一种流水线果蔬循环作业系统技术方案

一种流水线果蔬循环作业系统，该系统将温室大棚规划为移动部分、种植平台部分、人工作业部分。种植平台为种植平台部分的主体结构。作业平台安装在种植平台的外侧，作业平台为人工作业部分的主体结构，升降装置、支撑平台设置在作业平台的底部；支撑平台安装于升降装置上方，通过升降装置的升降动作实现支撑平台的上升与下降。工人站在支撑平台上，对果蔬藤蔓进行修剪、落秧、果实采摘等农艺作业。本发明专利技术节省了工人逐排更换作业地点的工序，大大提高了人工工作效率。本发明专利技术通过种植平台的移动，节省了传统种植模式中每两排种植平台之间预留的人工操作空间，可以大幅提高种植密度，增加产量。

Pipeline fruit and vegetable cycle operation system

The utility model relates to a pipeline fruit and vegetable circulation operation system, which is planned to be a moving part, a planting platform part and an artificial work part. The planting platform is the main structure of the planting platform part. The outer working platform is arranged on the planting platform, operation platform for the main structure of the artificial operation part, a lifting device, the support platform is arranged on the bottom of the working platform; platform mounted on the lifting device above, through the lifting action lifting device platform for the rise and fall. The worker stands on the supporting platform to prune the fruit and vegetable vines, to drop the seedlings and to pick the fruit. The invention saves the working procedure for workers to change the place of operation by row and place, thereby greatly improving the efficiency of manual work. Through the movement of the planting platform, the invention saves the artificial operating space reserved between the two rows of planting platforms in the traditional planting mode, and can greatly increase the planting density and increase the output.

