述自动清洁设备的容纳部；所述自动清洁设备用于在清洁工作完成后向所述机器人发送工作完成指令；所述机器人用于接收所述工作完成指令后，向所述自动清洁设备发送导引指令，以控制所述自动清洁设备向所述机器人所在方向运动直至所述自动清洁设备通过所述连接部与所述机器人相连，和/或，位于所述容纳部内。可选的，所述机器人还包括摄像设备，所述摄像设备用于采集所述摄像设备所在区域的当前图像；所述机器人还用于查询标准图像库获得与所述当前图像对应的标准图像，并将所述标准图像与所述当前图像进行对比，确定所述当前图像满足清洁条件，则启动所述自动清洁设备，并使所述自动清洁设备脱离所述机器人进行清洁工作。可选的，所述连接部为吸附设备；所述吸附设备用于在通电时吸附以所述机器人为中心预设范围内的自动清洁设备；所述机器人使所述自动清洁设备脱离所述机器人进行清洁工作具体用于，所述机器人将所述吸附设备断电以使所述自动清洁设备脱离所述机器人进行清洁工作；所述机器人还用于在接收到所述工作完成指令后，为所述吸附设备通电。可选的，所述吸附设备为继电器的输入线圈。可选的，所述机器人在查询标准图像库获得与所述当前图像对应的标准图像，并将所述标准图像与所述当前图像进行对比，确定所述当前图像满足清洁条件时具体用于，查询标准图像库获得与所述当前图像对应的标准图像，并将所述当前图像和与其对应的标准图像进行对比，获取所述当前图像和与其对应的标准图像的不同点数量，判断所述不同点数量是否超过预设阈值，如果是，则判定所述当前图像满足清洁条件。可选的，所述机器人在将所述当前图像和与其对应的标准图像进行对比，获取所述当前图像和与其对应的标准图像的不同点数量时具体用于，将所述当前图像和与其对应的标准图像进行对比，获得不同区域，并判断各所述不同区域的面积是否小于预设面积，如果是，则将该不同区域判定为不同点，统计所有的不同点获得所述当前图像与其对应的标准图像的不同点数量。可选的，所述自动清洁设备位于所述容纳部内时，还用于承载所述机器人。可选的，还包括：移动通信设备；所述移动通信设备用于向所述机器人发送清洁指令；所述机器人还用于在接收到所述清洁指令后，启动所述自动清洁设备，并使所述自动清洁设备脱离所述机器人进行清洁工作。可选的，所述机器人还包括语音接收设备，所述机器人还用于在通过所述语音接收设备接收到语音启动指令后，启动所述自动清洁设备，并使所述自动清洁设备脱离所述机器人进行清洁工作。一种机器人，所述机器人具有连接所述自动清洁设备的连接部和/或容纳所述自动清洁设备的容纳部；所述机器人用于在接收到自动清洁设备发送的工作完成指令后，向所述自动清洁设备发送导引指令，以控制所述自动清洁设备向所述机器人所在方向运动直至所述自动清洁设备通过所述连接部与所述机器人相连，和/或，位于所述容纳部内。从上述技术方案可以看出，本专利技术实施例提供了一种机器人及基于机器人的清洁系统，该系统中的机器人具有连接部和/或容纳部，所述机器人在当接收到代表自动清洁设备清洁工作完成的工作完成指令后，利用所述导引指令控制所述自动清洁设备向所述机器人所在方向运动，直至所述自动清洁设备通过所述连接部与所述机器人相连，和/或，位于所述容纳部内，从而实现了自动清洁设备在完成清洁工作后的回收，避免其停在角落或沙发下等不易找到的地方的情况，提升了所述自动清洁设备的使用便捷性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请的一个实施例提供的一种基于机器人的清洁系统的结构示意图；图2为本申请的另一个实施例提供的一种基于机器人的清洁系统的结构示意图；图3为本申请的又一个实施例提供的一种基于机器人的清洁系统的结构示意图；图4为本申请的一个实施例提供的一种行走部的俯视结构示意图；图5为本申请的再一个实施例提供的一种基于机器人的清洁系统的结构示意图；图6为本申请的一个优选实施例提供的一种基于机器人的清洁系统的结构示意图；图7为本申请的另一个优选实施例提供的一种基于机器人的清洁系统的结构示意图；图8为本申请的一个实施例提供的一种机器人的结构示意图；图9为本申请的另一个实施例提供的一种机器人的结构示意图；图10为