一种拍摄的方法、终端及服务器技术

本发明专利技术实施例提供了一种拍摄的方法、终端及服务器，涉及通信技术领域，可以通过终端内置广角鱼眼摄像头完成全景拍摄，所述终端的屏幕所在面以及屏幕所在面的相对面各内置至少一个广角鱼眼摄像头，且当前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头均为一个时，两个广角鱼眼摄像头的视角均不小于180°，该方法包括，获取所述前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头的校准数组以及各自拍摄的图像；根据所述获取的校准数组，处理所述前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头各自拍摄的图像；拼合所述处理后的前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头拍摄的图像；输出所述拼合后的图像。本发明专利技术实施例提供的技术方案适用于图像拍摄过程中。

Method, terminal and server for shooting

The embodiment of the invention provides a shooting method, terminal and server, relates to the technical field of communication, through the terminal built-in wide-angle fisheye camera complete panoramic shooting, the terminal screen and the screen is where the relative surface of the at least one built-in wide-angle fisheye camera and the wide-angle camera and rear wide-angle fisheye fisheye the camera is a camera, two wide-angle fisheye view is not less than 180 degrees, the method includes calibration to obtain the wide-angle fisheye camera and rear wide-angle fisheye camera arrays and their images; according to the obtained array calibration, image processing of the wide-angle fisheye camera and rear wide angle fisheye camera shooting camera respectively; split the processing after the front and rear wide-angle fisheye wide-angle fisheye camera An image taken by the head; outputs the spliced image. The technical proposal provided by the embodiment of the invention is suitable for the process of image shooting.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种拍摄的方法、终端及服务器。
技术介绍
近年来随着科技的快速发展，出现了可以拍摄全景照片或视频的insta360全景相机，满足了人们旅游、记录、直播等的全景拍摄需求。并且针对iPhone手机，insta360科技工作者还生产出了外置卡座式的insta360全景摄像头，人们通过insta360全景摄像头和iPhone手机也可以拍摄出全景照片或视频。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的Insta360全景摄像头，以外置卡座的形式安装在手机上，需要手机和外置卡座式insta360全景摄像头协作才能完成全景拍摄，用户携带麻烦，操作冗杂，体验欠佳。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种拍摄的方法、终端及服务器，可以通过终端内置广角鱼眼摄像头完成全景拍摄，用户携带容易，操作简捷，体验度高。第一方面，本专利技术实施例提供了一种终端，所述终端的屏幕所在面内置至少一个前置广角鱼眼摄像头，且所述终端的屏幕所在面的相对面内置至少一个后置广角鱼眼摄像头。第二方面，本专利技术实施例提供了一种拍摄的方法，适用于终端，所述方法包括：获取所述前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头的校准数组以及各自拍摄的图像；根据所述获取的校准数组，处理所述前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头各自拍摄的图像；拼合所述处理后的前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头拍摄的图像；输出所述拼合后的图像。第三方面，本专利技术实施例提供了一种拍摄的方法，适用于终端，所述方法包括：获取所述前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头的校准数组以及各自拍摄的图像；根据所述获取的校准数组，处理所述前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头各自拍摄的图像；向服务器发送所述处理后的前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头拍摄的图像；获取所述服务器返回的图像；输出所述服务器返回的图像。第四方面，本专利技术实施例提供了一种拍摄的方法，适用于服务器，所述方法包括：获取终端发送的图像；拼合所述终端发送的图像；发送所述拼合后的图像至所述终端。第五方面，本专利技术实施例提供了一种服务器，所述服务器包括：获取单元，用于获取终端发送的图像；拼合单元，用于拼合所述终端发送的图像；发送单元，用于发送所述拼合后的图像至所述终端。本专利技术实施例提供了一种拍摄的方法、终端及服务器，所述终端至少内置一个前置广角鱼眼摄像头和一个后置广角鱼眼摄像头，通过校准数组处理前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头拍摄的图像，并拼合处理后的图像以完成全景图像输出，通过终端内置广角鱼眼摄像头完成全景拍摄，用户携带容易，操作简捷，体验度高。