玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置，包括有定向机构、摘穗机构、剥皮机构、输送机构、夹持机构、拉茎机构和机架，定向机构固定在机架的上部，摘穗机构固定在机架的中部上方，剥皮机构固定在机架的中部外侧，输送机构固定在摘穗机构和剥皮机构的中间下方，夹持机构固定在机架的中部下方，拉茎机构固定在机架的下部，拉茎凹辊和拉茎凸辊相互耦合使茎秆受到向下的拉力，摘穗凹辊和摘穗凸辊反向旋转实现果穗摘除，左旋定向搅龙和右旋定向搅龙反向转动，对玉米果穗形成定向推力，左旋剥皮辊和摘穗凹辊配合、右旋剥皮辊和摘穗凸辊配合，完成定向剥皮作业；本发明专利技术摘穗精度高、剥皮效率高、果穗损失少。

Corn bionic harvesting directional picking and peeling device

The invention discloses a corn picker bionic gain directional peeling device, including a directional mechanism and a stripping mechanism, a peeling mechanism, a conveying mechanism, a clamping mechanism, stalk pulling mechanism and the rack, the directional mechanism is fixed on the upper part of a frame, a stripping mechanism is fixed in the middle of the frame on the side, the peeling mechanism is fixed on the outside the middle frame, conveying mechanism is fixed on the bottom middle ear picking mechanism and a peeling mechanism, a clamping mechanism is fixed in the middle of the frame below the stalk pulling mechanism is fixed at the lower part of the frame, the concave roller and pull pull stem stem convex roller coupling stem by the downward pull, snapping and snapping roll convex concave roller reverse rotation to achieve ear extraction, with directional directional auger auger and dextral reverse rotation, the formation of directional thrust on the left ear, and snapping peeling roller with concave roller and right peeling roller and the stripper convex roller The invention has the advantages of high spike picking precision, high peeling efficiency and little ear loss.

【技术实现步骤摘要】
玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置
本专利技术涉及一种农用机械，特别涉及一种玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置。