【技术实现步骤摘要】
一种流水线果蔬循环作业系统
本专利技术是一种在温室大棚进行果蔬种植培育的能够大幅提高种植效率、增加产量的作业系统，属于农业器械

技术介绍
随着中国农业发展，中国已成为世界最大的蔬菜生产国,蔬菜生产已成为中国农业生产中颇具国际竞争力的主导产业。黄瓜、番茄等果蔬作需求更加广泛，在市场上深受消费者们的喜爱。然而，在传统联动温室大棚里对果蔬进行种植培育的过程中，由于种植农艺要求，需要频繁的对果蔬进行修剪、落秧、采摘等作业，因此为给工人提供充足的操作空间，会在每排果蔬之间预留作业间隔，不仅降低了种植密度，而且在不同排间隔间频繁转移也会导致作业效率降低。因此，一种能够满足农艺工作条件的能实现高效、高产的果蔬循环作业系统的研究是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是利用地面导轨与移动种植平台相结合，实现在对果蔬的自动化流水线种植。按照这种种植方式，可以大幅度节省人工作业空间，进而提高果蔬种植密度，实现产量的提高。同时，种植方式中利用种植平台的移动而省去了传统种植方式人工作业时在不同间隔间频繁转移的步骤，提高了工作效率。本专利技术采用的技术方案如下：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为一种流水线果蔬循环作业系统，该系统将温室大棚规划为移动部分、种植平台部分、人工作业部分，种植平台部分设置在移动部分上，人工作业部分设置在移动部分的外侧；移动滑轨4为移动部分的主体结构，移动滑轨4上设有横向和纵向的滑槽，横向滑槽设置在移动滑轨4的上下两侧，各个纵向滑槽等间距设置在横向滑槽之间；移动滑轨4安装于温室大棚地面。种植平台1为种植平台部分的主体结构，生长支架5、种植槽6、移动牵引器7均设置在种植平台1上；移动牵引器7一端与移动滑轨4上的滑槽相配合，另一端安装于种植槽6下方；通过对移动牵引器7施加牵引，实现种植平台1沿移动滑轨4进行横向或纵向移动；种植槽6设置在种植平台1的表面，生长支架5沿竖直方向安装于种植平台1的两端，果蔬藤蔓2的根部生长在种植槽6中的培育物质中，果蔬藤蔓2的长出端固定在生长支架5上。作业平台3安装在种植平台1的外侧，作业平台3为人工作业部分的主体结构，升降装置8、支撑平台9设置在作业平台3的底部；支撑平台9安装于升降装置8上方，通过升降装置8的升降动作实现支撑平台9的上升与下降。工人站在支撑平台9上，对果蔬藤蔓2进行修剪、落秧、果实采摘等农艺作业。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果。1、本专利技术不同于传统种植系统，提出种植平台移动而工人不动的作业模式，通过多排种植平台沿移动滑轨的移动，节省了工人逐排更换作业地点的工序，大大提高了人工工作效率。2、本专利技术通过种植平台的移动，节省了传统种植模式中每两排种植平台之间预留的人工操作空间，可以大幅提高种植密度，增加产量。附图说明图1是本专利技术培育系统示意图；图2是本专利技术种植平台示意图；图3是本专利技术移动部分示意图；图4是本专利技术人工作业部分示意图；图中：1、种植平台，2、果蔬藤蔓，3、作业平台，4、移动滑轨，5、生长支架，6、种植槽，7、移动牵引器，8、升降装置，9、支撑平台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1和图2所示，种植槽6内部盛装有种植所需营养物质，果蔬在其中进行培育，伴随果蔬的生长，安装于种植槽6上的生长支架5对果蔬藤蔓2进行固定。同时，种植槽6安装于移动牵引器7上，通过移动牵引器7的运动而带动种植槽6及其上面的植物和生长支架5完成沿移动滑轨4的纵向和横向运动。如图1和图3所示，移动滑轨4安装于温室大棚地面上，其实现对种植平台1运动的横向导向和纵向导向。如图1和图4所示，作业平台3分别安装与两列相邻种植平台1两端的斜对角位置，支撑平台9安装于升降装置8上方而通过升降装置8的驱动而实现升降动作，当其中一列种植平台1中的一个种植平台1移动到作业平台3前方后，工人站在支撑平台9上对依次移动而来的生长在种植平台1的种植槽6中的植物进行修剪、落秧、果蔬采摘等作业，待作业完成后，完成作业的种植平台1移动至相邻的另一列。两列种植平台1作业相同，依次循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线果蔬循环作业系统，其特征在于：该系统将温室大棚规划为移动部分、种植平台部分、人工作业部分，种植平台部分设置在移动部分上，人工作业部分设置在移动部分的外侧；移动滑轨(4)为移动部分的主体结构，移动滑轨(4)上设有横向和纵向的滑槽，横向滑槽设置在移动滑轨(4)的上下两侧，各个纵向滑槽等间距设置在横向滑槽之间；移动滑轨(4)安装于温室大棚地面；种植平台(1)为种植平台部分的主体结构，生长支架(5)、种植槽(6)、移动牵引器(7)均设置在种植平台(1)上；移动牵引器(7)一端与移动滑轨(4)上的滑槽相配合，另一端安装于种植槽(6)下方；通过对移动牵引器(7)施加牵引，实现种植平台(1)沿移动滑轨(4)进行横向或纵向移动；种植槽(6)设置在种植平台(1)的表面，生长支架(5)沿竖直方向安装于种植平台(1)的两端，果蔬藤蔓(2)的根部生长在种植槽(6)中的培育物质中，果蔬藤蔓(2)的长出端固定在生长支架(5)上；作业平台(3)安装在种植平台(1)的外侧，作业平台(3)为人工作业部分的主体结构，升降装置(8)、支撑平台(9)设置在作业平台(3)的底部；支撑平台(9)安装于升降装置(8)上方，通过升降装置(8)的升降动作实现支撑平台(9)的上升与下降；工人站在支撑平台(9)上，对果蔬藤蔓(2)进行修剪、落秧、果实采摘农艺作业。...

【技术特征摘要】
1.一种流水线果蔬循环作业系统，其特征在于：该系统将温室大棚规划为移动部分、种植平台部分、人工作业部分，种植平台部分设置在移动部分上，人工作业部分设置在移动部分的外侧；移动滑轨(4)为移动部分的主体结构，移动滑轨(4)上设有横向和纵向的滑槽，横向滑槽设置在移动滑轨(4)的上下两侧，各个纵向滑槽等间距设置在横向滑槽之间；移动滑轨(4)安装于温室大棚地面；种植平台(1)为种植平台部分的主体结构，生长支架(5)、种植槽(6)、移动牵引器(7)均设置在种植平台(1)上；移动牵引器(7)一端与移动滑轨(4)上的滑槽相配合，另一端安装于种植槽(6)下方；通过对移动牵引器(7)施加牵引，实现种植平台(1)沿移动滑轨(4)进行横向或纵向移动；种植槽(6)设置在种植平台(1)的表面，生长支架(5)沿竖直方向安装于种植平台(1)的两端，果蔬藤蔓(2)的根部生长在种植槽(6)中的培育物质中，果蔬藤蔓(2)的长出端固定在生长支架(5)上；作业平台(3)安装在种植平台(1)的外侧，作业平台(3)为人工作业部分的主体结构，升降装置(8)、支撑平台(9)设置在作业平台(3)的底部；支撑平台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国华，马帅，金丝朋，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11