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1a是本专利技术实施例提供的一种终端的实体装置结构图；图1b是本专利技术实施例提供的另一种终端的实体装置结构图；图2是本专利技术实施例提供的一种拍摄的方法流程图；图3是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图5是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图6是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图7是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图8是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图9是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图10是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图11是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图12是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图13是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图14是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图15是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图16是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图17是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图18是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图19是本专利技术实施例提供的另一种拍摄的方法流程图；图20是本专利技术实施例提供的一种服务器的组成框图。【具体实施方式】为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本专利技术实施例提供了一种终端，用于拍摄过程中，如图1a和图1b所示，所述终端的屏幕所在面内置至少一个前置广角鱼眼摄像头11，且所述终端的屏幕所在面的相对面内置至少一个后置广角鱼眼摄像头12。其中，所述终端指的是手机、平板电脑、PC等各类可以内置摄像头进行图像拍摄的个人电子设备。其中，广角鱼眼摄像头指的是拍摄角度广、可视范围大、焦距为16mm或更短的摄像头，其视角可达到200°以上。可选的是，当所述前置广角鱼眼摄像头11和后置广角鱼眼摄像头12均为一个时，两个广角鱼眼摄像头的视角均不小于180°。可选的是，所述前置广角鱼眼摄像头11和后置广角鱼眼摄像头12的分辨率不同。其中，所述分辨率指的是广角鱼眼摄像头拍摄图像的分辨率，是图像单位英寸中所包含的像素点数。可选的是，所述前置广角鱼眼摄像头11和后置广角鱼眼摄像头12的分辨率相同。为了满足用户不同分辨率要求的拍摄需求，本专利技术实施例提供了前置广角鱼眼摄像头11和后置广角鱼眼摄像头12的分辨率不同和相同两种实现方式。可选的是，所述前置广角鱼眼摄像头11和后置广角鱼眼摄像头12的中心位置连线不垂直于终端的屏幕所在面。由于美观性，现在终端厚度一般都设计的超薄，考虑到终端厚度问题，所述前置广角鱼眼摄像头11和后置广角鱼眼摄像头12一般在水平方向上错位安装，其中心位置连线与终端的屏幕所在面不垂直。可选的是，所述前置广角鱼眼摄像头11和后置广角鱼眼摄像头12的中心位置连线垂直于终端的屏幕所在面。当终端没有设计规格限制时，所述前置广角鱼眼摄像头11和后置广角鱼眼摄像头12可以对齐安装，其中心位置连线与终端的屏幕所在面垂直。本专利技术实施例提供了一种终端，所述终端至少内置一个前置广角鱼眼摄像头和一个后置广角鱼眼摄像头，通过校准数组处理前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头拍摄的图像，并拼合处理后的图像以完成全景图像输出，通过终端内置广角鱼眼摄像头完成全景拍摄，用户携带容易，操作简捷，体验度高。本专利技术实施例提供了一种拍摄的方法，适用于上述终端，应用于全景拍摄过程中。其中，所述终端的屏幕所在面内置至少一个前置广角鱼眼摄像头，所述终端的屏幕所在面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端，其特征在于，所述终端的屏幕所在面内置至少一个前置广角鱼眼摄像头，且所述终端的屏幕所在面的相对面内置至少一个后置广角鱼眼摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种终端，其特征在于，所述终端的屏幕所在面内置至少一个前置广角鱼眼摄像头，且所述终端的屏幕所在面的相对面内置至少一个后置广角鱼眼摄像头。2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，当所述前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头均为一个时，两个广角鱼眼摄像头的视角均不小于180°。3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头的分辨率不同。4.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头的分辨率相同。5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头的中心位置连线不垂直于终端的屏幕所在面。6.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头的中心位置连线垂直于终端的屏幕所在面。7.一种拍摄的方法，适用于如权利要求1至6中任一权利要求所述的终端，其特征在于，所述方法包括：获取所述前置广角鱼眼摄像头和后置广角鱼眼摄像头的校准数组以...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立新，丁颖哲，周明宇，何星，
申请(专利权)人：北京佰才邦技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11