技术介绍
摘穗和剥皮是玉米收获中的两个重要工序，现有玉米收获机主要采用前置割台和后置剥皮机分别完成上述两个工序，不仅造成机械制造成本上升，而且导致玉米频繁与机械部件接触，产生大量的损失、损伤，从而严重影响玉米收获综合质量。随着玉米收获机械化水平的提高，玉米种植模式对玉米收获效率的要求日益增强，目前玉米收获过程中普遍存在以下问题：玉米果穗成熟后普遍下垂，现有摘穗装置不能有效对其施加作用力，产生大量玉米果穗遗漏损失；对高含水率玉米实行籽粒直收时，苞叶在果穗上紧密缠绕，现有剥皮装置的结构与安装位置造成苞叶阻碍玉米脱粒；玉米的柱状轮廓导致其被摘下后随意滚动，果穗喂入后续作业装置时的方向不统一，造成果穗受力不均匀，产生大量的损失、损伤。综观上述玉米收获摘穗和剥皮的技术与性能现状，急需一种摘穗与剥皮同步、对姿态果穗定向摘穗、果穗定向喂入后续装置、对果穗造成的损失和损伤均较低的高效摘穗剥皮装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够克服上述缺陷、果穗定向摘除、摘穗与剥皮同步、定向喂入、低损高效的摘穗剥皮装置。本专利技术包括有定向机构、摘穗机构、剥皮机构、输送机构、夹持机构、拉茎机构和机架，定向机构固定在机架的上部，摘穗机构固定在机架的中部上方，剥皮机构固定在机架的中部外侧，输送机构固定在摘穗机构和剥皮机构的中间下方，夹持机构固定在机架的中部下方，拉茎机构固定在机架的下部；定向机构包括有左搅龙带轮、左旋定向搅龙、右搅龙带轮和右旋定向搅龙，左旋定向搅龙安装在左机架的上部，右旋定向搅龙安装在右机架的上部，左搅龙带轮安装在左旋定向搅龙的后端并且顺时针旋转，右搅龙带轮安装在右旋定向搅龙的后端并且逆时针旋转；摘穗机构包括有左摘穗带轮、右摘穗带轮、摘穗凸辊和摘穗凹辊，摘穗凸辊安装在右机架的中部上方，摘穗凹辊安装在左机架的中部上方，左摘穗带轮安装在摘穗凹辊的后端并且逆时针旋转，右摘穗带轮安装在摘穗凸辊的后端并且顺时针旋转；剥皮机构包括有左剥皮带轮、右剥皮带轮、右旋剥皮辊和左旋剥皮辊，右旋剥皮辊安装在右机架的中部外侧，左旋剥皮辊安装在左机架的中部外侧，左剥皮带轮安装在左旋剥皮辊的后端并且顺时针旋转，右剥皮带轮安装在右旋剥皮辊的后端并且逆时针旋转；输送机构包括有输送锥齿轮、传动锥齿轮和输送带，传动锥齿轮安装在后带轮的上部，输送锥齿轮与传动锥齿轮啮合，输送锥齿轮带动输送带转动；夹持机构包括有夹持电机、后带轮、夹持带和前带轮，夹持电机固定在机架的后部内侧，后带轮固定在夹持电机的上部，前带轮安装在机架的前部外侧，夹持带安装在前带轮和后带轮上；拉茎机构包括有左拉茎带轮、右拉茎带轮、拉茎凹辊和拉茎凸辊，拉茎凸辊安装在左机架的下部，拉茎凹辊安装在右机架的下部，左拉茎带轮安装在拉茎凸辊的后端并且顺时针旋转，右拉茎带轮安装在拉茎凹辊的后端并且逆时针旋转；机架包括有喂入口、右机架、左机架、右出料口和左出料口，右机架和左机架构成喂入口，右机架的后部开设右出料口，左机架的后部开设左出料口。所述的夹持带采用耐磨橡胶，截面形状为三角形。本专利技术的工作过程：玉米通过喂入口进入定向摘穗剥皮装置，夹持机构矫正玉米位置，拉茎机构相向转动促使玉米茎秆相下运动，摘穗装置反向转动促使玉米果穗受到向上提拉、摘除，转动的定向机构促使玉米果穗尖部向前倒向输送机构，躺在输送带上的玉米果穗受到剥皮机构和摘穗机构的共同作用，实现剥皮作业，剥皮后的玉米果穗通过左出料口和右出料口进入后续作业装置。本专利技术的工作原理：夹持带利用摩擦力对玉米茎秆施加柔性作用，辅助矫正茎秆位置并带动其喂入装置内部；拉茎凹辊和拉茎凸辊相互耦合，使玉米茎秆受到向下的拉力；摘穗凹辊和摘穗凸辊反向旋转，使玉米果穗受到向上的挤压作用，实现果穗摘除；左旋定向搅龙和右旋定向搅龙分别左转、右转，对玉米果穗形成喂入方向的推力，使玉米果穗定向落入输送带；左旋剥皮辊和摘穗凹辊配合，右旋剥皮辊和摘穗凸辊配合，使玉米果穗受到摩擦力作用，完成定向剥皮作业。