一种视觉综合控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术为视觉综合控制装置，属于拍摄设备技术领域。本发明专利技术的视觉综合控制装置，包括无人机飞行装置和地面控制装置，所述无人机飞行装置上搭载有视频采集装置和与视频采集装置连接的视频采集控制装置，供电装置分别连接视频采集装置和视频采集控制装置，所述视频采集控制装置包括视觉模块和视频采集拍摄控制装置，所述视觉模块与视频采集拍摄控制装置连接；所述视频采集拍摄控制装置与视频采集装置连接；所述视觉模块与视频采集拍摄控制装置分别与数据叠加模块连接；所述数据叠加模块连接图像传输装置，图像传输装置通过无线控制设备与地面控制装置连接；所述地面控制装置还通过无线控制设备与视觉模块连接。

Visual integrated control device

The invention relates to a visual integrated control device, belonging to the technical field of shooting equipment. Visual control device of the invention, including UAV flight device and ground control device, the UAV flight device equipped with a video capture device and video capture device is connected with the video acquisition control device, power supply device is respectively connected with the video capture device and video frequency acquisition control device, the control device includes a visual video capture the video capture module and shooting control device, the visual module of video capture and shooting with the control device; the control device is connected with the shooting video capture video capture device; the vision module and video capture control shooting device is respectively connected with the data stack module; the data stack module is connected with the image transmission device, image transmission device connection the wireless control device and ground control device; the ground control device through wireless control. Ready to connect with visual module.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拍摄设备
，具体涉及一种视觉综合控制装置。
技术介绍
现有的视频采集控制装置是通过单一的线控手柄对视频采集设备进行控制，完全通过机械结构控制视频采集设备。但是这种方式存在功能比较单一，视频采集时调节视频采集距离需要人工目测后再操控机械结构控制视频采集设备调整视频采集距离，使用起来非常不方便。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供一种能够自动调节视频采集距离的视觉综合控制装置。实现本专利技术目的的技术方案为：一种视觉综合控制装置，包括无人机飞行装置和地面控制装置，所述无人机飞行装置上搭载有视频采集装置和与视频采集装置连接的视频采集控制系统，供电装置分别连接视频采集装置和视频采集控制系统，其特征在于：所述视频采集控制系统包括视频采集系统执行端和视频采集系统命令接收端，所述视频采集系统执行端与视频采集装置连接；所述视频采集系统执行端与视频采集系统命令接收端连接；所述视频采集系统执行端与视频采集装置分别与数据叠加模块连接；所述数据叠加模块连接图像传输装置，图像传输装置通过无线控制设备与地面控制装置连接；所述地面控制装置还通过无线控制设备与视频采集系统命令接收端连接。进一步的，所述无人机上还设有测距模块，所述测距模块与视频采集系统执行端连接。进一步的，所述地面控制装置与视频采集系统的无线控制设备为2.5G或4G。进一步的，所述图像传输装置与地面控制装置的无线控制设备为5.8G或4G。进一步的，所述视觉模块为MCU芯片。进一步的，所述视觉模块装置包括视频采集系统执行端和视频采集系统命令接收端。进一步的，所述视频采集系统命令接收端将地面控制装置传来的波形图转化为可接受的数字化信息，并发送给视频采集系统执行端。进一步的，所述供电装置连接稳压装置。进一步的，所述稳压装置为header3(1117芯片)。进一步的，所述供电装置的电源电路使用芯片1584构建。本专利技术的有益效果为：本专利技术属于融合了除视频采集端控制系统外的多重传感及控制系统，不仅可实现对拍摄对象的视频记录，同时可对拍摄对象进行距离测量，周边环境感知的功能。与目前市面单一的有线控手柄(完全通过机械结构控制视频采集设备)有实质性的区别，本专利技术完全通过数字信号进行控制并将数字信息通过无线信号回传到中枢显示设备，大大提高了作业距离、可靠性、稳定性、安全性。