本申请的又一个实施例提供的一种机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请公开了一种基于机器人的清洁系统，如图1所示，包括：机器人100和自动清洁设备200；其中，所述机器人100具有连接所述自动清洁设备200的连接部120和/或容纳所述自动清洁设备200的容纳部110；所述自动清洁设备200用于在清洁工作完成后向所述机器人100发送工作完成指令；所述机器人100用于接收所述工作完成指令后，向所述自动清洁设备200发送导引指令，以控制所述自动清洁设备200向所述机器人100所在方向运动直至所述自动清洁设备200通过所述连接部120与所述机器人100相连，和/或，位于所述容纳部110内。需要说明的是，在本实施例中，所述连接部120可以是卡扣，还可以是电磁铁等连接件。所述容纳部110设置于所述机器人100的底部，以使所述自动清洁设备200可以自行驶入。在本申请的一个实施例中，所述机器人100仅具有所述连接部120，参考图2；在本申请的另一个实施例中，所述机器人100仅具有所述容纳部110，参考图3；在本申请的一个优选实施例中，所述机器人100既具有所述连接部120，又具有所述容纳部110，所述连接部120优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的清洁系统，其特征在于，包括：机器人和自动清洁设备；其中，所述机器人具有连接所述自动清洁设备的连接部和/或容纳所述自动清洁设备的容纳部；所述自动清洁设备用于在清洁工作完成后向所述机器人发送工作完成指令；所述机器人用于接收所述工作完成指令后，向所述自动清洁设备发送导引指令，以控制所述自动清洁设备向所述机器人所在方向运动直至所述自动清洁设备通过所述连接部与所述机器人相连，和/或，位于所述容纳部内。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的清洁系统，其特征在于，包括：机器人和自动清洁设备；其中，所述机器人具有连接所述自动清洁设备的连接部和/或容纳所述自动清洁设备的容纳部；所述自动清洁设备用于在清洁工作完成后向所述机器人发送工作完成指令；所述机器人用于接收所述工作完成指令后，向所述自动清洁设备发送导引指令，以控制所述自动清洁设备向所述机器人所在方向运动直至所述自动清洁设备通过所述连接部与所述机器人相连，和/或，位于所述容纳部内。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括摄像设备，所述摄像设备用于采集所述摄像设备所在区域的当前图像；所述机器人还用于查询标准图像库获得与所述当前图像对应的标准图像，并将所述标准图像与所述当前图像进行对比，确定所述当前图像满足清洁条件，则启动所述自动清洁设备，并使所述自动清洁设备脱离所述机器人进行清洁工作。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述连接部为吸附设备；所述吸附设备用于在通电时吸附以所述机器人为中心预设范围内的自动清洁设备；所述机器人使所述自动清洁设备脱离所述机器人进行清洁工作具体用于，所述机器人将所述吸附设备断电以使所述自动清洁设备脱离所述机器人进行清洁工作；所述机器人还用于在接收到所述工作完成指令后，为所述吸附设备通电。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述吸附设备为继电器的输入线圈。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机器人在查询标准图像库获得与所述当前图像对应的标准图像，并将所述标准图像与所述当前图像进行对比，确定所述当前图像满足清洁条件时具体用于，查询标准图像库获得与所述当前图像对应的标准...

【专利技术属性】
技术研发人员：金小金，戚秋芳，
申请(专利权)人：上海思依暄机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31