本专利技术的有益效果：1、摘穗机构的上部安装定向机构，能够对各种生长状态的玉米果穗施加定向推力，促使玉米果穗摘除后定向喂入后续作业装置，提高摘穗准确度。2、摘穗机构的外部安装剥皮机构，能够对处于定向位置的玉米果穗施加精确的摩擦力作用，提高剥皮作业效率。3、摘穗机构、剥皮机构共同安装在机架上，能够有效缩小摘穗、剥皮装置的空间，降低制造成本，使整机结构更紧凑。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例的后视图。图3是本专利技术实施例的A向视图。图4是本专利技术实施例的B向视图。其中：1—输送机构；2—夹持机构；3—喂入口；4—拉茎机构；5—机架；6—剥皮机构；7—摘穗机构；8—定向机构；9—左搅龙带轮；10—左剥皮带轮；11—左摘穗带轮；12—左拉茎带轮；13—右摘穗带轮；14—右拉茎带轮；15—右剥皮带轮；16—拉茎凹辊；17—右旋剥皮辊；18—摘穗凸辊；19—右旋定向搅龙；20—右机架；21—左机架；22—左旋定向搅龙；23—右搅龙带轮；24—左出料口；25—输送锥齿轮；26—传动锥齿轮；27—后带轮；28—夹持电机；29—拉茎凸辊；30—夹持带；31—前带轮；32—输送带；33—摘穗凹辊；34—左旋剥皮辊；35—右出料口。具体实施方式请参阅图1、图2、图3和图4所示，本专利技术包括有定向机构8、摘穗机构7、剥皮机构6、输送机构1、夹持机构2、拉茎机构4和机架5，定向机构8固定在机架5的上部，摘穗机构7固定在机架5的中部上方，剥皮机构6固定在机架5的中部外侧，输送机构1固定在摘穗机构7和剥皮机构6的中间下方，夹持机构2固定在机架5的中部下方，拉茎机构4固定在机架5的下部；定向机构8包括有左搅龙带轮9、左旋定向搅龙22、右搅龙带轮23和右旋定向搅龙19，左旋定向搅龙22安装在左机架21的上部，右旋定向搅龙19安装在右机架20的上部，左搅龙带轮9安装在左旋定向搅龙22的后端并且顺时针旋转，右搅龙带轮23安装在右旋定向搅龙19的后端并且逆时针旋转；摘穗机构7包括有左摘穗带轮11、右摘穗带轮13、摘穗凸辊18和摘穗凹辊33，摘穗凸辊18安装在右机架20的中部上方，摘穗凹辊33安装在左机架21的中部上方，左摘穗带轮11安装在摘穗凹辊33的后端并且逆时针旋转，右摘穗带轮13安装在摘穗凸辊18的后端并且顺时针旋转；剥皮机构6包括有左剥皮带轮10、右剥皮带轮15、右旋剥皮辊17和左旋剥皮辊34，右旋剥皮辊17安装在右机架20的中部外侧，左旋剥皮辊34安装在左机架21的中部外侧，左剥皮带轮10安装在左旋剥皮辊34的后端并且顺时针旋转，右剥皮带轮15安装在右旋剥皮辊17的后端并且逆时针旋转；输送机构1包括有输送锥齿轮25、传动锥齿轮26和输送带32，传动锥齿轮26安装在后带轮27的上部，输送锥齿轮25与传动锥齿轮26啮合，输送锥齿轮25带动输送带32转动；夹持机构2包括有夹持电机28、后带轮27、夹持带30和前带轮31，夹持电机28固定在机架5的后部内侧，后带轮27固定在夹持电机28的上部，前带轮31安装在机架5的前部外侧，夹持带30安装在前带轮31和后带轮27上；拉茎机构4包括有左拉茎带轮12、右拉茎带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置，其特征在于：包括有定向机构(8)、摘穗机构(7)、剥皮机构(6)、输送机构(1)、夹持机构(2)、拉茎机构(4)和机架(5)，定向机构(8)固定在机架(5)的上部，摘穗机构(7)固定在机架(5)的中部上方，剥皮机构(6)固定在机架(5)的中部外侧，输送机构(1)固定在摘穗机构(7)和剥皮机构(6)的中间下方，夹持机构(2)固定在机架(5)的中部下方，拉茎机构(4)固定在机架(5)的下部；定向机构(8)包括有左搅龙带轮(9)、左旋定向搅龙(22)、右搅龙带轮(23)和右旋定向搅龙(19)，左旋定向搅龙(22)安装在