附图说明图1为本专利技术视觉综合控制装置的结构示意图图2为本专利技术实施例视频采集系统执行端芯片电路图图3为本专利技术实施例视频采集系统命令接收端芯片电路图图4为本专利技术实施例视频采集系统执行端稳压装置电路图图5为本专利技术实施例主控制MCU电源电路图图6为本专利技术实施例OSD电源电路图具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案进行进一步技术说明。以下说明是对本专利技术构思的解释，不用于限制本专利技术的保护范围。如图1所示，一种视觉综合控制装置，包括无人机飞行装置和地面控制装置，所述无人机飞行装置上搭载有视频采集装置和与视频采集装置连接的视频采集控制系统，供电装置分别连接视频采集装置和视频采集控制系统，所述视频采集控制系统包括视频采集系统执行端和视频采集系统命令接收端，所述视频采集系统执行端与视频采集装置连接；所述视频采集系统执行端与视频采集系统命令接收端连接；所述视频采集系统执行端与视频采集装置分别与数据叠加模块连接；所述数据叠加模块连接图像传输装置，图像传输装置通过无线控制设备与地面控制装置连接；所述地面控制装置还通过无线控制设备与视频采集系统命令接收端连接。所述视觉模块为MCU芯片。所述无人机上还设有测距模块，所述测距模块与视频采集系统执行端连接。所述地面控制装置与视频采集系统执行端的无线控制设备为2.5G或4G，所述图像传输装置与地面控制装置的无线控制设备为5.8G或4G。实现对视频采集设备的摄录像、推拉控制，同时集成红外距离探测模块可实现对被测量物体距离的显示。所述视觉模块包括视频采集系统接收端和视频采集系统执行端。所述视频采集系统接收端将地面控制装置传来的波形图转化为可接受的数字化信息，并发送给视频采集系统执行端。所述供电装置连接稳压装置。所述稳压装置为header3(1117芯片)(如图4所示)。所述供电装置的电源电路使用芯片1584构建。本专利技术的视觉综合控制装置中的供电装置：电源电路作为主控制电源电路使用芯片1584构建电路，输出后经过header3(1117芯片)进行稳压高低频滤波，进而为主控制芯片MCU供电。如图5所示，电源电路输入电压为4.5v28v，输出电压固定为5v，最大电流4A，峰值最大4.5A，工作电流3A可长时间工作。本电源电路采用非线性稳压原理。视频处理部分：主要是将视频采集设备采集来的视频输入OSD处理控制芯片，并通过MCU与OSD处理控制芯片的叠加输入引脚的坐标画点通信完成对原始视频的信息叠加，通过实时采集视频采集设备的工作状态将状态信息叠加到视频上，并将视频通过视频输出引脚输出到图像传输设备上将叠加完的信息进行回传。OSD的供电电源电路入图6所示，其中输入电压4.5v28v，输出电压固定为7.6v，输出最大电流4A，峰值最大5A，电源电路采用非线性稳压原理。视频采集设备从板(如图3所示)：主要是将接收机得到的遥控相应通道的波形图转化为可接受的数字化信息，并发送给视频采集设备视频采集系统执行端(如图2所示)。其中视频采集设备从板通过将接收机的三个通道连接到PA6，PB6，PA1上，通过地面遥控对接收机的控制，从而改变个通道的输出波形，处理器将个通道信息处理成数字信息打包送给接收模块，进而发送给主板的执行模块视频采集设备控制芯片的工作原理：MCU处理芯片通过接受处理来自数据发射机(数据来自从机的数据发射机)数据，判断地面控制系统是要如何对视频采集设备进行操作，并将处理完的数据打包发送给视频采集设备控制芯片，从而完成对视频采集设备的焦距推拉，摄录/停止，开关机等一系列动作，并将状态信息交与OSD处理控制芯片。测距模块使用I2C协议与主MCU进行数据通信，MCU实时读取测距传感器寄存器里的距离值，通过与用户设置的最小距离阈值进行比较，当低于阈值的时候便会报警，报警信息通过传输系统发送致地面接收端进行显示。本专利技术融合了除视频采集设备控制系统外的多重传感及控制系统，不仅可实现对拍摄对象的视频记录，同时可对拍摄对象进行距离测量，周边环境感知的功能。与目前市面单一的线控手柄(完全通过机械结构控制视频采集设备)有实质性的区别，本专利技术完全通过数字信号进行无线控制并将数字信息回传到中枢显示设备，大大提高了作业距离、可靠性、稳定性、安全性。上述实施例仅为本专利技术具体实施例,但并不局限于实施例,凡在不脱离本专利技术构思的情况下,依本申请所做的等效修饰和现有技术添加均视为本专利技术技术范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉综合控制装置，包括无人机飞行装置和地面控制装置，所述无人机飞行装置上搭载有视频采集装置和与视频采集装置连接的视频采集控制系统，供电装置分别连接视频采集装置和视频采集控制系统，其特征在于：所述视频采集控制系统包括视频采集系统执行端和视频采集系统命令接收端，所述视频采集系统执行端与视频采集装置连接；所述视频采集系统执行端与视频采集系统命令接收端连接；所述视频采集系统执行端与视频采集装置分别与数据叠加模块连接；所述数据叠加模块连接图像传输装置，图像传输装置通过无线控制设备与地面控制装置连接；所述地面控制装置还通过无线控制设备与视频采集系统命令接收端连接。

【技术特征摘要】
1.一种视觉综合控制装置，包括无人机飞行装置和地面控制装置，所述无人机飞行装置上搭载有视频采集装置和与视频采集装置连接的视频采集控制系统，供电装置分别连接视频采集装置和视频采集控制系统，其特征在于：所述视频采集控制系统包括视频采集系统执行端和视频采集系统命令接收端，所述视频采集系统执行端与视频采集装置连接；所述视频采集系统执行端与视频采集系统命令接收端连接；所述视频采集系统执行端与视频采集装置分别与数据叠加模块连接；所述数据叠加模块连接图像传输装置，图像传输装置通过无线控制设备与地面控制装置连接；所述地面控制装置还通过无线控制设备与视频采集系统命令接收端连接。2.根据权利要求1所述的视觉综合控制装置，其特征在于：所述无人机上还设有测距模块，所述测距模块与视频采集系统执行端连接。3.根据权利要求1所述的视觉综合控制装置，其特征在于：所述地面控制装置与视频采集系统执行端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，马亚民，杨帆，刘立秋，
申请(专利权)人：石家庄高新区天遥航空设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13