左机架(21)的上部，右旋定向搅龙(19)安装在右机架(20)的上部，左搅龙带轮(9)安装在左旋定向搅龙(22)的后端并且顺时针旋转，右搅龙带轮(23)安装在右旋定向搅龙(19)的后端并且逆时针旋转；摘穗机构(7)包括有左摘穗带轮(11)、右摘穗带轮(13)、摘穗凸辊(18)和摘穗凹辊(33)，摘穗凸辊(18)安装在右机架(20)的中部上方，摘穗凹辊(33)安装在左机架(21)的中部上方，左摘穗带轮(11)安装在摘穗凹辊(33)的后端并且逆时针旋转，右摘穗带轮(13)安装在摘穗凸辊(18)的后端并且顺时针旋转；剥皮机构(6)包括有左剥皮带轮(10)、右剥皮带轮(15)、右旋剥皮辊(17)和左旋剥皮辊(34)，右旋剥皮辊(17)安装在右机架(20)的中部外侧，左旋剥皮辊(34)安装在左机架(21)的中部外侧，左剥皮带轮(10)安装在左旋剥皮辊(34)的后端并且顺时针旋转，右剥皮带轮(15)安装在右旋剥皮辊(17)的后端并且逆时针旋转；输送机构(1)包括有输送锥齿轮(25)、传动锥齿轮(26)和输送带(32)，传动锥齿轮(26)安装在后带轮(27)的上部，输送锥齿轮(25)与传动锥齿轮(26)啮合，输送锥齿轮(25)带动输送带(32)转动；夹持机构(2)包括有夹持电机(28)、后带轮(27)、夹持带(30)和前带轮(31)，夹持电机(28)固定在机架(5)的后部内侧，后带轮(27)固定在夹持电机(28)的上部，前带轮(31)安装在机架(5)的前部外侧，夹持带(30)安装在前带轮(31)和后带轮(27)上；拉茎机构(4)包括有左拉茎带轮(12)、右拉茎带轮(14)、拉茎凹辊(16)和拉茎凸辊(29)，拉茎凸辊(29)安装在左机架(21)的下部，拉茎凹辊(16)安装在右机架(20)的下部，左拉茎带轮(12)安装在拉茎凸辊(29)的后端并且顺时针旋转，右拉茎带轮(14)安装在拉茎凹辊(16)的后端并且逆时针旋转；机架(5)包括有喂入口(3)、右机架(20)、左机架(21)、右出料口(35)和左出料口(24)，右机架(20)和左机架(21)构成喂入口(3)，右机架(20)的后部开设右出料口(35)，左机架(21)的后部开设左出料口(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置，其特征在于：包括有定向机构(8)、摘穗机构(7)、剥皮机构(6)、输送机构(1)、夹持机构(2)、拉茎机构(4)和机架(5)，定向机构(8)固定在机架(5)的上部，摘穗机构(7)固定在机架(5)的中部上方，剥皮机构(6)固定在机架(5)的中部外侧，输送机构(1)固定在摘穗机构(7)和剥皮机构(6)的中间下方，夹持机构(2)固定在机架(5)的中部下方，拉茎机构(4)固定在机架(5)的下部；定向机构(8)包括有左搅龙带轮(9)、左旋定向搅龙(22)、右搅龙带轮(23)和右旋定向搅龙(19)，左旋定向搅龙(22)安装在左机架(21)的上部，右旋定向搅龙(19)安装在右机架(20)的上部，左搅龙带轮(9)安装在左旋定向搅龙(22)的后端并且顺时针旋转，右搅龙带轮(23)安装在右旋定向搅龙(19)的后端并且逆时针旋转；摘穗机构(7)包括有左摘穗带轮(11)、右摘穗带轮(13)、摘穗凸辊(18)和摘穗凹辊(33)，摘穗凸辊(18)安装在右机架(20)的中部上方，摘穗凹辊(33)安装在左机架(21)的中部上方，左摘穗带轮(11)安装在摘穗凹辊(33)的后端并且逆时针旋转，右摘穗带轮(13)安装在摘穗凸辊(18)的后端并且顺时针旋转；剥皮机构(6)包括有左剥皮带轮(10)、右剥皮带轮(15)、右旋剥皮辊(17)和左旋剥皮辊(34)，右旋剥皮辊(17)安装在右机架(20)的中部外侧，左旋剥皮辊(34)安装在左机架(21)的中部外...

【专利技术属性】
技术研发人员：付君，陈志，任露泉，程超，张强，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22